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Introduction aux équations différentielles linéaires

15 décembre 2025

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Résumé synthétique des équations différentielles linéaires

1. Vue d'ensemble

Les équations différentielles linéaires décrivent des relations entre une fonction et ses dérivées, avec coefficients constants ou variables. Elles se situent en analyse, notamment en modélisation physique et en ingénierie. La résolution repose sur la recherche de solutions générales, particulières, et l'étude de leur structure. Les principaux outils abordés incluent la méthode de Lagrange, le théorème de Cauchy, la variation de la constante, la superposition, et le prolongement des solutions. La distinction entre équations du premier ordre, du second ordre, homogènes et non homogènes est fondamentale.

2. Concepts clés & Éléments essentiels

  • Équation du premier ordre : y′ + ay = b, avec a, b continues
  • Solution générale : y(x) = solution particulière + solution de l’homogène
  • Méthode de Lagrange : intégration factorielle eA(x), avec A primitive de a
  • Solution particulière : déterminée par la forme du second membre g(x)
  • Théorème de Cauchy : existence et unicité pour y′ + ay = b avec condition initiale
  • Solution homogène : y′ + ay = 0, solutions de la forme C·f0(x)
  • Principe de superposition : solutions de y′ + ay = b1 + b2 sont combinaisons linéaires de solutions particulières
  • Prolongement : solutions sur un intervalle peuvent s’étendre sous conditions de dérivabilité
  • Équations du second ordre : ay′′ + by′ + cy = g(x), avec solution générale = solution homogène + particulière
  • Équation caractéristique : az² + bz + c = 0, détermine la forme de solutions
  • Cas discriminant :
    • Δ > 0 : deux racines réelles distinctes
    • Δ = 0 : racine double
    • Δ < 0 : racines complexes conjuguées
  • Solutions réelles : formes exponentielles ou trigonométriques selon les racines
  • Solutions particulières : formes adaptées selon le second membre (exponentiel, trigonométrique, polynomiale)

3. Points à Haut Rendement

  • Solution de y′ + ay = b : y(x) = Ce−A(x) + e−A(x)∫ₓ₀ˣ b(t)eA(t) dt, avec A primitive de a
  • Solution homogène : y(x) = C·f0(x), où f0 ≠ 0 est une solution particulière
  • Existence/Unicité : garantie par le théorème de Cauchy
  • Solution générale : y(x) = y_h(x) + y_p(x)
  • Second ordre : solutions de ay′′ + by′ + cy = 0 : dépend du discriminant Δ
  • Cas Δ > 0 : solutions réelles exponentielles
  • Cas Δ = 0 : solutions avec terme polynômial x·eλx
  • Cas Δ < 0 : solutions trigonométriques modifiées par exponentielle
  • Solution particulière pour g(x) = Aeλx : B·eλx ou B·x·eλx selon racines
  • Principe de superposition : solutions particulières pour différentes sources g1, g2 s’additionnent linéairement

4. Tableau de synthèse

ConceptPoints ClésNotes
Solution générale 1er ordrey(x) = Ce−A(x) + e−A(x)∫ b(t)eA(t) dtA primitive de a
Solution homogène 1er ordrey(x) = C·f0(x)f0 solution particulière de y′ + ay = 0
Théorème de CauchyExistence et unicité conditionnéeSolution unique pour y(x₀) = y₀
Solution 2nd ordrey(x) = y_h(x) + y_p(x)y_h solution homogène, y_p particulière
Racines distinctesSolutions exponentiellesr1, r2 racines de l’équation caractéristique
Racine doubleSolutions de la forme x·eλxλ racine double
Racines complexesSolutions trigonométriquese^{ux} (α cos vx + β sin vx)
Solution particulièreForme adaptée à g(x)exponentielle, trigonométrique, polynomiale

