5 décembre 2025
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Ce cours présente l'étude des capteurs et systèmes automatisés, fondamentaux pour la conception et le contrôle automatisé. Il s’intéresse à la maîtrise des capteurs utilisés pour détecter des grandeurs physiques. Le cours se situe dans l’automatisme industriel et la robotique, en insistant sur la compréhension des capteurs, leur mode de fonctionnement et leur intégration. Les notions clés incluent la typologie des capteurs, leur calibration, leur précision, ainsi que leur rôle dans la boucle de contrôle automatisée.
| Concept | Points Clés | Notes |
|---|---|---|
| Capteur | Convertit grandeur physique en signal électrique | Sensibilité, précision, plage de mesure |
| Calibration | Améliore la précision du capteur | Ajustement du signal selon référence |
| Types de capteurs | Électriques, optiques, mécaniques | Selon grandeur à mesurer |
| Fonctionnement | Conversion de grandeur en signal électrique | Analogique ou numérique |
| Boucle de contrôle | Utilise capteurs pour réguler le procédé | Fiabilité essentielle |
Capteur
├─ Conversion physique → électrique
│ ├─ Analogique
│ └─ Numérique
├─ Calibration
├─ Types
│ ├─ Température
│ ├─ Position
│ └─ Vitesse
└─ Boucle de contrôle
└─ Rôle dans automatisation
Ce résumé synthétise l’essentiel pour la compréhension et la révision rapide du sujet des capteurs dans les systèmes automatisés.
Fiche de révision
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| Élément | Caractéristiques clés | Notes / Différences |
|---|---|---|
| Capteur électrique | Convertit grandeur physique en signal électrique | Très répandu, facile à traiter |
| Capteur optique | Utilise la lumière pour détecter une grandeur | Résistant à l'environnement électromagnétique |
| Capteur mécanique | Détecte par déformation ou déplacement | Très simple, coûte peu, mais moins précis |
| Capteur thermique | Mesure la température | Très précis, utilisé en contrôle thermique |
Système de capteurs
├─ Capteur
│ ├─ Conversion physique → signaux électriques
│ │ ├─ Analogique
│ │ └─ Numérique
│ ├─ Calibration et étalonnage
│ └─ Interface de sortie
├─ Conditionneur de signal (si nécessaire)
├─ Interface de traitement
└─ Système de contrôle / Automatisation
Ce résumé vous permettra d’avoir une vision claire pour votre examen sur les systèmes automatisés et capteurs.
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