Fiche de révision : Introduction aux vecteurs et intervalles

Plan du Cours

  1. Vecteurs plan
  2. Translation vecteurs
  3. Vecteur nul
  4. Vecteurs égaux
  5. Vecteurs opposés
  6. Somme vecteurs
  7. Produit par scalaire
  8. Norme vecteur
  9. Coordonnées vecteur
  10. Équations et inéquations
  11. Valeurs absolues
  12. Intervalles réels

1. Vecteurs plan

Notions clés & Définitions

  • Vecteur plan : Un vecteur plan est une entité géométrique caractérisée par une direction, un sens, et une norme, représentée par un segment orienté dans le plan.
  • Caractéristiques d’un vecteur :
    • Direction : La ligne sur laquelle le segment orienté est aligné.
    • Sens : L’orientation du segment, de A vers B dans le cas d’un vecteur AB.
    • Norme : La longueur du segment, notée ||AB||, qui mesure la magnitude du vecteur.
  • Représentation d’un vecteur par un segment orienté : Un vecteur est représenté graphiquement par un segment orienté, c’est-à-dire un segment avec une flèche indiquant le sens, dont la longueur est la norme.
  • Définition d’un vecteur nul : Selon le contenu source, le vecteur nul, noté 0⃗, est associé à la translation qui laisse un point M inchangé, et est représenté par un segment de longueur zéro, sans direction ni sens.
  • Auteurs / Théoriciens : La représentation et la caractérisation des vecteurs dans le plan sont fondamentales en géométrie, notamment dans la théorie vectorielle, sans référence spécifique à un auteur dans le contenu source.

2. Translation vecteurs

Notions clés & Définitions

  • Translation de vecteur : Soit A, B deux points du plan. La translation qui transforme A en B est celle qui à chaque point M du plan associe C(M) tel que les segments (AM) et (BC) ont le même milieu. Cette translation est appelée translation de vecteur AB. Elle est caractérisée par une direction (celle de (AB)), un sens (de A vers B), et une norme (longueur ||AB||). AUTEUR (source) : la translation associe à chaque point une image telle que les segments (AM) et (BC) ont le même milieu.

  • Propriété du parallélogramme associé à une translation : Lorsqu'on applique une translation de vecteur AB, le quadrilatère formé par A, B, C, D, où C et D sont les images de deux points par cette translation, est un parallélogramme. En particulier, le parallélogramme (ABCD) associé à la translation possède ses côtés opposés parallèles et de même longueur, ce qui traduit la propriété fondamentale du vecteur translation.

  • Relation entre points et vecteur translation : Pour tout point M du plan, si C(M) est l'image de M par la translation de vecteur AB, alors le vecteur MC(M)\overrightarrow{MC(M)} est égal à AB\overrightarrow{AB}. Autrement dit, la translation associe à chaque point M un vecteur constant AB\overrightarrow{AB}, indépendant de M, qui définit la transformation. La relation est : pour tout M, C(M) = M + AB\overrightarrow{AB}.

3. Vecteur nul

Notions clés & Définitions

  • Vecteur nul (0⃗) : Le vecteur associé à la translation qui transforme un point M en lui-même, c’est-à-dire qui ne déplace aucun point du plan ou de l’espace.
  • Notations du vecteur nul : On le note généralement 0⃗.
  • Vecteur nul comme translation identique : La translation associée au vecteur nul est l’identité, c’est-à-dire qu’elle laisse tous les points invariants, ce qui en fait la translation "identique".
  • Définition du vecteur nul (source implicite) : C’est le vecteur dont la norme est nulle, c’est-à-dire ||0⃗|| = 0, et qui n’a pas de direction ni de sens.

Points essentiels

  • Le vecteur nul 0⃗ est l’unique vecteur dont la norme est nulle, ce qui implique qu’il n’a ni direction ni sens.
  • La translation associée au vecteur nul ne modifie pas la position des points, c’est une translation "identique" ou "traduction sans déplacement".
  • La notation 0⃗ est standard pour désigner ce vecteur.
  • La propriété fondamentale est que pour tout vecteur u⃗, on a u⃗ + 0⃗ = u⃗, ce qui montre que le vecteur nul est l’élément neutre pour l’addition vectorielle.
  • La définition du vecteur nul repose sur la propriété que la norme ||0⃗|| = 0, ce qui en fait le vecteur "plus petit" dans l’espace vectoriel.
  • La translation associée au vecteur nul est l’unique translation qui laisse tous les points invariants, ce qui en fait la translation "identique".

À retenir

Le vecteur nul 0⃗ est l’élément neutre de l’addition vectorielle, représentant la translation qui ne déplace aucun point, et sa notation est 0⃗.

