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Optimisation et Régularisation en Apprentissage Profond

16 décembre 2025

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1. Vue d'ensemble

  • Sujet : régularisation et optimisation en apprentissage profond.
  • Concerne la gestion de la complexité des modèles, la prévention du surapprentissage, et l'amélioration de la convergence.
  • Importance : clé pour la généralisation, la stabilité et la performance des réseaux neuronaux.
  • Idées clés : définition des modèles, gradient descent, surapprentissage, techniques de régularisation, méthodes d'optimisation avancées, tuning hyperparamètres.

2. Concepts clés & Éléments essentiels

  • Modèle de réseau neuronal : fonction paramétrique $h_\omega : X \to Y$, avec paramètres $\omega$ (poids, biais).
  • Fonction de perte : $L(\omega) = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^N \varepsilon(h_\omega(x_i), y_i)$.
  • Nature non linéaire : activations non linéaires (ReLU, tanh, sigmoid) rendent $h_\omega$ non linéaire en $\omega$.
  • Gradient descent : mise à jour $\omega \leftarrow \omega - \varrho \nabla_\omega L(\omega)$.
  • Backpropagation : calcul efficace des gradients via la règle de chaîne.
  • Surapprentissage : modèle trop complexe peut mémoriser bruit, sous-approche : sous-capacité.
  • Capacité du modèle : capacité de représenter une large gamme de fonctions.
  • Overfitting : haute capacité, faible généralisation.
  • Underfitting : modèle trop simple.
  • Validation : séparation en sets train, validation, test.
  • Early stopping : arrêt précoce pour éviter surapprentissage.
  • Régularisation : ajout de pénalités pour limiter la capacité.
  • Techniques : L2 (weight decay), L1 (sparse), dropout, max-norm, data augmentation.
  • Optimiseurs avancés : SGD avec momentum, Adagrad, RMSProp, Adam.
  • Hyperparamètres : taux d'apprentissage, taille de batch, régularisation, etc.
  • Difficultés d'optimisation : choix du taux, paysage de la fonction de perte, oscillations.

3. Points à Haut Rendement

  • Fonction de perte totale : somme ou moyenne sur tous les exemples.
  • Gradient descent : étape contrôlée par le taux $\varrho$, problème de choix optimal.
  • Backpropagation : dérivées en chaîne, calcul efficace.
  • Surapprentissage : lié à la capacité, régularisation pour limiter.
  • Régularisation L2 : $L_{2}(\omega) = L_{train}(\omega) + \lambda |\omega|_2^2$, décourage poids importants.
  • Régularisation L1 : $L_{1}(\omega) = L_{train}(\omega) + \lambda |\omega|_1$, favorise la sparsité.
  • Dropout : désactivation aléatoire de neurones, régularisation implicite.
  • Data augmentation : transformations des données pour augmenter la diversité.
  • Optimiseurs : Adam combine momentum et adaptativité, efficace.
  • Difficultés : oscillations, choix du taux, paysages complexes (ravines, points selle).
  • Méthodes d'optimisation : SGD, SGD avec momentum, Adagrad, RMSProp, Adam.
  • Tuning : recherche de hyperparamètres via grid, random, Bayesian.

4. Tableau de Synthèse

ConceptPoints ClésNotes
Modèle NNFonction paramétrique, non linéaire, entraînement via perte$h_\omega$, activations non linéaires
Gradient descentMise à jour $\omega \leftarrow \omega - \varrho \nabla_\omega L$Sensible au taux, oscillations possibles
BackpropagationCalcul efficace des gradients par chaîneNécessaire pour entraînement profond
SurapprentissageModèle trop flexible, mémorise bruitContrôlé par régularisation, early stopping
Régularisation L2$L_2 = L_{train} + \lambda |\omega|_2^2$Décourage poids importants
Régularisation L1$L_1 = L_{train} + \lambda |\omega|_1$Favorise la sparsité
DropoutDésactivation aléatoire, modèle impliciteAméliore généralisation
Data augmentationTransformations des donnéesAugmente la diversité, réduit overfitting
OptimiseursSGD, Momentum, Adagrad, RMSProp, AdamChoix selon contexte et ressources
HyperparamètresTaux d'apprentissage, régularisation, batchTuning crucial pour performance

