Fiche de révision : Sollicitations et liaisons mécaniques

📋 Plan du Cours

1. Types de sollicitations mécaniques
2. Degrés de liberté et liaisons
3. Représentation des mécanismes

📖 1. Types de sollicitations mécaniques

🔑 Notions clés & Définitions

• Type de sollicitation : Décrit la réaction d’une pièce selon la nature des actions mécaniques qui lui sont appliquées.

★ À maîtriser

• Les cinq types de sollicitations mécaniques sont:

  • la compression
  • la traction
  • la flexion
  • la torsion
  • le cisaillement

• La compression raccourcit l’élément sur lequel elle s’exerce, tandis que la traction l’allonge.

Compléments

• La flexion courbe l’élément sur lequel elle s’exerce, la torsion le fait vriller et le cisaillement tend à le couper en deux.

💡 Astuce mémo

Visualiser la pièce qui se raccourcit, s’allonge, se courbe, se vrille ou se coupe.

📖 2. Degrés de liberté et liaisons

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison mécanique : Relie deux éléments en limitant certains de leurs degrés de liberté et indique le nombre ainsi que la nature des mouvements encore possibles.
• Degré de liberté : Translation ou rotation indépendante qu’un élément peut effectuer dans l’espace.

★ À maîtriser

• Un élément libre possède six degrés de liberté: la translation Tx suivant l’axe x, la translation Ty suivant l’axe y, la translation Tz suivant l’axe z, la rotation Rx autour de l’axe x, la rotation Ry autour de l’axe y, la rotation Rz autour de l’axe z

Compléments

• Les principales liaisons mécaniques présentées sont:
  • l’encastrement
  • la glissière d’axe x
  • le pivot d’axe x
  • le pivot glissant d’axe x

💡 Astuce mémo

Élément libre = 6 mouvements possibles ; liaison mécanique = mouvements limités.

📖 3. Représentation des mécanismes

🔑 Notions clés & Définitions

• Schéma cinématique : Représente de manière schématique les liaisons mécaniques d’un mécanisme afin d’en comprendre le fonctionnement.
• Graphe des liaisons : Décrit les liaisons entre les éléments ou pièces d’un dispositif, d’un mécanisme ou d’un système sous une forme simplifiée du schéma cinématique.

★ À maîtriser

• Le schéma cinématique permet de repérer les mobilités au sein d’un mécanisme.

• Dans le vélo de ville, la fourche et la roue avant sont reliées par un pivot d’axe z, la fourche et le cadre par un pivot d’axe y, le pédalier et le cadre par un pivot d’axe z, et la roue arrière et le cadre par un pivot d’axe z.

Compléments

• Dans l’exemple du vélo, le cadre, la tige de selle, la selle et le porte-bagage appartiennent à la même classe d’équivalence cinématique notée {0} et sont représentés comme une seule pièce.

💡 Astuce mémo

Pièces → liaisons → schéma cinématique ou graphe des liaisons.

📊 Tableaux de synthèse

Types de sollicitations