5. Mini-Schéma (ASCII)

Équation linéaire
 ├─ Premier ordre
 │   ├─ Solution générale : y = Ce−A(x) + intégrale
 │   └─ Méthode : facteur intégrant eA(x)
 └─ Second ordre
     ├─ Homogène : racines de l’équation caractéristique
     │   ├─ Δ > 0 : exponentielles réelles
     │   ├─ Δ = 0 : x·eλx
     │   └─ Δ < 0 : trigonométriques modifiées
     └─ Particulière : formes selon g(x)

6. Bullets de Révision Rapide

  • Solution de y′ + ay = b : y = Ce−A(x) + e−A(x)∫ b(t)eA(t) dt
  • Solution homogène : y = C·f0(x), f0 ≠ 0
  • Théorème de Cauchy : existence et unicité avec condition initiale
  • Équation du second ordre : dépend du discriminant Δ
  • Racines réelles distinctes : solutions exponentielles
  • Racine double : solutions en x·eλx
  • Racines complexes : solutions trigonométriques avec e^{ux}
  • Solution particulière pour g(x) = Aeλx : B·eλx ou B·x·eλx
  • Principe de superposition : solutions pour différentes sources s’additionnent
  • Solutions prolongées : conditions de dérivabilité en points limites
  • Forme générale : somme d’une solution particulière + homogène
  • Résolution par la méthode de variation de la constante
  • Solutions réelles selon le discriminant Δ
  • Solutions pour second membre trigonométrique : formes cosinus et sinus
  • Unicité garantie par le théorème de Cauchy dans des conditions continues

Ce résumé respecte l’ordre chronologique du cours, synthétise l’essentiel pour l’examen, et utilise un format organisé pour une mémorisation efficace.

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Fiche de révision

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Fiche de révision : Équations différentielles linéaires

1. 📌 L'essentiel

  • Équations différentielles linéaires : relations entre une fonction et ses dérivées, coefficients constants ou variables.
  • Solution générale : somme d’une solution particulière et d’une solution homogène.
  • Théorème de Cauchy : existence et unicité sous condition initiale.
  • Méthode de Lagrange : intégrationielle e^{A(x)}, A primitive de a.
  • Solution homogène : y_h(x) = C·f0(x), avec f0 solution y′ + ay = 0.
  • Solution particulière : forme adaptée selon g(x) (exponentielle, trigonométrique, polynomiale).
  • Équation du second ordre : dépend du discriminant Δ (positif, nul, négatif).
  • Racines de l’équation caractéristique : déterminent la forme de la solution.
  • Principe de superposition : solutions pour différentes sources s’additionnent.
  • Prolongement des solutions : extension sous conditions de dérivabilité.
  • Résolution par variation de la constante pour second ordre.

2. 🧩 Structures & Composants clés

  • Équation du premier ordre — y′ + ay = b : relation linéaire avec coefficients continus.
  • Solution générale — y(x) = solution particulière + solution homogène.
  • Intégration factorielle — e^{A(x)} : facilite la résolution.
  • Solution homogène — y_h(x) = C·f0(x) : solution de y′ + ay = 0.
  • Équation caractéristique — az² + bz + c = 0 : détermine la nature des solutions.
  • Racines de l’équation — réelles distinctes, double, ou complexes.
  • Solution particulière — forme adaptée à g(x) (exponentielle, trigonométrique, polynomiale).
  • Discriminant Δ — influence la nature des racines.
  • Solutions pour Δ > 0 — exponentielles réelles.
  • Solutions pour Δ = 0 — x·e^{λx}.
  • Solutions pour Δ < 0 — formes trigonométriques modifiées.
  • Principe de superposition — solutions linéairement combinables.

3. 🔬 Fonctions, Mécanismes & Relations

  • La solution générale : y(x) = y_h(x) + y_p(x).
  • La méthode de Lagrange : intégration factorielle e^{A(x)} avec A′(x) = a(x).
  • La solution homogène : résout y′ + ay = 0, solutions exponentielles ou trigonométriques.
  • La solution particulière : forme dépend du second membre g(x).
  • Racines distinctes : solutions exponentielles e^{r_i x}.
  • Racine double : solution en x·e^{λx}.
  • Racines complexes : solutions en formes cosinus/sinus modifiées par exponentielle.
  • La résolution du second ordre : dépend du discriminant Δ.
  • La superposition : solutions particulières pour différentes g(x) s’additionnent.
  • Le prolongement : solutions prolongées sous conditions de dérivabilité.
  • La relation cause-effet : racines déterminent la forme de la solution.
  • La hiérarchie : solution homogène + particulière.

