Asservissement — définition ?
Système modifiant son comportement pour atteindre une cible.
Régulation — rôle ?
Maintenir une grandeur proche d’une cible malgré perturbations.
Boucle PDA — étape ?
Perception, Décision, Action.
Consigne — signification ?
Valeur objectif imposée par l’extérieur.
Système linéaire — propriété ?
Applique opérations linéaires entre entrées et sorties.
Invariant dans le temps — caractéristique ?
Paramètres constants ou négligeables.
Temps continu — définition ?
Mesures et commandes à tout instant positif.
Temps discret — caractéristique ?
Signaux connus aux instants multiples de $T_e$.
Fonction de transfert — rôle ?
Relie variations entrée et sortie en Laplace.
Conditions initiales nulles — hypothèse ?
Suppose état initial nul pour la fonction de transfert.
Variables d’écart — utilisation ?
Travailler sur variations par rapport à l’état initial.
Causalité — contrainte ?
Degré du dénominateur ≥ degré du numérateur.
Identification — étape ?
Déduire relation entrée-sortie à partir d’essais.
Modèle identifié — définition ?
Modèle ajusté aux mesures de sortie.
Réponse impulsionnelle — origine ?
Inverse de la fonction de transfert.
Réponse indicielle — origine ?
Dérivée ou intégrale de la réponse impulsionnelle.
Réponse fréquentielle — étude ?
Réponse à des sinusoïdes d’amplitude et phase.
Lieu de Bode — représentation ?
Graphique fréquentiel pour analyser la stabilité.
Schéma-bloc — utilité ?
Représente structure et flux d’un système.
Rétroaction positive — effet ?
Tend à déstabiliser le système.
Rétroaction négative — effet ?
Peut stabiliser le système.
Stabilité — définition ?
Système reste borné et revient à un comportement acceptable.
Testez vos connaissances avec un QCM de 22 questions sur Introduction à l'automatique et régulation linéaire.
1. Dans un système asservi, que désigne la consigne ?
2. Quelle affirmation caractérise le mieux une régulation ?
Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Introduction à l'automatique et régulation linéaire.
Voir la fiche →Importe ton cours et l'IA génère des flashcards en 30 secondes.
Générateur de flashcards