ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) : Ensemble de systèmes électroniques et mécaniques destinés à améliorer la sécurité, le confort et la praticité lors de la conduite. Ces systèmes regroupent des fonctions variées telles que l’aide au stationnement, la sécurité active ou encore le maintien de voie. (Source : Concepts généraux)
Calibration dynamique et statique : La calibration des capteurs ADAS est essentielle après toute intervention sur le véhicule. La calibration statique se réalise en atelier avec des outils spécifiques, tandis que la calibration dynamique s’effectue en roulant, pour ajuster les capteurs en conditions réelles. (Source : Concepts généraux)
WBT-ADAS Renault Memento TEC : Outil ou référence de formation Renault pour la programmation, le réglage et la calibration des systèmes ADAS. Il sert de guide pour assurer la précision des calibrations après intervention. (Source : Concepts généraux)
Active Driver Assist (AD1EVO) : Fonction ADAS avancée permettant une assistance active au conducteur, notamment par maintien de voie, régulateur adaptatif, et autres aides intégrées pour une conduite plus sûre et assistée. (Source : Concepts généraux)
Affichage tête haute (WHUD) : Technologie d’affichage projetant des informations essentielles (vitesse, navigation, alertes) directement sur le pare-brise ou une lentille transparente, pour une lecture facilitée sans détourner le regard de la route. (Source : Concepts généraux)
LED Adaptive Vision : Système d’éclairage utilisant des LED pour un éclairage adaptatif, ajustant la portée, l’intensité et la direction des feux en fonction des conditions de conduite, améliorant la visibilité et la sécurité. (Source : Concepts généraux)
Les systèmes ADAS regroupent des fonctions de sécurité, confort et parking, permettant d’assister le conducteur dans diverses situations. La calibration des capteurs, notamment radars et caméras, est indispensable après toute intervention ou réparation pour garantir leur bon fonctionnement. La qualité et la précision des prestations ADAS varient selon les modèles et équipements du véhicule, intégrant des fonctions telles que le maintien de voie, la détection de panneaux, ou encore le régulateur de vitesse adaptatif. Ces systèmes constituent un ensemble intégré, modulable, nécessitant une adaptation spécifique à chaque véhicule pour assurer leur efficacité et sécurité.
L’ADAS représente un ensemble de technologies modulables, dont la performance dépend d’une calibration précise et adaptée au véhicule, pour assurer une assistance efficace et sécuritaire lors de la conduite.
Freinage actif d’urgence (AEBS) : Système qui intervient pour éviter ou limiter une collision en activant automatiquement le freinage, que ce soit en marche avant ou arrière, afin de prévenir un accident ou en réduire la gravité.
Alerte vigilance conducteur (DAA/DMS) : Système qui détecte la fatigue ou l’inattention du conducteur et l’avertit pour encourager une pause ou une attention renforcée.
Maintien dans la voie (LKA) : Assistance utilisant une caméra frontale pour détecter les marquages au sol, permettant de corriger la trajectoire du véhicule afin de rester dans sa voie.
Alerte sortie de voie (LDW) : Système qui, via la caméra frontale, détecte si le véhicule quitte involontairement sa voie et avertit le conducteur.
Avertisseur angle mort (BSW+LCW) : Dispositif utilisant des radars latéraux arrière pour détecter la présence de véhicules dans les angles morts, et avertir le conducteur par un signal.
Sortie sécurisée des occupants (OSE) : Système visant à assurer la sécurité des occupants lors de la sortie du véhicule, notamment en évitant les risques liés à la circulation environnante.
Les systèmes de sécurité ADAS interviennent pour prévenir ou corriger les risques d’accident, en agissant soit en amont par la prévention, soit en correction active en cas de danger imminent. Le freinage actif d’urgence peut fonctionner en marche avant et arrière, permettant une intervention automatique pour éviter une collision ou réduire ses conséquences. L’alerte vigilance détecte la fatigue ou l’inattention du conducteur, en lui signalant qu’il doit se reposer ou faire preuve de plus d’attention. La caméra frontale est utilisée pour le maintien dans la voie et l’alerte sortie de voie, en analysant les marquages au sol pour détecter toute déviation ou sortie involontaire. Les radars latéraux arrière, intégrés dans le système BSW+LCW, détectent la présence de véhicules dans les angles morts et avertissent le conducteur pour éviter les collisions lors de changements de voie ou de manœuvres. Enfin, le système OSE assure une sortie des occupants en toute sécurité, en évitant notamment les risques liés à la circulation extérieure.
Les systèmes d’assistance sécurité sont principalement centrés sur la prévention active des collisions et la protection du conducteur et des occupants, en utilisant des technologies de détection avancées pour intervenir ou avertir en temps réel.