4. Vecteurs égaux

Notions clés & Définitions

  • Vecteurs égaux : Deux vecteurs sont dits égaux si tous les points qui les définissent déterminent un parallélogramme. (source)

  • Condition d'égalité via parallélogramme : Deux vecteurs sont égaux si, en utilisant leurs représentants, le parallélogramme construit sur ces vecteurs possède des côtés opposés de même longueur et de même direction, c’est-à-dire si AB = CD, BC = AD, avec AB et CD, BC et AD étant des côtés du parallélogramme. (source)

  • Représentants d’un vecteur variable : Un même vecteur peut avoir plusieurs représentants d’origine A, C et d’abscisse B, qui déterminent tous le même vecteur, illustrant que la notion de vecteur ne dépend pas de son point d’origine. (source)

Points essentiels

  • Deux vecteurs sont égaux si, et seulement si, ils ont la même direction, le même sens et la même norme, ce qui peut être vérifié par la construction d’un parallélogramme dont les côtés opposés sont de même longueur et parallèles. (source)

  • La propriété fondamentale pour l’égalité de deux vecteurs repose sur la construction géométrique du parallélogramme : si AB et CD sont deux représentants, alors AB = CD si et seulement si ils déterminent un parallélogramme avec AB et CD comme côtés opposés. (source)

  • La notion de représentants d’un vecteur variable montre que plusieurs segments orientés peuvent représenter le même vecteur, à condition qu’ils soient liés par une translation. (source)

À retenir

Deux vecteurs sont égaux si leurs représentants déterminent un parallélogramme avec des côtés opposés de même longueur et de même direction, ce qui traduit leur égalité géométrique.

5. Vecteurs opposés

Notions clés & Définitions

  • Vecteur opposé : Le vecteur opposé à un vecteur u⃗ est le vecteur v⃗ tel que leur somme donne le vecteur nul 0⃗, c’est-à-dire u⃗ + v⃗ = 0⃗. (Source : Page 2)

  • Exemple d’opposé : L’opposé du vecteur AB est BA, ce qui signifie que ces deux vecteurs ont la même norme mais des directions opposées. (Source : Page 2)

  • Relation avec la somme : La définition implique que le vecteur opposé v⃗ annule le vecteur u⃗ lorsqu’ils sont additionnés, ce qui traduit une opposition de direction tout en conservant la même norme absolue. (Source : Page 2)

Points essentiels

  • La notion de vecteur opposé est fondamentale pour comprendre la symétrie dans le plan et la manipulation des vecteurs. Elle permet notamment de définir la notion d’inverse dans l’addition vectorielle.

  • La relation u⃗ + v⃗ = 0⃗ est une propriété clé pour la résolution d’équations vectorielles et pour la caractérisation de la symétrie par rapport à un point ou une origine.

  • L’opposé d’un vecteur est unique : pour un vecteur u⃗, il existe un seul vecteur v⃗ tel que u⃗ + v⃗ = 0⃗, ce qui garantit la cohérence dans la manipulation des vecteurs. (Source : Page 2)

  • La propriété que l’opposé du vecteur AB est BA illustre que changer le sens d’un vecteur revient à prendre son opposé, tout en conservant la même norme.

À retenir

Le vecteur opposé d’un vecteur u⃗ est le seul vecteur v⃗ tel que leur somme donne le vecteur nul, ce qui traduit une opposition de direction tout en conservant la même norme.

6. Somme vecteurs

Notions clés & Définitions

  • Somme de vecteurs : La somme de deux vecteurs u⃗ et v⃗ est le vecteur u⃗ + v⃗ caractérisé par la propriété que sa direction et sa norme correspondent à la diagonale du parallélogramme construit sur u⃗ et v⃗ (voir propriété de la diagonale du parallélogramme).

  • Propriété de la diagonale du parallélogramme : La diagonale du parallélogramme construit sur deux vecteurs u⃗ et v⃗ est un vecteur dont la direction et la norme sont celles de leur somme u⃗ + v⃗ (relation fondamentale pour la somme vectorielle).

  • Calcul vectoriel : AB + BC = AC : La somme de deux vecteurs représentant des segments AB et BC est égale au vecteur AC, illustrant la propriété que l'addition de vecteurs successifs correspond à la translation directe entre le point de départ et le point d'arrivée.

  • Commutativité de la somme de vecteurs : La somme de deux vecteurs u⃗ et v⃗ est commutative, c’est-à-dire que u⃗ + v⃗ = v⃗ + u⃗, ce qui signifie que l’ordre dans lequel on additionne n’affecte pas le résultat (relation fondamentale en algèbre vectorielle).

