Robot — définition ?
Système percevant, décidant, agissant
Systèmes embarqués — rôle ?
Contrôler dispositifs avec contraintes temps réel
Architecture — composants clés ?
Microcontrôleur, capteurs, actionneurs, mémoire
Robot — définition?
Système perçoit, décide, agit dans environnement.
Systèmes embarqués — rôle?
Combinaison matériel et logiciel pour temps réel.
Architecture type — composants?
Microcontrôleur, capteurs, actionneurs, mémoire, bus.
Représentation numérique — standard?
Binaire, norme IEEE 754 pour flottants.
Contraintes majeures?
Temps réel, ressources limitées, faible énergie.
Communication — protocoles?
Bus SPI, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth.
Systèmes temps réel dur — réponse?
Réponse immédiate, délai critique.
Teste tes connaissances avec un QCM de 10 questions sur Introduction aux systèmes embarqués et robotique.
1. Quelle caractéristique distingue principalement un système embarqué d'un système classique ?
2. Quelle est la principale fonction d'un système embarqué dans un robot ou un dispositif électronique ?
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