5. Mini-Schéma (ASCII)

Régularisation et Optimisation
 ├─ Modèle NN
 │   ├─ Fonction de perte
 │   ├─ Non linéarité
 │   └─ Gradient descent
 ├─ Surapprentissage
 │   ├─ Capacité
 │   └─ Régularisation
 ├─ Techniques de régularisation
 │   ├─ L2 (Weight decay)
 │   ├─ L1 (Sparsité)
 │   ├─ Dropout
 │   └─ Data augmentation
 └─ Optimiseurs avancés
     ├─ SGD + Momentum
     ├─ Adagrad
     ├─ RMSProp
     └─ Adam

6. Bullets de Révision Rapide

  • La perte totale est la moyenne sur tous les exemples.
  • Gradient descent nécessite un bon choix du taux $\varrho$.
  • Backpropagation calcule efficacement tous les gradients.
  • Surapprentissage : régularisation, early stopping, data augmentation.
  • L2 décourage les poids importants, L1 favorise la sparsité.
  • Dropout réduit la co-dépendance entre neurones.
  • Adam combine momentum et adaptativité pour une convergence robuste.
  • La sélection des hyperparamètres se fait par recherche systématique.
  • La landscape de la perte peut contenir ravines, saddle points.
  • La régularisation dépend du contexte, pas de solution universelle.
  • La normalisation par batch et la régularisation améliorent la stabilité.
  • La convergence dépend du choix de l’optimiseur et des paramètres.
  • La régularisation sur biais est généralement évitée.
  • La régularisation par norme Max-Norm limite la croissance des poids.
  • La data augmentation augmente la diversité sans labels supplémentaires.
  • La difficulté principale : équilibrer vitesse, stabilité et généralisation.
  • La théorie montre que sans non-linéarité, le modèle est linéaire.
  • La convergence est assurée sous convexité et L-smoothness.

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Fiche de révision

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Fiche de Révision : Régularisation et Optimisation en Apprentissage Profond


1. 📌 L'essentiel

  • La fonction de perte totale est la moyenne ou somme sur tous les exemples.
  • La desc de gradient ajuste les paramètres en fonction gradient de la perte.
  • La backpropagation calcule efficacement les gradients via la règle de chaîne.
  • Le surapprentissage survient quand le modèle mémorise le bruit, contrôlé par régularisation et early stopping.
  • La régularisation L2 (weight decay) pénalise les poids importants, L1 favorise la sparsité.
  • Dropout désactive aléatoirement des neurones pour améliorer la généralisation.
  • Les optimisateurs avancés (Adam, RMSProp) combinent plusieurs techniques pour une convergence plus rapide.
  • La sélection des hyperparamètres (taux d'apprentissage, régularisation) est cruciale.
  • La complexité du paysage de la perte peut causer oscillations ou stagnation.
  • La capacité du modèle doit être adaptée pour éviter sous- ou sur-apprentissage.

2. 🧩 Structures & Composants clés

  • Modèle de réseau neuronal — fonction paramétrique non linéaire $h_\omega : X \to Y$.
  • Fonction de perte — mesure l'erreur entre prédiction et vérité ($L(\omega)$).
  • Activations non linéaires — ReLU, tanh, sigmoid, rendant $h_\omega$ non linéaire.
  • Gradient descent — méthode d'optimisation pour ajuster $\omega$.
  • Backpropagation — calcul efficace des gradients par la règle de chaîne.
  • Régularisation — pénalités ajoutées pour limiter la capacité du modèle.
  • Optimiseurs — SGD, Momentum, Adagrad, RMSProp, Adam.
  • Hyperparamètres — taux d'apprentissage, taille de batch, régularisation.

