Fiche de révision : Rééducation robotisée et virtuelle

📋 Plan du Cours

1. Exosquelette robotisé pour membres inférieurs
2. LOKOMAT : principes, feedback et neuroplasticité
3. Indications et limites du LOKOMAT
4. Description technique du LOKOMAT et variantes
5. Intérêt clinique et contraintes de l’exosquelette
6. Autres exosquelettes et applications élargies
7. Exosquelettes robotisés de membre supérieur
8. Arméo Power et Arméo Spring : fonctionnement
9. Réalité virtuelle en rééducation : principes et techniques
10. Intérêts, indications et objectifs thérapeutiques VR
11. Téléréadaptation : définition, modes et contexte
12. Application AXOMOVE : exercices, suivi et téléconsultation

📖 1. Exosquelette robotisé pour membres inférieurs

🔑 Notions clés & Définitions

• Thérapie locomotrice fonctionnelle intensive : Approche de rééducation visant à entraîner la marche par des répétitions nombreuses et ciblées sur des fonctions locomotrices.
• Feedback en rééducation : Information de retour fournie au patient pendant l’entraînement pour corriger et ajuster le mouvement en temps réel.
• Exosquelette robotisé pour membres inférieurs : Dispositif motorisé qui assiste ou guide les mouvements des jambes afin de soutenir l’entraînement de la marche pendant la rééducation.
• Intérêt de l’outil en rééducation : Bénéfice attendu de l’exosquelette, lié à la qualité et à la quantité d’entraînement possible pour la locomotion.

📝 Points essentiels

• La thérapie locomotrice fonctionnelle intensive avec feedback combine un entraînement répétitif de la marche et une correction guidée par des informations de retour.
• L’exosquelette robotisé sert de support mécanique à l’entraînement locomoteur, en aidant à produire des mouvements de marche pendant la séance.
• Le feedback vise à améliorer l’ajustement du geste en cours d’exercice, ce qui renforce l’apprentissage moteur pendant la rééducation.
• L’intérêt de l’outil est de rendre l’entraînement plus structuré et plus reproductible, ce qui favorise la pratique de la locomotion.
• Le dispositif est présenté comme un outil de rééducation des membres inférieurs, centré sur la marche et ses paramètres fonctionnels.

💡 Astuce mémo

Intensif + feedback = marche répétée + correction immédiate (I+F → “je corrige en marchant”).

📖 2. LOKOMAT : principes, feedback et neuroplasticité

🔑 Notions clés & Définitions

• LOKOMAT : Système robotisé d’entraînement à la marche sur tapis roulant, utilisé en rééducation pour guider et assister les mouvements des membres inférieurs.
• Allègement corporel : Dispositif de suspension (harnais et sangle) qui réduit le poids porté par le patient pendant l’entraînement sur tapis roulant.
• Orthèse robotisée : Équipement motorisé qui applique une assistance et un guidage aux membres inférieurs pour réaliser des mouvements de marche de façon reproductible.
• Réalité virtuelle : Module ajouté à l’entraînement qui augmente l’engagement du patient en jouant sur la motivation et l’impact psychologique.

📝 Points essentiels

• La rééducation se fait sur tapis roulant avec allègement corporel via harnais et sangle pour faciliter l’exécution des pas.
• Le LOKOMAT utilise une orthèse robotisée pour assister et guider les mouvements des membres inférieurs pendant l’entraînement.
• L’outil a été conçu pour des patients ayant une altération sévère à modérée de la marche, notamment en contexte neurologique ou orthopédique.
• Les paramètres permettent d’ajuster l’entraînement à la morphologie et aux capacités du patient, mais une formation est nécessaire pour la mise en place.
• L’ajout de réalité virtuelle vise surtout à renforcer la motivation du patient, ce qui peut soutenir l’adhésion à la thérapie.
• La thérapie locomotrice fonctionnelle intensive repose sur un entraînement répété et guidé, avec feed-back (feedback) pour orienter l’apprentissage moteur.

💡 Astuce mémo

Tapis + harnais + orthèse guidée : le robot “fait marcher” et la réalité virtuelle “fait rester motivé”.

