Fiche de révision : Analyse et calculs de moments en mécanique

📋 Plan du Cours

1. Définition action mécanique
2. Modélisation des actions
3. Actions particulières
4. Expression du moment
5. Torseurs et opérations
6. Principe de statique
7. Cas particuliers de statique
8. Applications pratiques
9. Calcul de moments
10. Freinage hydraulique
11. Mise en œuvre torseurs

📖 1. Définition action mécanique

🔑 Notions clés & Définitions

• Action mécanique (AM) : Cause capable de provoquer ou modifier un mouvement, une déformation ou de maintenir un solide au repos. Elle possède une origine (ce qui la génère) et une cible (ce qu’elle agit).
• Force résultante : Somme vectorielle de toutes les petites forces agissant en un point, modélise la part de l’action mécanique qui provoque un mouvement de translation ou une déformation.
• Moment résultant : Somme des moments de toutes les petites forces, modélise la part de l’action mécanique qui provoque une rotation ou une torsion.
• Modélisation d’une action mécanique : Représentation simplifiée par un vecteur force et un vecteur moment, souvent regroupés dans un torseur.
• Action de pesanteur : Force exercée par la gravité, modélisée par la masse du système, la gravité (g) et le centre de masse.
• Pression : Effort réparti sur une surface de contact fluide/solide, modélisée par une force appliquée au centre de la surface, proportionnelle à la pression et à la surface.

Point à retenir

Une action mécanique se caractérise par ses effets sur le mouvement ou la déformation d’un solide, et peut être modélisée par un vecteur force et un vecteur moment dans un torseur.

📖 2. Modélisation des actions

🔑 Notions clés & Définitions

• Action mécanique (AM) : Cause capable de provoquer ou modifier un mouvement, une déformation ou de maintenir un solide au repos. Elle possède une origine (source) et une cible (cible d’effet).
• Force résultante : Somme vectorielle de toutes les petites forces agissant en un point, modélisant l’effet global d’une action mécanique de translation ou de déformation.
• Moment d’une force : Effet de rotation d’une force autour d’un point ou d’un axe, mesuré par un scalaire (moment scalaire) ou un vecteur (moment vectoriel).
• Torseur : Représentation mathématique regroupant la résultante des forces et le moment résultant d’une action mécanique, exprimée en un point donné. Il se compose de deux éléments : la force résultante et le moment résultant.
• Torseur glisseur : Torseur dont le moment résultant est nul en un point, représentant une action sans tendance à provoquer une rotation.
• Torseur couple : Torseur dont la résultante des forces est nulle, représentant une action purement rotative sans force résultante.

📝 Points essentiels

• Toute action mécanique peut être modélisée par une force résultante (modifiant la translation ou la déformation) et un moment résultant (provoquant une rotation ou torsion).
• La modélisation d’une action mécanique doit prendre en compte son origine, sa direction, son sens, et son intensité.
• La force de pesanteur est modélisée par une force unique appliquée au centre de masse, avec une valeur $\vec{F}_p = m g \vec{v}$.
• La pression exercée lors d’un contact surfacique fluide/solide peut être remplacée par une force appliquée au centre de la surface de contact, proportionnelle à la pression et à la surface.
• La force exercée par un ressort dépend de sa déformation, modélisée par $\vec{F}_{ressort} = \pm k (L_0 - L) \vec{v}$.
• La poussée d’Archimède sur un corps immergé dans un fluide est modélisée par une force verticale, proportionnelle au volume déplacé et à la masse volumique du fluide.
• La modélisation d’un système mécanique utilise souvent un torseur, qui peut être déplacé d’un point à un autre via le théorème de Varignon.
• En équilibre statique, la somme des forces et des moments extérieurs est nulle, condition essentielle pour résoudre les problèmes de statique.

💡 À retenir

La modélisation des actions mécaniques, par l’utilisation de forces, moments et torseurs, permet d’analyser et de résoudre efficacement les problèmes d’équilibre et de mouvement en ingénierie.

