Introduction aux codeurs rotatifs et leur précision

1. 📌 L'essentiel

• Codeur incrémental : capteur optique avec disque à zones opaques/transparentes, génère un signal périodique TOR.
• Résolution : nombre de points par tour (n), détermine la précision angulaire ($360°/n$).
• Vitesse : liée au nombre de périodes par tour, calculée via $\omega = \frac{2\pi}{n.T}$.
• Codeur absolu : disque avec pistes concentriques, code binaire, résolution = $2^n$.
• Précision angulaire absolue : $360°/2^n$.
• Codeur multi-tours : combine plusieurs disques pour compter le nombre de tours et la position dans le tour.
• Formules clés : vitesse angulaire $\omega = \frac{2\pi}{n.T}$, tours/min $N = \frac{60}{n.T}$.
• Disque photo-sensor : convertit la détection optique en signal carré.
• Utilisation du train d’engrenages : pour ajuster la résolution ou la plage de mesure.
• Application : précision fine en robotique, automatisme, mécatronique.

2. 🧩 Structures & Composants clés