📖 3. Indications et limites du LOKOMAT

🔑 Notions clés & Définitions

• LOKOMAT : Système robotisé de rééducation de la marche qui assiste le patient et fournit un feedback pour entraîner la locomotion.
• Réalité virtuelle : Module d’interaction visuelle qui renforce la motivation du patient pendant la séance de rééducation.
• Neuroplasticité : Capacité du cerveau à réorganiser ses circuits après une lésion, notamment grâce à la répétition d’une tâche ciblée.
• Apprentissage d’une tâche spécifique : Principe selon lequel l’entraînement intensif d’une tâche de la vie quotidienne améliore les performances fonctionnelles via la neuroplasticité.
• Feedback visuel : Information affichée au patient sur sa performance, utilisée pour guider et renforcer l’exécution du mouvement.

📝 Points essentiels

• Le LOKOMAT se règle finement grâce à de nombreux paramètres pour s’adapter à la morphologie et aux capacités du patient.
• La mise en place nécessite une formation, car l’appareil doit être correctement configuré avant l’entraînement.
• L’ajout de réalité virtuelle augmente la motivation du patient, avec un effet psychologique favorable.
• La thérapie locomotrice fonctionnelle intensive repose sur l’entraînement répétitif d’une tâche spécifique pour stimuler la neuroplasticité.
• Chez un patient après AVC, la rééducation intensive et répétitive de la marche vise la création de circuits neuronaux alternatifs.
• Le LOKOMAT permet une marche intensive sur une durée que le kinésithérapeute ne peut pas toujours maintenir à cause de la fatigue, même avec plusieurs soignants.

💡 Astuce mémo

Tâche répétée + feedback = cerveau qui rebranche (neuroplasticité).

📖 4. Description technique du LOKOMAT et variantes

🔑 Notions clés & Définitions

• LOKOMAT : Robot de rééducation à la marche conçu et développé par Hocoma pour accompagner le cycle de marche tout en déchargeant le poids du corps.
• Hocoma : Société suisse qui conçoit et développe le LOKOMAT, dispositif de rééducation à la marche utilisé en centres spécialisés.
• Décharge du poids du corps : Principe de fonctionnement du LOKOMAT qui réduit l’appui du poids du patient pendant l’entraînement à la marche.
• Cycle de marche assisté : Mécanisme du LOKOMAT qui accompagne le déroulement du cycle de marche pendant la rééducation.
• Variante d’entraînement robotisé : Approche de rééducation à la marche utilisant des dispositifs robotisés pour améliorer des paramètres comme endurance, vitesse et coordination.

📝 Points essentiels

• Le LOKOMAT est indiqué surtout pour des atteintes neurologiques car il décharge le poids du corps et accompagne le cycle de marche.
• Indications citées : AVC, traumatisme crânien (hémicorps possible), sclérose en plaques (selon l’évolution), maladie de Parkinson (selon l’évolution), blessure médullaire incomplète, infirmité motrice cérébrale chez l’ad
• Pour la blessure médullaire incomplète, la rééducation doit être expliquée clairement car elle ne garantit pas une récupération complète et pourrait créer de faux espoirs.
• L’utilisation nécessite un minimum de tonicité du tronc et des membres inférieurs.
• Des limites existent : le patient peut croire que la marche avec exosquelette sera identique à la marche sans exosquelette, et des troubles cognitifs peuvent gêner la compréhension du matériel.
• En France, le centre de rééducation Normandy (Granville) a été le premier équipé en 2006, et il existe 24 centres équipés actuellement ; le CHU de Poitiers l’utilise aussi pour la recherche, notamment avec la réalité vir

💡 Astuce mémo

Décharge + cycle : LOKOMAT = robot qui soulage le poids et guide la marche, surtout en neurologie.

📖 5. Intérêt clinique et contraintes de l’exosquelette

🔑 Notions clés & Définitions

• LOKOMAT : Exosquelette motorisé programmable utilisé en rééducation de la marche, avec harnais d’allègement et tapis roulant motorisé.
• Rééducation robotisée des MI : Rééducation des membres inférieurs réalisée avec un dispositif robotisé pour guider et répéter des mouvements de marche.
• Réalité virtuelle : Technologie immersive utilisée pendant la rééducation pour fournir un feedback et augmenter l’adhésion du patient à l’entraînement.
• Allègement du poids du corps : Compensation réglable via harnais de suspension qui réduit la charge supportée par les membres inférieurs pendant la marche.