📖 3. Actions particulières

🔑 Notions clés & Définitions

• Action mécanique (AM) : Cause capable de provoquer, modifier un mouvement ou déformer un solide. Elle possède une origine (la source) et une cible (le point d’effet).
• Force résultante : Somme vectorielle de toutes les forces appliquées en un point ou sur un système, modélisant l’effet global d’une action mécanique.
• Moment d’une force : Effet de rotation d’une force autour d’un point ou d’un axe, exprimé par un scalaire ou un vecteur. Il dépend de la force, de la distance (bras de levier) et de l’orientation.
• Action de pesanteur : Force exercée par la gravité sur un système, modélisée par la masse du système, la gravité (g) et le centre de masse.
• Pression : Effort par unité de surface exercé à la surface de contact entre deux milieux (fluide/solide), modélisée par une force appliquée au centre de la surface de contact.
• Action d’un ressort : Effort modélisé par une force de tension proportionnelle à la déformation du ressort, dépendant de la raideur (k) et de la différence de longueur (L0 - L).

📝 Points essentiels

• Toute action mécanique peut être décomposée en force résultante et moment résultant, modélisant ses effets sur un solide.
• La modélisation d’actions particulières inclut : pesanteur, contact fluide/solide, ressort, fluide immergé.
• La force de pesanteur s’applique au centre de masse, avec une intensité m·g.
• La pression en contact fluide/solide est uniforme si la surface est plane, et se traduit par une force normale appliquée au centre de la surface.
• La force d’un ressort dépend de sa raideur et de la déformation : F = ±k(L0 - L).
• La poussée d’Archimède agit sur un corps immergé dans un fluide, proportionnelle au volume déplacé et à la masse volumique du fluide.
• La modélisation par torseurs permet de représenter l’ensemble des actions mécaniques (forces et moments) exercées sur un solide.

💡 À retenir

Les actions particulières en mécanique, telles que la pesanteur, la pression, ou la force d’un ressort, se modélisent par des vecteurs forces ou moments spécifiques, permettant leur analyse précise dans le cadre de l’équilibre ou de la dynamique des solides.

📖 4. Expression du moment

🔑 Notions clés & Définitions

• Moment d’une force : Quantité qui mesure l’effet d’une force sur la rotation d’un corps autour d’un point ou d’un axe. Il peut s’exprimer par un scalaire ou un vecteur.

• Moment scalaire : Produit du module de la force par la distance (bras de levier) entre le point d’application et le point de référence, avec un signe indiquant le sens de rotation (positif pour sens trigonométrique, négatif pour sens horaire).

• Moment vectoriel : Produit vectoriel entre le vecteur position (bras de levier) et la force, donnant une grandeur vectorielle dont la direction est perpendiculaire au plan formé par ces deux vecteurs.

• Bras de levier (d) : Distance perpendiculaire entre la ligne d’action de la force et le point ou l’axe de rotation. Il détermine l’intensité du moment.

• Théorème de Varignon : Le moment d’une force par rapport à un point est égal à la somme des moments de ses composantes par rapport à ce même point.

• Changement de centre de réduction (transport du moment) : Technique permettant de calculer le moment en un point différent en utilisant la relation :
  $\vec{M}_{A'} = \vec{M}_A + \vec{AB} \wedge \vec{F}$ où $\vec{AB}$ est le vecteur de translation entre A et A’.

📝 Points essentiels

• Le moment d’une force dépend de son intensité, de sa direction, de son point d’application, et de la position relative par rapport au point ou à l’axe de rotation.
• Le moment scalaire est utile pour analyser la rotation dans un plan, tandis que le vecteur permet une représentation en espace.
• La formule du moment vectoriel : $\vec{M}_A(\vec{F}) = \vec{AB} \wedge \vec{F}$.
• La règle du bras de levier : $M = F \times d$, avec le signe déterminant le sens de rotation.
• La méthode de transport du moment (théorème de Varignon) facilite le calcul en changeant le point de référence.

💡 À retenir

Le moment d’une force quantifie sa capacité à provoquer une rotation, et peut s’exprimer par une grandeur scalaire ou vectorielle, en utilisant la distance ou le produit vectoriel, selon la configuration.

📖 5. Torseurs et opérations

🔑 Notions clés & Définitions

• Torseur : Représentation mathématique d'une action mécanique combinant une force résultante et un moment résultant, permettant de modéliser l'effet d'une action sur un solide. Noté généralement $\{\tau\}$ et exprimé en un point donné.

• Éléments de réduction : Composantes d’un torseur au point de référence, comprenant la résultante de force $\vec{R}$ et le moment résultant $\vec{M}$. Ces éléments sont indépendants du point de référence pour la force, mais dépendent pour le moment.

