Robot — définition ?
Système percevant, décidant, agissant
Robot — définition?
Système perçoit, décide, agit dans environnement.
Systèmes embarqués — rôle ?
Contrôler dispositifs avec contraintes temps réel
Systèmes embarqués — rôle?
Combinaison matériel et logiciel pour temps réel.
Architecture — composants clés ?
Microcontrôleur, capteurs, actionneurs, mémoire
Architecture type — composants?
Microcontrôleur, capteurs, actionneurs, mémoire, bus.
Représentation numérique — standard?
Binaire, norme IEEE 754 pour flottants.
Contraintes majeures?
Temps réel, ressources limitées, faible énergie.
Communication — protocoles?
Bus SPI, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth.
Systèmes temps réel dur — réponse?
Réponse immédiate, délai critique.
Testez vos connaissances avec un QCM de 10 questions sur Introduction aux systèmes embarqués et robotique.
1. Quelle caractéristique distingue principalement un système embarqué d'un système classique ?
2. Quel est l'élément considéré comme le cœur d'un système embarqué, chargé d'exécuter les instructions et de gérer les périphériques ?
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