Fiche de révision : Principes fondamentaux de la mécanique et de l'énergie

📋 Plan du Cours

1. Cinématique des mouvements
2. Modélisation des forces
3. Résistance des matériaux
4. Principe de programmation
5. Énergie et puissance
6. Liaisons constructives
7. Systèmes de transformation
8. Électricité bâtiment
9. Cycle de vie environnement
10. Architecture bâtiment

📖 1. Cinématique des mouvements

🔑 Notions clés & Définitions

• Mouvement plan : Déplacement d’un point ou d’un corps dans un plan, pouvant être de translation, rotation ou mouvement quelconque.
• Translation : Mouvement où tous les points du corps se déplacent parallèlement et à la même vitesse.
• Rotation : Mouvement autour d’un axe fixe, tous les points du corps décrivant des arcs de cercle concentriques.
• Mouvement 1/0 (Mvt 1/0) : Mouvement d’un point ou corps par rapport à un repère initial 0, noté pour désigner la relation de déplacement.
• Trajectoire : Ligne décrite par un point lors de son déplacement.
• Centre de rotation : Point fixe autour duquel une rotation s’effectue.

📝 Points essentiels

• Les trois types de mouvements plan : translation, rotation, mouvement quelconque.
• La notation : Mvt 1/0 pour un mouvement de 1 par rapport à 0.
• La rotation est caractérisée par un vecteur angulaire ω (en rad/s ou tr/min) et un centre C.
• La conversion entre radians/sec et tours/min : $\text{tr/min} = \frac{\omega \times 60}{2\pi}$.
• La trajectoire d’un point en rotation : cercle de centre C et rayon $R = |VA|$.

💡 À retenir

La cinématique des mouvements plan distingue principalement la translation et la rotation, chaque mouvement étant caractérisé par des vecteurs et trajectoires spécifiques, essentiels pour analyser le déplacement des mécanismes.

🔑 Notions clés & Définitions (suite)

📝 Points essentiels (suite)

• La vitesse tangentielle $V = \omega R$ en rotation.
• La relation entre vitesse et accélération : $A_t = \frac{V^2}{R}$ pour la composante tangentielle.
• La trajectoire en translation : ligne droite, en rotation : cercle.
• La connaissance des notations et des vecteurs est fondamentale pour modéliser et analyser les mouvements.

💡 À retenir (suite)

L’analyse cinématique repose sur la compréhension claire des vecteurs vitesse, accélération, et trajectoires, permettant de décrire précisément le mouvement d’un point ou mécanisme dans le plan.

Notions clés & Définitions (pour la modélisation)

• Modélisation par forces et moments : Approche pour étudier la statique ou la dynamique d’un mécanisme en utilisant des vecteurs de force et de moment.
• Principe d’action réciproque : Forces mutuelles entre deux corps, de même intensité et de sens opposé.
• Résolution graphique : Méthode visuelle pour déterminer la résultante ou les efforts dans un système mécanique.

📝 Points essentiels (pour la modélisation)

• La méthode de résolution statique : isoler le corps, appliquer le principe des forces et moments.
• La résolution par théorèmes : résultante et moment résultant.
• La résolution graphique : construction géométrique pour déterminer forces et moments.
• La modélisation par forces est essentielle pour dimensionner ou analyser un mécanisme.

💡 À retenir (pour la modélisation)

La modélisation mécanique par forces et moments permet d’établir les équations d’équilibre, indispensables pour assurer la stabilité et la résistance des mécanismes.

Notions clés & Définitions (résistance des matériaux)

• Contrainte : Force par unité de surface dans un matériau, exprimée en MPa.
• Flexion : Déformation d’une poutre sous charge, avec distribution de contrainte en fonction de la distance à l’axe neutre.
• Contrainte de cisaillement : Force tangentielle par unité de surface, provoquant un glissement interne.
• Loi de Hooke : Relation entre contrainte et déformation dans le domaine élastique : $\sigma = E \varepsilon$.
• Contrainte de Von Mises : Contrainte équivalente permettant d’évaluer la résistance globale d’un matériau soumis à plusieurs contraintes.

📝 Points essentiels (résistance des matériaux)

• La contrainte maximale en flexion : $\sigma_{max} = \frac{M y}{I}$, où $M$ est le moment fléchissant, $y$ la distance à l’axe neutre, et $I$ le moment d’inertie.
• La limite élastique du matériau doit être respectée pour éviter la déformation permanente.
• La contrainte de Von Mises est utilisée pour vérifier la sécurité globale du matériau face à des sollicitations combinées.