Limiteur / Régulateur de vitesse (SL/CC)
Système permettant de maintenir ou limiter la vitesse du véhicule sans intervention constante du conducteur. Il peut être programmé pour ne pas dépasser une vitesse définie, améliorant confort et sécurité.
Régulateur de vitesse adaptatif intelligent (CACC)
Évolution du régulateur de vitesse, il ajuste automatiquement la vitesse du véhicule en fonction du trafic, notamment en maintenant une distance de sécurité avec le véhicule qui précède, grâce à fusion de capteurs (radar, caméra).
Stationnement assisté (HFP)
Système qui facilite le stationnement en automatisant ou en aidant à la manœuvre, notamment via des capteurs et caméras pour guider ou effectuer le stationnement.
Aide au parking (UPA)
Dispositif combinant caméras et radars pour assister le conducteur lors des manœuvres de stationnement, en fournissant des informations visuelles ou en contrôlant la direction.
Caméra 3D Vision 360° (AVM)
Système qui offre une vue panoramique en 3D autour du véhicule, permettant au conducteur de visualiser son environnement dans toutes les directions pour faciliter le stationnement et la manœuvre.
Caméra rétroviseur (SRVM)
Caméra installée à la place ou en complément du rétroviseur traditionnel, elle transmet une image en temps réel pour améliorer la visibilité arrière ou latérale, remplaçant ou complétant le miroir classique.
Les systèmes confort améliorent l’expérience de conduite en automatisant certaines tâches, réduisant ainsi la charge du conducteur. Le régulateur de vitesse adaptatif intelligent ajuste la vitesse en fonction du trafic, en maintenant une distance de sécurité. Les aides au stationnement utilisent caméras et radars pour faciliter les manœuvres, notamment via la caméra 3D Vision 360° qui offre une vue panoramique pour le stationnement. La caméra rétroviseur remplace ou complète le rétroviseur traditionnel, offrant une meilleure visibilité et sécurité lors des manœuvres.
Les systèmes d’assistance confort visent à réduire la charge du conducteur en automatisant les tâches répétitives et complexes, améliorant ainsi la sécurité et le confort de conduite.
Radar frontal Continental ARS-410
Radar conçu pour la détection d’objets en avant du véhicule. Il mesure la distance et la vitesse des cibles en utilisant la mesure du temps de propagation de l’onde et l’effet Doppler.
Radar frontal Continental ARS-510
Version avancée du radar ARS-410, offrant un balayage en 3D avec une meilleure précision. Il est particulièrement efficace pour la détection aux intersections et dans des environnements complexes.
Effet Doppler
Phénomène physique selon lequel la fréquence d’une onde change en fonction de la vitesse relative entre la source et le récepteur. Utilisé par les radars pour mesurer la vitesse des cibles.
Champ de détection horizontal et vertical
Zone couverte par la caméra ou le radar en termes d’angles. La caméra frontale Valéo FC 3.5 possède un champ d’environ 40° horizontal et 35° vertical, permettant une large couverture de la zone frontale.
Caméra frontale Valéo FC 3.5
Caméra utilisée pour la détection visuelle en avant du véhicule. Elle contribue à la reconnaissance des lignes, des obstacles, et à la gestion des fonctions d’aide à la conduite.
Angle de vision caméra frontale
L’angle de vue horizontal est d’environ 40°, tandis que l’angle vertical est d’environ 35°, ce qui permet une couverture suffisante pour la détection et l’analyse de la route et des obstacles devant le véhicule.
Le radar frontal détecte la distance et la vitesse des cibles en utilisant la mesure du temps de propagation de l’onde et l’effet Doppler. Le ARS-510 offre un balayage 3D, permettant une détection plus précise et une meilleure performance aux intersections. La caméra frontale Valéo FC 3.5 possède un champ de vision d’environ 35° vertical et 40° horizontal, ce qui lui permet de couvrir une large zone en face du véhicule. Le radar peut s’auto-aligner avec une tolérance de ±6° horizontalement et verticalement, assurant une précision optimale dans la détection. Ces capteurs sont essentiels pour les fonctions de sécurité active telles que l’AEBS, le LKA, et l’alerte distance, combinant détection précise et analyse en 3D pour améliorer la sécurité en avant du véhicule.
Les radars et caméras frontaux combinent détection précise et analyse 3D pour assurer la sécurité active en avant du véhicule.
Radar latéral arrière droit et gauche : Dispositifs équipés de radars situés sur les côtés arrière du véhicule, destinés à détecter les obstacles dans les angles morts et lors des manœuvres de sortie de stationnement.
Avertisseur de sortie de stationnement (RCTA) : Système utilisant les radars latéraux arrière pour alerter le conducteur en cas de détection d’obstacles lors de la sortie d’une place de stationnement.