3. 🔬 Fonctions, Mécanismes & Relations

  • La perte totale est la moyenne sur tous les exemples, permettant une mise à jour globale.
  • La descente de gradient ajuste $\omega$ dans la direction du gradient négatif.
  • La backpropagation utilise la règle de chaîne pour calculer tous les gradients efficacement.
  • La régularisation L2 ajoute $\lambda |\omega|_2^2$, décourageant les poids importants.
  • La régularisation L1 ajoute $\lambda |\omega|_1$, favorisant la sparsité.
  • Dropout désactive aléatoirement des neurones, réduisant la co-dépendance.
  • Data augmentation augmente la diversité des données d'entraînement.
  • Adam combine momentum et adaptativité pour une meilleure convergence.
  • La difficulté réside dans le choix du taux d'apprentissage et la gestion du paysage de la perte.

4. Tableau comparatif : Régularisation L1 vs L2

ÉlémentCaractéristiques clésNotes / Différences
Régularisation L2$L_{2}(\omega) = L_{train} + \lambda |\omega|_2^2$Décourage les poids importants, lisse la surface
Régularisation L1$L_{1}(\omega) = L_{train} + \lambda |\omega|_1$Favorise la sparsité, peut conduire à des poids nuls

5. 🗂️ Diagramme Hiérarchique ASCII

Régularisation et Optimisation
 ├─ Modèle NN
 │   ├─ Fonction de perte
 │   ├─ Non linéarité (ReLU, tanh)
 │   └─ Gradient descent
 ├─ Surapprentissage
 │   ├─ Capacité excessive
 │   └─ Régularisation, early stopping
 ├─ Techniques de régularisation
 │   ├─ L2 (Weight decay)
 │   ├─ L1 (Sparsité)
 │   ├─ Dropout
 │   └─ Data augmentation
 └─ Optimiseurs avancés
     ├─ SGD + Momentum
     ├─ Adagrad
     ├─ RMSProp
     └─ Adam

6. ⚠️ Pièges & Confusions fréquentes

  • Confondre régularisation L1 et L2 : L1 favorise la sparsité, L2 décourage les poids importants.
  • Croire que dropout élimine totalement le surapprentissage : c'est une régularisation implicite.
  • Penser que la régularisation est toujours nécessaire : dépend du problème et de la complexité.
  • Sous-estimer l'importance du tuning hyperparamètres.
  • Confondre surcapacité (overfitting) et sous-capacité (underfitting).
  • Croire que tous les optimisateurs donnent des résultats similaires.
  • Ignorer l'effet du taux d'apprentissage sur la stabilité.
  • Confondre la régularisation sur poids et biais (souvent évitée).

7. ✅ Checklist Examen Final

  • Comprendre la différence entre sur- et sous-capacité.
  • Savoir comment la régularisation L1 et L2 agissent.
  • Expliquer le principe de la backpropagation.
  • Connaître les principaux optimisateurs (SGD, Adam, RMSProp).
  • Savoir quand utiliser early stopping.
  • Comprendre l’impact de la taille de batch.
  • Savoir comment la data augmentation limite le surapprentissage.
  • Être capable d’interpréter un paysage de perte.
  • Connaître les effets du dropout.
  • Savoir ajuster les hyperparamètres pour optimiser la convergence.
  • Comprendre la relation entre complexité du modèle et généralisation.
  • Identifier les pièges courants en optimisation.
  • Expliquer le rôle de la normalisation par batch.
  • Connaître les techniques pour limiter la croissance des poids (Max-Norm).
  • Savoir différencier régularisation et normalisation.
  • Être capable de choisir une technique de régularisation selon le contexte.
  • Maîtriser les notions de convergence et stabilité en optimisation.

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Quelle est la principale fonction d'une régularisation en apprentissage profond ?

Réduire la complexité du modèle pour éviter le surapprentissage
Augmenter la capacité du modèle pour mieux s'adapter aux données
Augmenter la vitesse de convergence de l'algorithme de gradient
Diminuer la taille des données d'entraînement pour accélérer l'apprentissage

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67%
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Thèmes maîtrisés

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Détail par thème

1

Introduction au système

85%
2

Les différents types

72%
3

Structure axiale

45%
4

Structure appendiculaire

0%

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