• Torseur glisseur : Torseur dont le moment résultant est nul en un point, modélisant une action sans effet de rotation (ex : contact sans torsion).

• Torseur couple : Torseur dont la résultante de force est nulle, représentant une action purement rotative (ex : couple appliqué).

• Changement de centre de réduction (théorème de Varignon) : Transformation des éléments d’un torseur d’un point à un autre, en utilisant la relation $\vec{M}_{A'} = \vec{M}_A + \vec{AB} \wedge \vec{R}$, permettant d’exprimer un torseur en un nouveau point.

• Opérations sur torseurs : Addition, multiplication par un scalaire, égalité, et changement de centre. La somme de torseurs nécessite une expression dans la même base et au même point.

📝 Points essentiels

• Un torseur modélise une action mécanique par deux éléments : la résultante $\vec{R}$ et le moment $\vec{M}$ par rapport à un point A.
• La somme de deux torseurs s’effectue en additionnant leurs éléments de réduction, à condition qu’ils soient exprimés dans la même base et au même point.
• Le théorème de Varignon permet de changer le point de référence du moment : $\vec{M}_{A'} = \vec{M}_A + \vec{AB} \wedge \vec{R}$.
• Les torseurs particuliers : glisseur (moment nul), couple (force nulle), nul (force et moment nuls).
• La propriété fondamentale de la statique : dans un système en équilibre, la somme des forces et des moments est nulle, ce qui se traduit par la somme des éléments de leurs torseurs.

💡 À retenir

Les torseurs sont des outils puissants pour modéliser et manipuler les actions mécaniques, permettant de réaliser facilement des opérations comme la somme ou le changement de point de référence, essentiels pour analyser l’équilibre des systèmes.

📖 6. Principe de statique

🔑 Notions clés & Définitions

• Action mécanique (AM) : Cause capable de provoquer ou modifier un mouvement, une déformation ou de maintenir un solide au repos. Elle est caractérisée par sa force résultante et son moment résultant, avec origine et cible précises.

• Force résultante : Somme vectorielle de toutes les petites forces agissant en un point, modélisant l’effet global d’une action mécanique sur un corps.

• Moment d’une force : Effet de rotation qu’une force peut produire autour d’un point ou d’un axe, exprimé par un scalaire (moment scalaire) ou un vecteur (moment vectoriel).

• Torseur : Représentation mathématique regroupant la force résultante et le moment résultant d’une action mécanique, exprimée en un point donné. Se distingue en torseur général, glisseur (moment nul) ou couple (force nulle).

• Principe fondamental de la statique : Dans un système en équilibre, la somme des forces et la somme des moments par rapport à n’importe quel point sont nulles. Cela implique que le système ne subit aucune accélération.

• Changement de centre de réduction (théorème de Varignon) : Relation permettant de calculer le moment d’une force par rapport à un nouveau point, en fonction de sa position initiale et du vecteur de translation entre les deux points.

📝 Points essentiels

• La modélisation des actions mécaniques repose sur la décomposition en force résultante et moment résultant, permettant d’établir les équations d’équilibre.

• La force de pesanteur se modélise par une force unique appliquée au centre de masse, avec une valeur égale à m·g.

• La pression dans un contact surfacique fluide/solide s’exprime par une force appliquée au centre de la surface de contact, proportionnelle à la pression et à la surface.

• La force d’un ressort dépend de sa raideur k et de la déformation (L0 - L), agissant selon une loi linéaire.

• La poussée d’Archimède s’applique à un corps immergé, proportionnelle au volume déplacé et à la masse volumique du fluide.

• La condition d’équilibre implique que la somme des forces et des moments dans un système est nulle, ce qui permet de résoudre des problèmes de statique.

💡 À retenir

Le principe de statique stipule que, pour qu’un système soit en équilibre, la somme des forces et des moments extérieurs doit être nulle, ce qui se traduit par des équations vectorielles permettant d’analyser et de résoudre tous les problèmes d’équilibre mécanique.

