Astrolabe : Instrument permettant de calculer la position d'un navire en mer grâce à l'observation des étoiles.
Portulans : Cartes des mers utilisées pour la navigation.
Route des épices : La route des épices est un itinéraire commercial permettant d'importer en Europe les épices d'Asie, notamment le poivre, la cannelle et la muscade, très recherchées et coûteuses.