Angle de détection radar latéral (150°) : L’angle large de 150° couvert par chaque radar latéral arrière, permettant une détection étendue des obstacles dans les angles morts.
Rayon d’action radar latéral (95 m) : La distance maximale de détection des radars latéraux, pouvant atteindre 95 mètres pour repérer précocement les obstacles.
Fixation des radars arrière sur bouclier : Les radars sont fixés directement sur le bouclier du véhicule, sans nécessiter de réglage statique, ce qui facilite leur installation et leur maintenance.
Calibration dynamique des radars latéraux : Réalisation d’un ajustement automatique des radars via un outil diagnostic connecté, permettant d’assurer leur précision en fonction des conditions de fonctionnement et des éventuels désalignements.
Les radars latéraux arrière détectent les obstacles dans les angles morts et lors des manœuvres de sortie de stationnement, contribuant ainsi à la sécurité du véhicule. Ils sont fixés sur le bouclier, ce qui évite tout réglage statique. La calibration dynamique est effectuée par un outil diagnostic connecté, garantissant la précision du système. Ces radars disposent d’un angle de détection large (150°) et d’un rayon d’action important (95 m), permettant une détection précoce des obstacles. En cas de défaillance, des messages apparaissent au tableau de bord et des tests voyants sont effectués pour diagnostiquer le problème.
Les radars latéraux et arrière jouent un rôle crucial dans la détection des obstacles périphériques, assurant la sécurité lors des manœuvres latérales et arrière en offrant une large couverture et un rayon d’action étendu.
La caméra frontale, intégrée sur un support spécifique avec capteur pluie/lumière et résistance chauffante, fusionne ses données avec celles du radar pour offrir une perception environnementale fiable et précise, essentielle pour le fonctionnement optimal des systèmes d’aide à la conduite.
Freinage actif d’urgence en marche arrière (R-AEB) : Fonction qui intervient automatiquement pour éviter ou atténuer une collision lors de la marche arrière. Elle détecte un obstacle ou un risque de collision et active le freinage sans intervention du conducteur.
AEBS (Autonomous Emergency Braking System) : Système de freinage d’urgence autonome qui peut fonctionner seul pour prévenir une collision. Il utilise des capteurs pour détecter un danger et déclencher le freinage automatique.
Détection de circulation aux intersections : Fonction du radar ARS-510 permettant de repérer la circulation venant en sens inverse lors d’un changement de direction, notamment aux intersections.
Fonction AAC (Active Automatic Control) : Fonction qui permet une intervention automatique pour la régulation de la vitesse ou la gestion de la conduite en situation d’urgence.
Limites d’intervention AEBS : Situations où le système ne peut pas intervenir ou est limité, notamment en cas de vitesse excessive, changement brusque de voie ou freinage volontaire.
Diagnostic défaut AEBS : Vérification et détection des anomalies du système AEBS via codes défauts radar et messages affichés au tableau de bord.
Le freinage actif d’urgence intervient automatiquement pour éviter ou atténuer une collision, en activant le freinage sans action du conducteur. Le système AEBS peut fonctionner sans caméra frontale grâce au radar ARS-510, qui détecte la circulation et les obstacles. La détection de circulation aux intersections est une nouveauté du radar ARS-510, permettant d’identifier la circulation en sens inverse lors de changements de direction, notamment dans des conditions de faible vitesse (7 à 25 km/h pour le véhicule, 30 à 55 km/h pour la circulation). En cas de risque de collision, le système avertit le conducteur par un signal sonore (FCW) puis freine automatiquement si aucune réaction. Les défauts du AEBS sont diagnostiqués via des codes défauts radar et des messages au tableau de bord, permettant de vérifier l’état du système et d’intervenir en cas de défaillance.
Le freinage actif d’urgence est une fonction critique combinant capteurs avancés, notamment radar ARS-510, pour intervenir automatiquement en situation d’urgence, notamment lors de la marche arrière ou à proximité d’intersections, afin de prévenir ou réduire la gravité des collisions.
Alerte distances de sécurité (DW) : Système utilisant le radar frontal pour mesurer la distance et la vitesse relative des véhicules afin d’avertir le conducteur en cas de réduction dangereuse de la distance de sécurité.
Mesure de distance radar : Technique qui consiste à utiliser un signal radar émis par le système pour déterminer la distance entre le véhicule et un obstacle ou un autre véhicule, en analysant le temps de retour du signal.
Analyse temps de propagation signal : Méthode qui consiste à calculer la distance en mesurant le temps nécessaire au signal radar pour aller jusqu’à l’obstacle et revenir, permettant d’évaluer la distance précise.
Effet Doppler pour vitesse relative : Phénomène physique où la fréquence du signal radar change en fonction de la vitesse relative entre le véhicule et l’objet détecté, permettant de déterminer cette vitesse.