📖 7. Cas particuliers de statique

🔑 Notions clés & Définitions

• Action mécanique (AM) : Cause capable de provoquer ou modifier un mouvement, une déformation ou de maintenir un solide au repos. Elle se caractérise par une force résultante et un moment résultant.
• Action mécanique de pesanteur : Force exercée par la gravité sur un système, modélisée par une force verticale dirigée vers le bas, égale à $\vec{F}_p = m g \vec{v}$.
• Pression : Effort surfacique réparti uniformément sur une surface, modélisé par une force appliquée au centre de la surface de contact, $\vec{F}_{surf} = p S \vec{v}$.
• Action mécanique d’un ressort : Force de tension ou compression dépendant de la déformation, $\vec{F}_{ressort} = \pm k (L_0 - L) \vec{v}$.
• Poussée d’Archimède : Force exercée par un fluide sur un corps immergé, modélisée par $\vec{F}_A = \rho V g \vec{v}$.
• Moment d’une force : Effet de rotation d’une force autour d’un point, exprimé par un scalaire $M_A(F) = F \cdot d$ ou par un vecteur $\vec{M}_A(F) = \vec{AB} \wedge \vec{F}$.

📝 Points essentiels

• Modélisation d’actions particulières : Certaines actions mécaniques (pesanteur, fluide/solide, ressort, fluide immergé) se simplifient en réduisant leur effet à une force ou un moment appliqué en un point ou au centre de masse.
• Expression du moment : Le moment d’une force dépend de la distance (bras de levier) entre le point d’application et le point de référence, avec une orientation donnée par la règle de la main droite.
• Changement de centre de réduction (théorème de Varignon) : Le moment d’une force par rapport à un autre point A’ est égal au moment par rapport à A plus $\vec{AB} \wedge \vec{F}$.
• Torseurs : Représentation compacte des actions mécaniques par un couple de vecteurs (résultante et moment résultant).
• Torseur glisseur et couple : Cas particuliers où le moment ou la force résultante est nul, simplifiant l’analyse des systèmes.
• Conditions d’équilibre : La somme des forces et des moments extérieurs doit être nulle pour qu’un système soit en équilibre, selon le principe fondamental de la statique.

💡 À retenir

Les cas particuliers de statique permettent de modéliser et simplifier l’analyse des actions mécaniques complexes en utilisant des forces et moments réduits, facilitant la vérification de l’équilibre des systèmes.

📖 8. Applications pratiques

🔑 Notions clés & Définitions

Action mécanique (AM)
Cause capable de provoquer ou modifier un mouvement, une déformation ou de maintenir un solide au repos. Elle se caractérise par une force résultante (modifiant translation ou déformation) et un moment résultant (modifiant rotation ou torsion).
Point essentiel : Toute AM possède une origine et une cible, et peut être modélisée par un torseur.

Force résultante
Somme vectorielle de toutes les forces appliquées en un point ou sur un système, modélisant l’effet global d’une action mécanique.
Point essentiel : Elle détermine la tendance à translater ou déformer.

Moment d’une force
Effet d’une force provoquant une rotation autour d’un point ou d’un axe. Il peut être exprimé par un scalaire (moment scalaire) ou un vecteur (moment vectoriel).
Point essentiel : Le moment dépend de la force, de la distance au point de référence, et de la direction perpendiculaire.

Torseur
Représentation mathématique combinant la force résultante et le moment résultant d’une action mécanique, exprimée en un point donné.
Point essentiel : Permet de modéliser et manipuler les actions mécaniques dans l’espace.

Changement de centre de réduction (théorème de Varignon)
Méthode permettant de recalculer le moment d’une force ou d’un torseur en un autre point, en utilisant la relation :
$\mathbf{M}_{A'} = \mathbf{M}_A + \overrightarrow{AB} \wedge \mathbf{F}$
Point essentiel : La résultante de force reste inchangée, seul le moment change.

Principe fondamental de la statique
Un système en équilibre (au repos ou en mouvement rectiligne uniforme) vérifie :

• La somme des forces extérieures est nulle.
• La somme des moments par rapport à n’importe quel point est nulle.
  Point essentiel : La vérification de l’équilibre repose sur ces deux conditions.

📝 Points essentiels

• Toute action mécanique peut être décomposée en force et moment, modélisées par un torseur.
• La modélisation des actions particulières (pesanteur, fluide, ressort, fluide immergé) repose sur des expressions spécifiques de force ou de pression.
• Le calcul de moments permet d’évaluer la tendance à rotation d’un système ou d’un point.
• La somme vectorielle des torseurs doit être exprimée dans la même base et au même centre pour additionner ou comparer.
• Le principe de l’action mutuelle stipule que deux solides en contact exercent des forces égales et opposées.
• En équilibre, la somme des forces et la somme des moments sont nulles, ce qui permet de résoudre des problèmes de statique.