💡 À retenir (résistance des matériaux)

La résistance d’un matériau dépend de ses propriétés mécaniques et de la distribution des contraintes, la sécurité étant assurée en respectant les limites admissibles, notamment via la contrainte de Von Mises.

Notions clés & Définitions (programmation)

• Algorithme : Suite finie d’instructions permettant de résoudre un problème.
• Structure d’un algorithme : Préparation, traitement, et affichage des résultats.
• Structures de contrôle : SI, TANT QUE, POUR, permettant la prise de décision et la répétition.
• Fonction : Bloc de code réalisant une tâche spécifique, réutilisable.
• Boucle : Répétition d’un traitement jusqu’à une condition donnée.

📝 Points essentiels (programmation)

• La décomposition du problème en sous-problèmes facilite la conception.
• La syntaxe des structures conditionnelles et itératives est fondamentale.
• La programmation structurée favorise la lisibilité et la maintenance du code.
• Exemple : calcul du carré d’un nombre via une fonction simple.

💡 À retenir (programmation)

Un algorithme bien structuré repose sur la décomposition claire des étapes, l’utilisation appropriée des structures de contrôle, et la modularité via les fonctions.

Point à retenir général : La cinématique des mouvements permet de décrire et d’analyser le déplacement des mécanismes, en distinguant translation et rotation, tandis que la modélisation mécanique, la résistance des matériaux et la programmation sont essentiels pour la conception, la sécurité et le contrôle des systèmes mécaniques.

📖 2. Modélisation des forces

🔑 Notions clés & Définitions

• Force : Interaction capable de modifier l’état de mouvement ou de déformation d’un corps. Représentée par un vecteur, elle possède une direction, un sens, une intensité et un point d’application.
• Moment (ou couple) : Action mécanique qui tend à faire tourner un corps autour d’un point ou d’un axe. Il est aussi représenté par un vecteur perpendiculaire à la surface de rotation.
• Principe d’action et réaction : Pour chaque force exercée par un corps sur un autre, il existe une force opposée de même intensité, de même ligne d’action, mais de sens contraire.
• Modélisation par forces et moments : Technique consistant à représenter un système mécanique par des vecteurs de forces et de moments pour analyser l’équilibre ou le mouvement.
• Équilibre statique : Condition où la somme vectorielle des forces et des moments agissant sur un corps est nulle, permettant sa stabilité ou son immobilité.
• Résolution graphique : Méthode visuelle pour déterminer la résultante de plusieurs forces ou moments en utilisant la construction géométrique.

📝 Points essentiels

• La modélisation des forces repose sur la représentation vectorielle, facilitant la résolution des problèmes d’équilibre.
• En statique, la somme des forces (ΣF) et la somme des moments (ΣM) doivent être nulles :
  $\sum \vec{F} = 0 \quad \text{et} \quad \sum \vec{M} = 0$
• La résolution graphique est utile pour visualiser la résultante de forces parallèles ou concourantes, notamment par la méthode du triangle des forces ou du parallélogramme.
• La modélisation par forces à distance, comme la pesanteur, est simplifiée en représentant leur action par des vecteurs appliqués en points spécifiques.
• La résolution de systèmes de forces parallèles ou concourantes utilise souvent la méthode des bras de levier ou la somme vectorielle.

💡 À retenir

La modélisation des forces par vecteurs permet d’analyser efficacement l’équilibre des systèmes mécaniques en utilisant les principes fondamentaux de la statique, notamment la somme nulle des forces et des moments.

📖 3. Résistance des matériaux

🔑 Notions clés & Définitions

• Contrainte : Force interne par unité de surface dans un matériau, exprimée en MPa (méga pascals). Elle mesure la résistance locale d’un matériau soumis à une charge.
• Traction / Compression : Contraintes exercées par étirement ou compression d’un matériau. La traction tend à allonger le matériau, la compression à le raccourcir.
• Cisaillement : Contraintes tangentielle qui provoquent un glissement entre deux couches d’un matériau. Elle est responsable du déformation par glissement.
• Flexion : Déformation d’une poutre sous une charge perpendiculaire à son axe, générant des contraintes de compression et de traction dans la section.
• Contrainte de Von Mises : Contraintes équivalentes permettant d’évaluer la résistance d’un matériau soumis à plusieurs contraintes combinées, notamment pour prévenir la rupture.
• Module d’élasticité (E) : Constante caractéristique d’un matériau, indiquant sa rigidité. Elle relie contrainte et déformation dans la limite élastique.