📝 Points essentiels

• Le CHU de Poitiers dispose d’un LOKOMAT et l’utilise aussi pour la recherche en post-AVC.
• Les recherches visent à optimiser l’entraînement à l’effort post-AVC en couplant rééducation robotisée des MI et réalité virtuelle.
• L’hypothèse est que la réalité virtuelle améliore l’adhésion et permet de s’entraîner plus longtemps, en phase aigüe et subaigüe.
• L’objectif clinique est d’obtenir intensité et répétition pour maximiser les chances de récupération.
• Le LOKOMAT est motorisé et programmable avec 2 articulations (hanches et genoux) ; le pied est maintenu par sangle et ressort.
• Le tapis roulant permet une vitesse de marche de 0,5 à 5 km/h et deux écrans servent au réglage et au feedback patient (avatar/vidéo, stimulation).

💡 Astuce mémo

Poitiers + LOKOMAT + VR = plus d’adhésion → plus de répétitions → meilleure récupération post-AVC.

📖 6. Autres exosquelettes et applications élargies

🔑 Notions clés & Définitions

• Cycle de marche : En rééducation, le cycle de marche décrit l’enchaînement des phases d’appui et de décharge qui renseigne sur le contrôle du patient.
• Allégement corporel réglable : En exosquelette de marche, l’allégement ajuste la charge supportée par les membres inférieurs pour réduire les efforts nécessaires.
• Rétrocontrôle visuel : En rééducation instrumentée, le rétrocontrôle visuel donne au patient un retour immédiat pour guider un travail actif ciblé.
• LOKOMAT : Le LOKOMAT est un exosquelette de réentrainement à la marche qui assiste le patient tout en permettant un travail actif et paramétrable.
• Atalante : Atalante est une marque d’exosquelette utilisant une suspension (plafond ou dispositif de levage) plutôt qu’un tapis roulant.

📝 Points essentiels

• Le cycle de marche fournit une information clé grâce à l’alternance appui/décharge, utile pour le patient.
• L’allégement corporel réglable permet de contrôler le poids transmis aux membres inférieurs et de réduire les efforts pour une même distance.
• La stimulation sensitivo-sensorielle vise le poids du corps et le mouvement des articulations pour soutenir l’apprentissage moteur.
• Le réglage de la marche inclut amplitude du pas, vitesse et assistance variable selon le déficit neurologique.
• Le rétrocontrôle visuel immédiat aide le patient à réaliser un travail actif ciblé.
• La motivation peut être renforcée par une vitesse aléatoire et par une réalité virtuelle avec avatar se déplaçant sur écran.

💡 Astuce mémo

Appui→Décharge→Retour visuel : le patient apprend en voyant et en ressentant.

📖 7. Exosquelettes robotisés de membre supérieur

🔑 Notions clés & Définitions

• Exosquelette de membre supérieur : Dispositif robotisé qui soutient et mobilise le membre supérieur pour augmenter la répétition des exercices en rééducation.
• Arméo Power : Orthèse robotisée de membre supérieur conçue pour la rééducation précoce des capacités neuromotrices avec un grand espace de travail 3D.
• Assistance adaptative en temps réel : Fonction d’un exosquelette qui ajuste automatiquement l’aide fournie selon les capacités et les besoins du patient.
• Exosquelette pluri-articulaires : Exosquelette capable d’agir sur plusieurs articulations du membre supérieur, notamment épaule, coude et main.

📝 Points essentiels

• Le principe général vise à augmenter le nombre de répétitions par session par rapport à une séance traditionnelle, avec un gain annoncé d’environ 10×.
• Arméo Power est un dispositif de rééducation précoce des capacités neuromotrices associé à un exosquelette de soutien et de mobilisation du membre supérieur.
• Arméo Power fonctionne dans un grand espace de travail 3D, contrairement au LOKOMAT.
• Le système identifie les secteurs où le patient ne peut pas réaliser le mouvement et le supplée/assiste dans ces zones.
• Les moteurs permettent d’adapter en temps réel l’assistance aux besoins individuels, réglés par le thérapeute.
• Arméo Power est pluri-articulaire : il concerne l’épaule, le coude et la main, avec des possibilités de mouvements dissociés et de travail de la préhension/ouverture.

💡 Astuce mémo

10× répétitions : « plus de reps » grâce à l’assistance robotisée ; Arméo Power = 3D + aide ciblée quand le geste bloque.