💡 À retenir

Les actions mécaniques modélisées par des torseurs permettent d’analyser et de résoudre efficacement des problèmes d’équilibre en utilisant la somme des forces et des moments, en tenant compte des différentes particularités des actions (pesanteur, fluide, ressort, etc.).

📖 9. Calcul de moments

🔑 Notions clés & Définitions

• Action mécanique (AM) : Cause capable de provoquer ou modifier un mouvement, de le maintenir ou de déformer un solide. Elle se caractérise par une force résultante et un moment résultant.
  Point essentiel : Modélisation par vecteurs, avec origine, direction, sens et norme.

• Force : Agent capable de provoquer une translation ou une déformation. Elle est modélisée par sa norme, sa direction, son point d’application et son sens.
  Point essentiel : La force peut être modélisée par un vecteur.

• Moment d’une force (ou torque) : Effet d’une force qui tend à provoquer une rotation autour d’un point ou d’un axe. Il peut être scalaire ou vectoriel.
  Point essentiel : Le moment dépend du bras de levier et de la force.

• Moment scalaire (ou torque) : Produit de la force par la distance (bras de levier) entre le point d’application et le point de référence, avec un signe indiquant le sens de rotation.
  Formule : $M_A(F) = F \times d$

• Moment vectoriel : Produit vectoriel entre le vecteur position (AB) et la force (F), donnant une grandeur vectorielle orientée selon la règle de la main droite.
  Formule : $\vec{M}_A(F) = \vec{AB} \wedge \vec{F}$

• Torseur : Représentation mathématique regroupant la résultante des forces et le moment résultant d’une action mécanique en un point donné.
  Point essentiel : Composé de la résultante $\vec{R}$ et du moment $\vec{M}$, exprimés dans une base et un point de référence.

📝 Point à retenir

Le calcul des moments permet d’évaluer l’effet de forces sur la rotation d’un corps, en utilisant soit la formule scalaire avec le bras de levier, soit la formule vectorielle via le produit vectoriel, pour analyser l’équilibre ou l’instabilité mécanique.

📖 10. Freinage hydraulique

🔑 Notions clés & Définitions

• Freinage hydraulique : Système de freinage utilisant un fluide incompressible (souvent de l’huile ou de l’eau) pour transmettre la force de freinage entre la pédale ou le levier et les plaquettes ou mâchoires de frein.
• Force de freinage : Force exercée par le système hydraulique sur le disque ou les mâchoires pour ralentir ou arrêter le mouvement d’un véhicule ou d’une machine.
• Pression hydraulique : Pression exercée par le fluide dans le circuit, généralement exprimée en Pascal (Pa), qui permet de multiplier la force appliquée par l’opérateur.
• Torseur : Représentation mathématique d’une action mécanique comprenant une résultante (force) et un moment, utilisée pour modéliser la transmission de la force de freinage.
• Disque de frein : Composant tournant fixé au moyeu de la roue, sur lequel viennent s’appuyer les plaquettes pour générer le freinage par frottement.
• Plaquettes de frein : Éléments fixes ou mobiles qui pressent contre le disque pour créer la force de freinage via un effort hydraulique.

📝 Points essentiels

• Le système hydraulique fonctionne selon le principe de Pascal : la pression exercée dans un fluide incompressible se transmet intégralement dans toutes les directions.
• La force de freinage est proportionnelle à la pression hydraulique, à la surface de piston, et à la coefficient de frottement entre plaquettes et disque.
• La pression nécessaire pour un freinage efficace doit atteindre un seuil minimal pour que la force de freinage soit suffisante.
• Lors du freinage, la relation entre la force exercée par le fluide, la force de freinage, et la pression est donnée par : $F_{disque} = p \times S$, où $p$ est la pression et $S$ la surface du piston.
• La modélisation du freinage hydraulique utilise des torseurs pour représenter les actions mécaniques, notamment la résultante de force et le moment associé.
• La sécurité et l’efficacité du freinage dépendent de la bonne étanchéité du circuit, de la qualité du fluide, et de la calibration des composants (pistons, plaquettes, disque).