📝 Points essentiels

• La résistance d’un matériau dépend de ses comportements face à la traction, compression, cisaillement et flexion.
• La loi de Hooke s’applique dans la limite élastique : la déformation est proportionnelle à la contrainte.
• La contrainte maximale admissible doit respecter la condition : σmax ≤ Rpe (résistance à la rupture).
• La contrainte de Von Mises est utilisée pour évaluer la sécurité dans des états combinés de contraintes.
• La flexion provoque une distribution de contraintes en fonction de la distance à l’axe neutre, avec une contrainte maximale en extrémité.
• La sécurité structurelle implique un coefficient de sécurité (s), généralement supérieur à 1, pour tenir compte des incertitudes.

💡 À retenir

La résistance des matériaux permet d’assurer la sécurité et la durabilité des structures en évaluant leur comportement face aux différentes sollicitations mécaniques, en utilisant des critères comme la contrainte maximale admissible et la contrainte de Von Mises.

📖 4. Principe de programmation

🔑 Notions clés & Définitions

• Algorithme : Suite finie d'instructions permettant de résoudre un problème ou d'accomplir une tâche. Exemple : recette de cuisine, programme informatique.
• Structure de contrôle : Mécanisme permettant de diriger le flux d'exécution d’un programme, comme les conditions (SI) ou les boucles (TANT QUE, POUR).
• Variable : Espace mémoire permettant de stocker une donnée modifiable durant l’exécution du programme. Exemple : nombre, résultat.
• Fonction : Bloc de code réutilisable réalisant une tâche spécifique, pouvant prendre des paramètres et retourner une valeur.
• Structure de décision : Instruction permettant de choisir entre plusieurs chemins d’exécution selon une condition (ex : SI...ALORS...SINON).
• Boucle : Structure permettant de répéter un bloc d’instructions tant qu’une condition est vraie (ex : TANT QUE, REPÉTER...JUSQU’À).

📝 Points essentiels

• Un algorithme doit respecter une étape de préparation, de traitement, puis de présentation des résultats.
• La structure d’un algorithme comprend : déclaration des variables, traitement (calculs, décisions), affichage ou stockage des résultats.
• Les structures de contrôle (SI, TANT QUE, POUR) permettent de gérer la logique conditionnelle et la répétition dans un programme.
• La résolution d’un problème en programmation passe par la décomposition en sous-problèmes, facilitant la conception modulaire.
• La méthode d’écriture d’un algorithme doit être claire, précise, et respecter la syntaxe du langage utilisé.

💡 À retenir

L’essence de la programmation repose sur la conception d’algorithmes structurés, combinant décisions et répétitions, pour automatiser efficacement la résolution de problèmes.

📖 5. Énergie et puissance

🔑 Notions clés & Définitions

• Énergie : Capacité d’un système à produire un travail ou à fournir de la chaleur. Elle se mesure en joules (J). Exemple : énergie électrique, thermique, mécanique.
• Puissance : Taux auquel une énergie est consommée ou produite. Elle s’exprime en watts (W). Exemple : une ampoule de 60 W consomme 60 joules par seconde.
• Puissance instantanée : Puissance à un instant précis, souvent notée P(t). Elle dépend du travail effectué par unité de temps.
• Puissance moyenne : Moyenne de la puissance sur une période donnée, utile pour les signaux variables.
• Chaine énergétique : Ensemble de composants ou de processus permettant la conversion ou la transmission d’énergie, en série ou en parallèle, avec un rendement associé.
• Rendement (η) : Rapport entre l’énergie utile produite et l’énergie consommée, exprimé en pourcentage ou en valeur décimale.

📝 Points essentiels

• La puissance développée par une force : $P = \vec{F} \cdot \vec{v}$, où $\vec{F}$ est la force et $\vec{v}$ la vitesse.
• La puissance mécanique d’un couple : $P = C \times \omega$, avec $C$ le couple en N·m et $\omega$ la vitesse de rotation en rad/s.
• La puissance électrique en monophasé : $P = U \times I \times \cos \phi$, avec $U$ la tension efficace, $I$ le courant efficace, et $\phi$ l’angle de déphasage.
• La chaîne énergétique en série ou en parallèle : la puissance totale est le produit ou la somme des rendements, selon la configuration.
• La loi de conservation de l’énergie : l’énergie ne se crée ni ne se détruit, elle se transforme d’une forme à une autre.
• La relation entre énergie et puissance : $E = P \times t$, où $t$ est le temps.

