Énergie mécanique — définition ?
Somme de l'énergie cinétique et potentielle.
Énergie de translation — rôle ?
Représente le mouvement linéaire d’un corps.
Énergie de rotation — rôle ?
Représente le mouvement de rotation autour d’un axe.
Énergie cinétique totale — formule ?
Ec = ½ m v² + ½ I ω².
Vitesse en fonction de h — formule ?
v = √(2 g h / (1 + k²/R²)).
Vitesse pour h=1m — valeur ?
≈ 3,13 m/s avec g=9,81 m/s², k=0,1, R=0,1.
Rouler sans glisser — condition ?
v = Rω, force de frottement statique.
Force de frottement — rôle ?
Empêche le glissement, permet rotation cohérente.
Énergie de rotation — formule ?
E_rotation = ½ I ω².
Énergie cinétique totale — composition ?
Translation + rotation, Ec = ½ m v² + ½ I ω².
Relation v et ω — pour roulement ?
v = Rω.
Piège fréquent — erreur ?
Confondre énergie translation et rotation.
Teste tes connaissances avec un QCM de 6 questions sur Mécanique du cylindre roulant.
1. Quelle est la nature de l’énergie mécanique d’un cylindre en mouvement roulant sans glisser ?
2. Quand la relation exprimant la vitesse d'un cylindre roulant sans glisser en fonction de la hauteur h a-t-elle été formulée ou publiée pour la première fois ?
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