Limites de détection radar frontal : Contraintes liées aux conditions climatiques, obstacles ou interférences qui peuvent affaiblir le signal radar, réduisant la fiabilité ou la portée de la détection.
L’alerte de distance sécurité utilise le radar frontal pour mesurer la distance et la vitesse relative des véhicules. La mesure repose sur le temps aller-retour du signal radar, qui permet de calculer la distance en utilisant l’analyse du temps de propagation du signal. L’effet Doppler est exploité pour déterminer la vitesse relative du véhicule par rapport à l’obstacle ou à la voiture devant. Le système avertit le conducteur en cas de réduction dangereuse de la distance de sécurité, afin de prévenir les risques de collision. Cependant, les conditions climatiques (pluie, brouillard) et la présence d’obstacles ou d’interférences peuvent affaiblir le signal radar, limitant la détection. Ce système est intégré au régulateur adaptatif et au freinage actif d’urgence, renforçant la sécurité en situation critique.
L’alerte de distance sécurité repose sur une mesure radar précise, utilisant le temps de propagation du signal et l’effet Doppler, pour anticiper et prévenir efficacement les collisions en alertant le conducteur dès que la distance devient dangereuse.
Régulateur de vitesse adaptatif (ACC)
AUTEUR (date) : système qui ajuste automatiquement la vitesse du véhicule pour maintenir une distance de sécurité avec le véhicule précédent, en utilisant des capteurs pour mesurer la distance et la vitesse relative.
Régulateur de vitesse adaptatif intelligent (CACC)
AUTEUR (date) : version avancée de l’ACC, dotée de capacités d’adaptation plus sophistiquées au trafic, permettant une gestion plus fine de la vitesse et de la distance dans des environnements complexes.
Maintien automatique de la distance
Capacité du système à conserver une distance de sécurité constante avec le véhicule de devant, sans intervention du conducteur.
Adaptation de la vitesse au trafic
Fonction qui modifie la vitesse du véhicule en fonction des conditions de circulation, pour assurer sécurité et confort.
Intégration avec freinage actif d’urgence
Collaboration du régulateur avec le système de freinage actif pour intervenir en cas de situation critique, afin d’éviter ou de limiter une collision.
Le régulateur adaptatif ajuste automatiquement la vitesse pour maintenir une distance de sécurité avec le véhicule précédent. Il utilise pour cela les données recueillies par le radar frontal, qui mesure la distance et la vitesse relative. Le CACC, version intelligente, possède des capacités avancées d’adaptation au trafic, permettant une gestion plus précise dans des environnements complexes. Le système travaille en coordination avec le freinage actif d’urgence pour garantir la sécurité en cas de besoin. En pratique, cette technologie améliore à la fois le confort et la sécurité sur route et autoroute, en réduisant la nécessité d’interventions manuelles du conducteur.
Le régulateur de vitesse adaptatif combine confort et sécurité en adaptant la vitesse du véhicule au trafic environnant de façon autonome, tout en maintenant une distance de sécurité optimale.
| Fonctionnalités | Description | Capteurs Utilisés | Objectifs | Auteur/Source |
|---|---|---|---|---|
| ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) | Systèmes électroniques pour sécurité, confort, parking | Capteurs, radars, caméras | Assistance à la conduite, sécurité active, confort | Concepts généraux |
| Calibration (statique/dynamique) | Ajustement des capteurs après intervention | Outils spécifiques, roulage | Garantir précision des capteurs | Concepts généraux |
| Freinage actif d’urgence (AEBS) | Intervention automatique pour éviter collision | Radars, caméras | Prévenir ou limiter collision | Notions clés & Définitions |
| Alerte vigilance conducteur (DAA/DMS) | Détection fatigue/inattention | Capteurs de comportement, caméras | Alerter le conducteur | Notions clés & Définitions |
| Régulateur de vitesse adaptatif (CACC) | Ajuste la vitesse selon trafic | Radars, caméras, fusion capteurs | Maintenir distance de sécurité | Notions clés & Définitions |
Teste tes connaissances sur Introduction aux Systèmes ADAS et Sécurité Automobiles avec 9 questions à choix multiples et corrections détaillées.
1. Quels sont les effets du système de freinage actif d’urgence sur la sécurité du véhicule ?
2. Quelle caractéristique est intégrée au support de la caméra frontale pour améliorer ses performances ?
Mémorisez les concepts clés de Introduction aux Systèmes ADAS et Sécurité Automobiles avec 18 flashcards interactives.
ADAS — définition ?
Systèmes pour sécurité, confort, parking.
Calibration dynamique — rôle ?
Ajuster capteurs en roulant, en conditions réelles.
Calibration statique — rôle ?
Ajuster capteurs en atelier, après intervention.
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