💡 À retenir

L’énergie représente la capacité à effectuer un travail, tandis que la puissance exprime la rapidité avec laquelle ce travail est réalisé. La maîtrise de ces notions permet d’optimiser la consommation et la transmission d’énergie dans les systèmes techniques.

📖 6. Liaisons constructives

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison constructive : Assemblage entre deux pièces permettant leur fixation, leur guidage ou leur mouvement relatif, tout en assurant leur stabilité ou leur mobilité contrôlée.
• Liaison complète démontable : Assemblage permettant de fixer deux pièces de façon à pouvoir les démonter sans endommager les surfaces de contact (ex : vis, écrous, boulons).
• Liaison indémontable : Assemblage permanent, souvent par collage ou soudure, impossible à démonter sans détruire les pièces.
• Guidage en rotation : Liaison permettant à une pièce de tourner autour d’un axe fixe (ex : roulement, pivot).
• Guidage en translation : Liaison permettant un mouvement linéaire contrôlé entre pièces (ex : glissière, guide prismatique).
• Rotule : Liaison permettant un mouvement angulaire dans plusieurs directions, souvent via une articulation sphérique.

📝 Points essentiels

• Types de liaisons :
  • Démontables (vis, boulons, clavettes) pour maintenance ou ajustement.
  • Indémontables (soudure, collage) pour rigidité permanente.
• Principes de conception :
  • Choisir la liaison adaptée au mouvement souhaité (rotation, translation, ou combinaison).
  • Assurer la stabilité en évitant les jeux ou déformations excessives.
• Liaisons guidées :
  • Guidage en rotation : roulements, pivots.
  • Guidage en translation : glissières, rails.
• Assemblage par surfaces :
  • Surfaces planes, cylindriques, coniques, sphériques.
  • La précision de l’assemblage dépend de la qualité des surfaces et de leur traitement.
• Liaisons mécaniques :
  • MIP (Mise en Position) : Surface de contact assurant la position précise.
  • MAP (Maintien en Position) : Élément de fixation (vis, écrou) assurant la stabilité.
• Critères de choix :
  • Charge, vitesse, précision, facilité de montage/démontage, coût.

💡 À retenir

Les liaisons constructives sont essentielles pour assurer la fonctionnalité, la stabilité et la mobilité des mécanismes, en étant adaptées au type de mouvement, aux contraintes et à la maintenance prévue. Leur conception doit équilibrer précision, facilité d’assemblage et durabilité.

📖 7. Systèmes de transformation

🔑 Notions clés & Définitions

• Système de transformation : Ensemble de mécanismes permettant de convertir une forme d’énergie ou un mouvement d’une pièce en une autre, selon une configuration précise (ex : engrenages, poulies, pignons).
• Rapport de transmission (r) : Rapport entre la vitesse ou le couple en entrée et en sortie d’un système de transmission, souvent exprimé par le rapport des nombres de tours ou diamètres (ex : r = Ns / Ne).
• Engrenages : Mécanismes utilisant des roues dentées pour transmettre un mouvement rotatif avec un rapport de transmission précis.
• Poulie-courroie : Système où une courroie transmet la rotation entre deux poulies, avec un rapport de transmission basé sur leurs diamètres.
• Vis-écrou : Système de conversion rotation-translocation, où la rotation d’une vis entraîne le déplacement linéaire de l’écrou.
• Liaisons constructives : Modes d’assemblage permettant de relier des pièces pour transmettre un mouvement ou une force (ex : fixation par clavette, roulement, articulation).

📝 Points essentiels

• Principes de fonctionnement : La majorité des systèmes de transformation repose sur la conversion entre mouvement rotatif et translation, ou entre différents types de mouvement rotatif.
• Rapport de transmission : Dépend du type de mécanisme ; par exemple, pour un engrenage, il est égal au produit des rapports des roues menantes et menées.
• Types de systèmes :
  • Engrenages : précis, adaptés aux grandes puissances, nécessitent lubrification.
  • Poulies et courroies : économiques, silencieux, mais glissent et ont un couple limité.
  • Chaînes et pignons : synchronisent précisément, supportent de faibles vitesses et tensions.
  • Vis-écrou : convertissent rotation en translation, souvent pour des mouvements précis.
• Rapport de transmission en rotation :
  • Engrenages : r = (nombre de dents de la roue menante) / (nombre de dents de la roue menée).
  • Poulie-courroie : r = diamètre de la poulie motrice / diamètre de la poulie menée.
• Contraintes d’assemblage : Coaxialité, coïncidence, guidage en rotation ou translation, selon la liaison utilisée.

