1. Vue d'ensemble

Ce cours porte sur la sensibilité somesthésique, la motricité volontaire et leur contrôle par le système nerveux central. Il couvre les récepteurs sensoriels cutanés, la proprioception, les voies afférentes, le traitement cortical, la motricité volontaire, la modulation par les ganglions de la base et le cervelet. L'objectif est de comprendre l'organisation des récepteurs, des voies nerveuses, le rôle du cortex somatosensoriel et moteur, ainsi que les mécanismes de contrôle et de modulation du mouvement.

2. Concepts clés & Éléments essentiels

• Récepteurs cutanés : Disque de Merkel (pression), corpuscules de Ruffini (déformation liée aux mouvements articulaires), corpuscules de Pacini (vibrations), terminaisons libres (froid 10-30°C, chaud 30-45°C)
• Récepteurs proprioceptifs : Fibres musculaires intrafusales (fusos neuromusculaires), organes tendineux de Golgi
• Neurones afférents primaires : Myélinisés, vitesse dépend du diamètre et de la gaine de myéline
• Voies sensorielles : Lemnisque médian (touches, proprioception), voie spino-thalamique (nociception, thermique), nerf trijumeau (tête)
• Organisation corticale : Cortex somatosensoriel primaire (aires 1, 2, 3), secondaire (aires 5, 7), somatotopie
• Pathologies : Agnosies somatosensorielles (asomatognosie, astéréognosie)
• Motoneurones : Alpha (unités motrices), jonctions neuromusculaires, libération d’acétylcholine
• Contrôle musculaire : Interaction actine-myosine, cycle de contraction, rôle du calcium et ATP
• Mécanismes réflexes : Myotatique, inhibition réciproque, réflexe d’étirement inverse (organes tendineux de Golgi)
• Voies motrices descendantes : Système latéral (corticospinal, cortico-rubro-spinal), ventromédian (cortico-réticulo-spinal)
• Centres de contrôle : Cortex moteur (primaire, prémoteur, supplémentaire), ganglions de la base, cervelet
• Modulation motrice : Rôle des ganglions de la base (striatum, globus pallidus, thalamus), cervelet (ajustement, apprentissage procédural)

3. Points à Haut Rendement

• Récepteurs cutanés : Merkel (pression, sensibilité fine), Ruffini (déformation, mouvement), Pacini (vibrations, haute fréquence), terminaisons libres (température)
• Fibres afférentes : Diamètre grand → vitesse rapide, myélinisées ; petit → lente, non myélinisées
• Voies sensorielles : Lemnisque médian (touches, proprioception), spino-thalamique (douleur, chaud, froid)
• Organisation corticale : Aires 1, 2, 3 (analyse textures, taille, température), somatotopie précise
• Pathologies : Agnosies (schéma corporel, reconnaissance objets tactiles)
• Motoneurones : Unités motrices alpha, jonctions neuromusculaires, libération d’acétylcholine
• Cycle contraction : Calcium libéré du réticulum sarcoplasmique, interaction actine-myosine, ATP nécessaire
• Réflexes : Myotatique (étirement), inhibition réciproque (relâche muscle antagoniste), tendineux de Golgi (protection contre surcharge)
• Voies motrices : Corticospinale (volontaire, bras/jambes), cortico-rubro-spinale (musculature faciale), cortico-réticulo-spinale (posture, locomotion)
• Centres supérieurs : Cortex moteur (primaire, prémoteur, supplémentaire), ganglions de la base (striatum, globus pallidus), cervelet (ajustement, apprentissage)
• Modulation : Ganglions de la base contrôlent la sélection motrice, cervelet ajuste la précision et l’apprentissage moteur

4. Tableau de Synthèse

5. Mini-Schéma (ASCII)

Sensibilité
 ├─ Récepteurs cutanés
 │   ├─ Merkel (pression)
 │   ├─ Ruffini (déformation)
 │   ├─ Pacini (vibrations)
 │   └─ Terminaisons libres (température)
 └─ Proprioception
     ├─ Fusos neuromusculaires
     └─ Organes tendineux de Golgi
Motricité
 ├─ Motoneurones alpha
 │   └─ Jonctions neuromusculaires (acétylcholine)
 ├─ Contrôle réflexe
 │   ├─ Myotatique
 │   ├─ Inhibition réciproque
 │   └─ Tendineux de Golgi
 └─ Voies motrices
     ├─ Corticospinale
     ├─ Cortico-rubro-spinal
     └─ Cortico-réticulo-spinal
Cortex et modulation
 ├─ Cortex moteur primaire, prémoteur, supplémentaire
 ├─ Ganglions de la base
 └─ Cervelet

6. Bullets de Révision Rapide

• Disque de Merkel : sensibilité à la pression, localisation fine
• Corpuscules de Ruffini : déformation, détection du mouvement articulaire
• Corpuscules de Pacini : vibrations haute fréquence
• Terminaisons libres : chaud (30-45°C), froid (10-30°C)
• Fibres myélinisées : vitesse élevée, pour proprioception et toucher
• Voie lemnisque médian : tactile, proprioception fine
• Voie spino-thalamique : douleur, chaud, froid
• Cortex somatosensoriel : organisation somatotopique, Aires 1, 2, 3
• Pathologies : agnosie, troubles du schéma corporel
• Motoneurones alpha : unité motrice, jonctions neuromusculaires
• Cycle contraction musculaire : calcium, ATP, interaction actine-myosine
• Réflexe myotatique : étirement musculaire, réponse automatique
• Inhibition réciproque : relâche muscle antagoniste
• Voies motrices : corticospinale, cortico-rubro-spinal, cortico-réticulo-spinal
• Ganglions de la base : contrôle de la sélection motrice
• Cervelet : ajustement, apprentissage moteur