4. Tableau comparatif

ÉlémentCaractéristiques clésNotes / Différences
Solution 1er ordre homogèney_h(x) = C·e^{−∫a(x)dx}Solution exponentielle selon a(x)
Solution 1er ordre particulièreForme selon g(x) (exponentielle, polynomiale, trigonométrique)Dépend du second membre g(x)
Théorème de CauchyExistence et unicité garanties sous condition initialeCondition initiale y(x₀)=y₀
Solution 2nd ordre homogèneracines de az² + bz + c = 0 : Δ > 0, = 0, < 0Détermine la forme générale de y_h
Racines Δ > 0solutions exponentielles réellesr1, r2 racines distinctes
Racine Δ = 0solution en x·e^{λx}racine double
Racines Δ < 0solutions trigonométriques (cos, sin) modifiées par exponentielleracines complexes conjugées
Solution particulière g(x)forme adaptée : exponentielle, trigonométrique, polynomialeselon la nature de g(x)

5. Diagramme hiérarchique ASCII

Équations différentielles linéaires
 ├─ Premier ordre
 │   ├─ Solution générale : y = solution particulière + homogène
 │   └─ Méthode : facteur intégrant e^{A(x)}
 └─ Second ordre
     ├─ Solution homogène : racines de l’équation caractéristique
     │   ├─ Δ > 0 : exponentielles réelles
     │   ├─ Δ = 0 : x·e^{λx}
     │   └─ Δ < 0 : trigonométriques
     └─ Solution particulière : formes selon g(x)

6. ⚠️ Pièges & Confusions fréquentes

  • Confondre solution homogène et particulière.
  • Négliger la condition initiale pour l’unicité.
  • Mal identifier la nature des racines Δ.
  • Utiliser la mauvaise forme pour y_p selon g(x).
  • Confondre racines réelles et complexes.
  • Oublier le facteur intégrant dans la méthode de Lagrange.
  • Négliger la prolongation de solutions en dehors de l’intervalle.
  • Confondre solutions du second ordre selon Δ.

7. ✅ Checklist Examen Final

  • Savoir écrire la solution générale d’une équation du premier ordre.
  • Maîtriser la méthode du facteur intégrant.
  • Identifier la nature des racines de l’équation caractéristique.
  • Déterminer la forme de y_h selon Δ.
  • Construire une solution particulière adaptée à g(x).
  • Appliquer le théorème de Cauchy pour garantir l’unicité.
  • Résoudre une équation du second ordre en fonction de Δ.
  • Reconnaître solutions exponentielles, polynomiales ou trigonométriques.
  • Utiliser la superposition pour solutions non homogènes.
  • Prolonger une solution sous conditions de dérivabilité.
  • Différencier solution homogène et particulière.
  • Résoudre par variation de la constante.
  • Vérifier la conformité de la solution avec la condition initiale.
  • Identifier la forme de solution selon le second membre.
  • Connaître la structure de l’équation caractéristique.
  • Être capable de représenter la hiérarchie des solutions.

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Équation du premier ordre

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Réponse

y′ + ay = b, avec a, b continues

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Quelle est la forme générale de la solution d'une équation différentielle linéaire du premier ordre y′ + ay = b ?

y(x) = Ce−A(x) + e−A(x)∫ₓ₀ˣ b(t)eA(t) dt
y(x) = C·f0(x) + ∫ₓ₀ˣ b(t) dt
y(x) = C + ∫ₓ₀ˣ a(t) dt
y(x) = e^{ax} + b(x)

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Détail par thème

1

Introduction au système

85%
2

Les différents types

72%
3

Structure axiale

45%
4

Structure appendiculaire

0%

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