💡 À retenir

Les systèmes de transformation permettent de moduler la vitesse, le couple ou la direction d’un mouvement en utilisant des mécanismes adaptés, chacun ayant ses avantages et contraintes spécifiques. La sélection du système dépend des exigences de précision, puissance, coût et maintenance.

📖 8. Électricité bâtiment

🔑 Notions clés & Définitions

• Puissance électrique (W) : Quantité d’énergie fournie ou consommée par unité de temps, calculée par P = U × I × cos φ en monophasé ou P = √3 × U × I × cos φ en triphasé.
• Montage monophasé : Configuration électrique utilisant une seule phase, généralement pour les petits consommateurs.
• Montage triphasé : Système électrique avec trois phases déphasées de 120°, permettant une distribution efficace de puissance pour les grands équipements.
• Facteur de puissance (cos φ) : Rapport entre la puissance active et la puissance apparente, indicateur de l’efficacité de la consommation électrique.
• Liaisons constructives : Modes d’assemblage entre pièces (ex : surface de contact, fixation par vis), essentiels pour assurer la stabilité mécanique et électrique.
• Résistance thermique (R) : Capacité d’un matériau à résister au transfert de chaleur, exprimée en m²·K/W, utilisée pour dimensionner l’isolation du bâtiment.

📝 Points essentiels

• Calcul des puissances : En monophasé, puissance efficace P = U × I × cos φ ; en triphasé, P = √3 × U × I × cos φ.
• Montages électriques : Le montage monophasé est simple, adapté aux faibles charges ; le triphasé permet une puissance plus importante et une meilleure répartition.
• Distribution électrique : Utilisation de câbles, disjoncteurs, et protections adaptées pour assurer la sécurité et la conformité.
• Impact environnemental : La production électrique peut générer des émissions de CO₂ ; l’efficacité énergétique et l’intégration de sources renouvelables sont essentielles.
• Normes et sécurité : Respect des normes NF C 15-100, notamment pour la section des câbles, la protection contre les courts-circuits, et la mise à la terre.
• Isolation thermique : La résistance thermique des murs et isolants détermine la performance énergétique du bâtiment.

💡 À retenir

L’électricité bâtiment doit être conçue pour assurer la sécurité, l’efficacité énergétique, et la compatibilité avec les équipements tout en minimisant l’impact environnemental. La maîtrise des montages monophasés et triphasés, ainsi que la compréhension des notions de puissance et de liaison, est essentielle pour une installation performante.

📖 9. Cycle de vie environnement

🔑 Notions clés & Définitions

• Cycle de vie (CV) : Ensemble des étapes par lesquelles passe un produit ou un service, de sa conception à sa fin de vie, incluant la fabrication, l’utilisation, la maintenance et la fin de vie.
• Impact environnemental : Effet qu’un produit ou un service a sur l’environnement, mesuré en termes de consommation de ressources, émissions de gaz à effet de serre, pollution, etc.
• Analyse du cycle de vie (ACV) : Méthodologie d’évaluation des impacts environnementaux d’un produit tout au long de son cycle de vie, selon des normes internationales (ISO 14040/44).
• Effet de serre (PRG) : Capacité d’un gaz à retenir la chaleur dans l’atmosphère, contribuant au réchauffement climatique. Le PRG (Pouvoir de Réchauffement Global) compare l’impact de différents gaz au CO₂.
• Eco-conception : Conception de produits en intégrant dès la phase de conception des critères environnementaux pour réduire leur impact tout au long du cycle de vie.
• Impact carbone : Quantification des émissions de gaz à effet de serre, principalement le CO₂, associées à un produit ou une activité.

📝 Points essentiels

• Le cycle de vie comprend plusieurs phases : extraction des matières premières, fabrication, distribution, utilisation, fin de vie (recyclage, élimination).
• L’ACV permet d’identifier les étapes les plus impactantes pour réduire l’empreinte environnementale.
• La gestion des impacts environnementaux doit privilégier la réduction des émissions de GES, la consommation de ressources non renouvelables, et la pollution.
• L’effet de serre est principalement causé par le CO₂, mais aussi par d’autres gaz comme le méthane (CH₄) ou le protoxyde d’azote (N₂O).
• La notion de TeP (Tonne équivalent pétrole) sert à quantifier la consommation énergétique en équivalent pétrole pour comparer différents modes de consommation.
• La fin de vie d’un produit peut inclure le recyclage, la réutilisation ou l’élimination, avec une attention particulière à l’éco-conception pour minimiser les déchets.
• La norme ISO 14040/44 encadre la réalisation d’une ACV, garantissant la cohérence et la comparabilité des résultats.