📖 8. Arméo Power et Arméo Spring : fonctionnement

🔑 Notions clés & Définitions

• Arméo Power : Dispositif robotisé de rééducation du membre supérieur, plus compact que le LOKOMAT, piloté par des exercices affichés à l’écran et adaptés au patient.
• Arméo Spring : Dispositif de rééducation neuromotrice du membre supérieur avec exosquelette de soutien, conçu pour amplifier de faibles mouvements actifs via des tâches ludiques.
• Exosquelette de soutien : Structure robotisée qui aide à mobiliser et soutenir le membre supérieur pendant l’entraînement, en guidant les mouvements demandés.
• Feed-back de performance : Information de résultat donnée en temps réel pendant l’exercice, utilisée pour ajuster l’entraînement et guider la progression.
• Thérapie orientée vers la tâche : Approche où l’entraînement vise des actions fonctionnelles précises, répétées dans des tâches pour stimuler le contrôle neuromoteur.

📝 Points essentiels

• Arméo Power place le patient devant un écran avec des exercices et stimulations, avec réglages adaptés aux besoins et capacités individuelles décidés par le thérapeute.
• Arméo Power est pluri-articulaire et cible épaule, coude et main, avec entraînement de la préhension et de l’ouverture et possibilité de mouvements dissociés.
• Arméo Power propose des mobilisations passives, actives et actives-aidées pour faire varier le niveau d’effort du patient.
• Arméo Spring est plus compact et offre moins de possibilités que l’Arméo Power, et amplifie les moindres traces de mouvements chez les patients qui retrouvent un mouvement actif.
• Arméo Spring sollicite des mouvements actifs via des tâches spécifiques ou des jeux interactifs, avec auto-entrainement et feed-back de performance en temps réel.
• Arméo Spring utilise un espace de travail en 3D et un capteur de préhension pour combiner l’entraînement des fonctions de la main et du membre supérieur.

💡 Astuce mémo

Power = Écran + pluri-articulaire (épaule-coude-main) + passif/actif/actif-aidé ; Spring = Amplifie traces actives + jeux + 3D + capteur de préhension.

📖 9. Réalité virtuelle en rééducation : principes et techniques

🔑 Notions clés & Définitions

• Simulation informatique : Simulation informatique : dispositif qui reproduit numériquement un environnement réel pour entraîner le patient dans des conditions contrôlées.
• Virtual reality (VR) : Virtual reality (VR) : technologie qui reconstitue des stimulations sensorielles d’une situation donnée afin de rendre l’entraînement plus immersif.
• Couverture sensorielle : Couverture sensorielle : ensemble des modalités stimulées (visuelle, auditive, haptique) qui conditionne le niveau d’immersion.
• Feedback informatique : Feedback informatique : signal renvoyé au patient pour mieux encadrer et guider sa réponse motrice pendant l’exercice.
• Environnement jouable : Environnement jouable : environnement virtuel interactif où le patient agit et la machine adapte la situation en fonction de son activité.

📝 Points essentiels

• La VR est une simulation informatique d’environnements réels destinée à entraîner le patient via des stimulations sensorielles reconstituées.
• Plus la couverture sensorielle est large (visuelle, auditive, haptique), plus l’expérience devient immersive.
• La qualité de l’expérience utilisateur est un facteur clé : plus l’environnement virtuel est bien conçu, plus l’efficacité de la rééducation est élevée.
• Les progrès technologiques permettent aujourd’hui des environnements virtuels plus riches en jeux et stimulations que ce qu’on peut proposer en cabinet.
• L’idée de stimulation proche du réel n’est pas nouvelle : plateau d’équilibre de Freeman et plateau oscillant de Dotte.
• L’informatique crée une interface patient–situation grâce à un feedback qui encadre la réponse motrice et améliore le guidage de l’action.

💡 Astuce mémo

Immersion = Sens (vue+ouïe+toucher) + Qualité (environnement bien fait) ; Feedback = Guide la réponse.