💡 À retenir

Le freinage hydraulique repose sur la transmission de la pression dans un fluide incompressible pour générer une force de freinage efficace, modulable et fiable, essentielle pour la sécurité des véhicules et machines.

📖 11. Mise en œuvre torseurs

🔑 Notions clés & Définitions

• Torseur : Représentation mathématique d’une action mécanique, regroupant la résultante (force) et le moment résultant exercés en un point donné. Il se compose de deux éléments : la force (résultante) et le moment (torseur de moment).

• Résultante (∑F) : Somme vectorielle de toutes les forces appliquées à un système ou un point, modélisant l’effet global d’une action mécanique.

• Moment d’une force (∑M) : Effet de rotation d’une force par rapport à un point, exprimé par un vecteur ou un scalaire (moment scalaire). Il dépend de la force, de la distance (bras de levier) et de la position.

• Torseur glisseur : Torseur dont le moment résultant est nul en un point donné, caractérisé par l’absence de moment de rotation.

• Torseur couple : Torseur dont la résultante de force est nulle, mais possédant un moment non nul, représentant un couple pur.

• Changement de centre de réduction (théorème de Varignon) : Méthode permettant de transférer un torseur d’un point à un autre en ajoutant le produit vectoriel du vecteur déplacement et de la force ou du moment, pour exprimer le torseur en un nouveau point.

📝 Points essentiels

• La modélisation d’une action mécanique par un torseur permet de simplifier l’analyse en regroupant force et moment en un seul objet mathématique, facilitant les opérations (addition, changement de point d’application).

• La somme de torseurs (addition ou multiplication par un scalaire) doit respecter la même base et le même point de réduction pour être cohérente.

• Le théorème de Varignon est fondamental pour le changement de centre de réduction : le moment en un point A’ peut s’obtenir à partir du moment en un point A en ajoutant le produit vectoriel du vecteur déplacement (A’A) et de la force.

• La mise en œuvre pratique consiste à modéliser toutes les actions mécaniques par des torseurs, puis à appliquer le principe fondamental de la statique (systèmes en équilibre) : somme des forces et des moments égale à zéro.

• Les torseurs particuliers (glisseur, couple, nul) simplifient le traitement selon la nature de l’action : absence de moment ou de force.

💡 À retenir

La mise en œuvre des torseurs permet une analyse compacte et efficace des actions mécaniques, en utilisant des opérations mathématiques précises pour étudier l’équilibre et la stabilité des systèmes.

📊 Tableaux de Synthèse

⚠️ Pièges & Confusions Fréquentes

1. Confondre force résultante et force individuelle : la résultante est la somme vectorielle de toutes les forces appliquées.
2. Oublier la direction et le sens lors du calcul du moment : le moment dépend du bras de levier et du sens de la force.
3. Confondre moment scalaire et moment vectoriel : le scalaire donne la grandeur et le sens, le vecteur indique la direction.
4. Négliger le théorème de Varignon lors du déplacement d’un torseur : il permet de recalculer le moment en un autre point.
5. Mal appliquer la règle du bras de levier : le moment est $M = F \times d$, avec d perpendicular à la force.
6. Confondre la modélisation d’une action par un seul vecteur force avec la réalité physique complexe.
7. Oublier que dans un torseur, la force et le moment doivent être exprimés en un même point ou dans un même référentiel.

✅ Checklist Examen

• Vérifier la définition précise d’une action mécanique et ses effets sur un solide.
• Savoir modéliser une action par un vecteur force et un vecteur moment dans un torseur.
• Identifier et représenter correctement la force de pesanteur, la pression, la force d’un ressort, et la poussée d’Archimède.
• Calculer le moment d’une force en utilisant le bras de levier ou la formule vectorielle.
• Appliquer le théorème de Varignon pour déplacer un torseur d’un point à un autre.
• Résoudre un problème d’équilibre statique en vérifiant que la somme des forces et des moments est nulle.
• Différencier un torseur glisseur d’un torseur couple.
• Maîtriser la formule de la force d’un ressort et ses conditions d’application.
• Calculer le moment vectoriel à partir du produit vectoriel entre le bras de levier et la force.
• Savoir exprimer le moment d’une force en utilisant le moment scalaire.
• Identifier les actions particulières : pesanteur, pression, ressort, fluide immergé.
• Vérifier la cohérence entre la modélisation et la réalité physique du problème.