💡 À retenir

Le cycle de vie environnemental permet d’évaluer et de réduire l’impact global d’un produit ou service, en intégrant dès la conception des stratégies d’éco-conception pour une démarche plus durable.

📖 10. Architecture bâtiment

🔑 Notions clés & Définitions

• Architecture : Discipline qui concerne la conception, la structuration et l’organisation des bâtiments, intégrant aspects esthétiques, fonctionnels et techniques.
• Structure : Ensemble des éléments porteurs d’un bâtiment (murs, poutres, fondations) assurant sa stabilité et sa résistance.
• Structures métalliques : Techniques de construction utilisant principalement des éléments en acier ou en aluminium, permettant rapidité et flexibilité.
• Éléments constructifs : Composants essentiels tels que murs, planchers, toitures, qui constituent la composition du bâtiment.
• Résistance thermique : Capacité d’un matériau ou d’une paroi à limiter le transfert de chaleur, exprimée par la résistance thermique R.
• Eco-conception : Approche visant à réduire l’impact environnemental du bâtiment tout au long de son cycle de vie, en intégrant des principes durables.

📝 Points essentiels

• Typologie de bâtiments : Différenciation selon usage (résidentiel, tertiaire, industriel) influençant la conception et la structure.
• Choix des matériaux : Dépend de la fonction, de la résistance, de l’isolation thermique et de l’impact environnemental.
• Structures métalliques : Favorisées pour leur rapidité de montage, leur légèreté et leur capacité à supporter de grandes portées.
• Actions sur la structure : Poids propre, charges d’exploitation, actions climatiques (vent, neige), déformations différées.
• Résistance thermique : Calculée par R = (e/λ) ou R = Rsi + N×λ + Rse, pour assurer l’isolation et réduire la consommation énergétique.
• Installation thermique et hydraulique : Comprend le dimensionnement des circuits, pertes de charges, production d’eau chaude sanitaire (ECS).
• Cycle de vie du bâtiment : Inclut la conception, la construction, l’exploitation, la maintenance et la démolition, avec un focus sur la durabilité.
• Normes et réglementations : Respect des règles de sécurité, d’isolation, d’accessibilité et environnementales.

💡 À retenir

L’architecture du bâtiment combine conception esthétique, efficacité structurelle et performance énergétique, en intégrant des principes durables pour minimiser l’impact environnemental tout en assurant la sécurité et le confort des occupants.

📊 Tableaux de Synthèse

⚠️ Pièges & Confusions Fréquentes

1. Confondre translation et rotation : la translation implique un déplacement linéaire, la rotation un mouvement autour d’un axe fixe.
2. Mauvaise conversion entre rad/sec et tours/min : $\text{tr/min} = \frac{\omega \times 60}{2\pi}$.
3. Confusion entre force et moment : la force agit par translation, le moment par rotation.
4. Oublier que la contrainte maximale en flexion est donnée par $\sigma_{max} = \frac{M y}{I}$, ne pas vérifier la limite élastique.
5. Utiliser la loi de Hooke hors domaine élastique : elle ne s’applique qu’en limite élastique.
6. Confondre la somme des forces et la somme des moments lors de l’analyse d’un système en équilibre.
7. Mauvaise interprétation des vecteurs vitesse et accélération : la vitesse tangentielle est $V = \omega R$, l’accélération centripète est $A_c = \frac{V^2}{R}$.

✅ Checklist Examen

• Vérifier la distinction entre translation et rotation dans un mouvement plan.
• Savoir convertir entre rad/sec et tours/min.
• Savoir modéliser un système mécanique par forces et moments.
• Appliquer le principe d’action réciproque dans un système.
• Calculer la contrainte maximale en flexion d’une poutre.
• Vérifier que la contrainte de Von Mises ne dépasse pas la limite du matériau.
• Rédiger un algorithme simple pour un problème donné.
• Utiliser correctement les structures conditionnelles et de boucle.
• Calculer la puissance et l’énergie mécanique dans un système.
• Identifier le type de liaison constructif adapté à une application.
• Déterminer le rapport de transmission dans un système d’engrenages.
• Appliquer la loi d’Ohm pour analyser un circuit électrique.
• Vérifier la conformité aux normes environnementales dans le cycle de vie d’un bâtiment.