📖 10. Intérêts, indications et objectifs thérapeutiques VR

🔑 Notions clés & Définitions

• VR stationnaire sur écran : Dispositif de réalité virtuelle où le patient reste face à un écran, avec un monde réel visible et des périphériques informatiques pour interagir.
• Salle immersive sphérique ou cubique : Environnement de projection sur plusieurs surfaces qui crée un espace géométriquement cohérent pour immerger le patient.
• Casque de réalité virtuelle : Équipement qui masque complètement le monde réel et plonge le patient dans un environnement virtuel mobile.
• Flux haptique : Système de retour sensoriel qui sert de support à l’interaction entre l’environnement virtuel et l’utilisateur.
• Plateforme de CAREN : Plateforme de simulation haptique orientée sur l’influence globale de la posture pendant la rééducation.

📝 Points essentiels

• La VR vise à capter l’attention et à augmenter l’engagement grâce à l’immersion et l’interactivité.
• La rééducation devient plus dynamique et motivante avec des environnements modulables.
• Les environnements peuvent être personnalisés et adaptés au rythme du patient, tout en restant proches de la réalité.
• Le système enregistre des données et des mesures de performance au fil des séances pour gérer un parcours.
• Des feedbacks sont fournis pendant l’entraînement pour guider l’utilisateur.
• Les intolérances sensorielles peuvent provoquer des troubles comme des problèmes d’équilibre, un mal de mer ou une intolérance psychologique.

💡 Astuce mémo

Immersion = attention; interaction = engagement; données = suivi; limites = intolérances sensorielles.

📖 11. Téléréadaptation : définition, modes et contexte

🔑 Notions clés & Définitions

• Téléréadaptation : La téléréadaptation est une rééducation réalisée à distance grâce aux technologies de l’information et de la communication.
• Mode synchrone : Le mode synchrone correspond à une séance dirigée en temps réel par le professionnel via visioconférence.
• Mode asynchrone : Le mode asynchrone correspond à une pratique autonome du patient à partir de supports (vidéo préenregistrée, fiche d’exercices) encadrée par des séances en présentiel.
• Visioconférence : La visioconférence est un moyen de communication permettant au patient et au professionnel d’échanger pendant la séance à distance.

📝 Points essentiels

• Les patients réalisent la rééducation à domicile ou dans un centre de santé et communiquent avec les professionnels par téléphone, internet ou visioconférence.
• En mode synchrone, le kinésithérapeute se connecte et dirige la séance en visio.
• En mode asynchrone, le patient s’entraîne seul avec une vidéo préenregistrée ou une fiche d’exercices, avec régulation par des séances en présentiel.
• La téléréadaptation s’est fortement développée pendant la pandémie de Covid-19 pour continuer le suivi des patients.
• La téléréadaptation réduit les déplacements, ce qui s’inscrit aussi dans une logique de décarbonisation des soins.
• Elle améliore l’observance en permettant au patient de rester chez lui, de choisir ses horaires et de rester sous surveillance du kiné.

💡 Astuce mémo

Synchrone = “en direct” (visio dirigée) ; Asynchrone = “en autonomie” (vidéo/fiche) + retours en présentiel.

📖 12. Application AXOMOVE : exercices, suivi et téléconsultation

🔑 Notions clés & Définitions

• AXOMOVE : Application de téléréadaptation qui combine exercices à domicile, suivi des activités et échanges en téléconsultation.
• Exercices vidéo : Contenus d’entraînement filmés, conçus par des professionnels de santé, utilisés pour guider le patient à domicile.
• Programme sur mesure : Plan d’exercices personnalisé créé pour s’adapter à la pathologie du patient à partir d’une bibliothèque d’exercices.
• Suivi de l’observance : Fonction de traçage qui permet de vérifier la connexion du patient et la réalisation des exercices prescrits.
• Téléconsultation en visio : Consultation à distance en visioconférence, avec caméra déportée pour visualiser une zone précise (ex. cheville douloureuse).

📝 Points essentiels

• AXOMOVE vise à réduire les déplacements tout en maintenant une surveillance du kiné, ce qui peut améliorer l’observance en restant chez soi.
• Le dispositif inclut des activités de formation à l’usage de l’application et un prêt de tablette pour faciliter l’adoption.
• La structure crée un compte patient et prescrit des exercices, puis le suivi indique si le patient s’est connecté et a fait ses exercices.
• Le patient peut renseigner ses sensations pendant l’entraînement (par exemple trop dur ou trop douloureux) pour ajuster le suivi.
• L’application peut intégrer des vidéos supplémentaires et permettre au patient de filmer une zone, afin de les partager dans le suivi.
• La téléconsultation se fait en visio avec caméra déportée, utile pour montrer précisément l’endroit concerné par la douleur ou le problème.

💡 Astuce mémo

AXOMOVE = Vidéo (exercices) + Suivi (connexion/exercices) + Visio (caméra déportée).

📅 Repères chronologiques

1. 26/02/26Date du cours (UE22-La robotique en rééducation)
2. 2006Premier centre en France équipé en LOKOMAT : Normandy (Granville)
3. 2001Nombre de centres dans le monde équipés de LOKOMAT (70 centres)

📊 Tableaux de synthèse

Comparaison VR : types d’affichage et immersion

Comparaison Arméo Power vs Arméo Spring

⚠️ Pièges & confusions fréquents

1. Confondre thérapie locomotrice fonctionnelle intensive avec feedback (tâche répétée + correction) et simple utilisation d’un robot sans feedback ni apprentissage de tâche.
2. Croire que la marche avec LOKOMAT remplace totalement la marche sans exosquelette : la marche n’est pas totalement semblable, d’où un risque de faux espoirs.
3. Oublier que l’utilisation du LOKOMAT nécessite un minimum de tonicité du tronc et des membres inférieurs.
4. Penser que la réalité virtuelle sert uniquement à “divertir” : elle vise aussi l’immersion, l’engagement et un feedback encadrant la réponse motrice.
5. Confondre mode synchrone et asynchrone en téléréadaptation : synchrone = séance dirigée en visio, asynchrone = autonomie avec vidéo/fiche régulée par du présentiel.
6. Croire que la téléréadaptation supprime toute supervision : elle reste encadrée par des séances en présentiel et/ou un suivi professionnel.
7. Confondre Arméo Power et Arméo Spring : Power vise une rééducation précoce en grand espace 3D, Spring amplifie les traces de mouvements chez des patients qui retrouvent un mouvement actif.

✅ Checklist Examen

1. Expliquer le principe de la thérapie locomotrice fonctionnelle intensive avec feedback (apprentissage d’une tâche spécifique, neuroplasticité, répétition, correction via feedback).
2. Décrire l’intérêt du LOKOMAT : augmentation répétition/fréquence/intensité/temps de travail, marche intensive plus longue, récupération meilleure en couplage à la rééducation conventionnelle.
3. Citer les éléments matériels du LOKOMAT : tapis roulant motorisé (0,5 à 5 km/h), harnais de suspension (allègement réglable), orthèse robotisée à 2 articulations (hanches/genoux), 2 écrans (rééducateur/patient) et avatar
4. Donner les indications principales du LOKOMAT et préciser le point d’attention pour blessure médullaire incomplète (risque de faux espoirs, nécessité d’être très clair).
5. Lister les contraintes du LOKOMAT : investissement important, formation indispensable, temps d’installation, travail sur tapis roulant (pas en situation réelle).
6. Décrire l’alternative Atalante : suspension (plafond/lève-patient), moins de tapis roulant, situations plus réelles et exemples d’activités.
7. Justifier l’intérêt des exosquelettes de membre supérieur : augmenter le nombre de répétitions par session (ordre de grandeur ~10×).
8. Comparer Arméo Power et Arméo Spring : phase/objectif (précoce vs traces de mouvement actives), espace de travail (3D), pluri-articulaire vs plus compact, et modalités (passif/actif/actif-aidé vs tâches/jeux interactifs/
9. Expliquer la définition et les principes de la VR : simulation informatique d’environnements réels, reconstitution des stimulations sensorielles, couverture sensorielle (visuelle/auditive/haptique) et qualité de l’outil.
10. Décrire les caractéristiques techniques de la VR vues au cours : écran stationnaire (monde réel visible), salle immersive sphérique/cubique, casque VR (monde réel masqué), flux haptique et exemples (CAREN, CYBERGLOVE).
11. Donner les intérêts et limites de la VR : capter l’attention/engagement, personnalisation, suivi par données/mesures, et intolérances sensorielles (équilibre, mal de mer, intolérance psychologique).
12. Définir la téléréadaptation et distinguer synchrone vs asynchrone, puis décrire AXOMOVE (exercices vidéo, programme sur mesure, suivi observance, téléconsultation en visio avec caméra déportée, et possibilité de filmer/é