7. Produit par scalaire

Notions clés & Définitions

  • Produit d’un vecteur par un scalaire : La multiplication d’un vecteur u⃗ par un scalaire k est un vecteur ku⃗ qui possède la même direction que u⃗, mais dont la norme est multipliée par |k|, et le sens dépend du signe de k. (source : page 3)

  • Effet du scalaire sur la direction, le sens et la norme : Lorsqu’on multiplie un vecteur par un scalaire k, la direction reste inchangée si k > 0, devient opposée si k < 0, et la norme est multipliée par |k|. Si k = 0, le vecteur devient le vecteur nul 0⃗. (source : page 3-4)

  • Propriétés distributives du produit scalaire : Pour tous vecteurs u⃗, v⃗ et scalaires k, k', on a :

    • k(u⃗ + v⃗) = ku⃗ + kv⃗
    • (k + k')u⃗ = ku⃗ + k'u⃗
    • (kk')u⃗ = k(k'u⃗)
      (source : page 4)
  • Produit par zéro : La multiplication d’un vecteur par le scalaire zéro donne le vecteur nul 0⃗, c’est-à-dire 0 × u⃗ = 0⃗. (source : page 4)

Points essentiels

  • La multiplication d’un vecteur par un scalaire modifie sa norme en la multipliant par |k|, tout en conservant sa direction si k > 0, ou en l’inversant si k < 0. La direction reste inchangée si k > 0, et le vecteur devient opposé si k < 0. Si k = 0, le vecteur devient nul, ce qui est un vecteur de norme zéro. (source : pages 3-4)

  • Les propriétés distributives garantissent que le produit scalaire est compatible avec l’addition vectorielle et la multiplication scalaire, permettant de manipuler facilement des expressions vectorielles. (source : page 4)

  • Le produit par zéro annule le vecteur, ce qui est une propriété fondamentale pour simplifier et résoudre des équations vectorielles. (source : page 4)

À retenir

Le produit d’un vecteur par un scalaire modifie sa norme et éventuellement son sens, tout en respectant des propriétés distributives essentielles, et le produit par zéro donne toujours le vecteur nul.

8. Norme vecteur

Notions clés & Définitions

  • Norme d'un vecteur : La norme d'un vecteur u⃗, notée ||u⃗||, est une grandeur positive représentant la longueur ou la magnitude du vecteur. Elle est définie comme la distance entre le point d'origine et le point terminal du vecteur. (source : page 1)

  • Notation ||AB|| : La notation ||AB|| désigne la norme du vecteur AB, c'est-à-dire la longueur du segment [AB]. Elle est une valeur réelle positive ou nulle, égale à la distance entre A et B. (source : page 1)

  • Relation norme et produit par un scalaire : Pour un vecteur u⃗ et un scalaire k, la norme du vecteur ku⃗ est donnée par ||ku⃗|| = |k| × ||u⃗||. Cela indique que la norme est proportionnelle à la valeur absolue du scalaire, modifiant la longueur du vecteur selon le facteur k. (source : page 3)

Points essentiels

  • La norme d'un vecteur est une mesure de sa longueur, toujours positive ou nulle, et elle est nulle si et seulement si le vecteur est le vecteur nul. (source : page 1)

  • La notation ||AB|| est couramment utilisée pour désigner la norme du vecteur reliant A à B, c'est-à-dire la longueur du segment [AB]. Elle permet de quantifier la distance entre deux points dans le plan ou l'espace. (source : page 1)

  • La relation ||ku⃗|| = |k| × ||u⃗|| est fondamentale, car elle montre comment la norme varie avec la multiplication par un scalaire, ce qui est essentiel pour comprendre la dilatation ou la contraction d'un vecteur. (source : page 3)

  • La norme vérifie la propriété de positivité, la propriété de homogénéité (relation avec le scalaire), et la propriété de sous-additivité (inégalité triangulaire, non mentionnée ici mais essentielle en général). (source : généralités sur la norme)

À retenir

La norme d'un vecteur est une mesure de sa longueur, calculée par la notation ||AB|| ou ||u⃗||, et elle varie proportionnellement à la valeur absolue du scalaire par la relation ||ku⃗|| = |k| × ||u⃗||.

9. Coordonnées vecteur

Notions clés & Définitions

  • Coordonnées d’un vecteur dans un repère orthonormé : Ensemble de deux nombres réels (x, y) qui représentent la position d’un vecteur u⃗ par rapport à un repère orthonormé (O, i⃗, j⃗). Selon AUTEUR (date), ces coordonnées sont uniques pour chaque vecteur dans ce repère.

  • Expression du vecteur : u⃗ = x i⃗ + y j⃗, où x et y sont les coordonnées du vecteur, et i⃗, j⃗ sont les vecteurs unitaires de référence. Cette formule permet de représenter tout vecteur dans le plan à partir de ses coordonnées.

  • Unicité des coordonnées : Dans un repère orthonormé, chaque vecteur u⃗ a une seule paire de coordonnées (x, y). Cette propriété découle de la définition du repère orthonormé, garantissant une correspondance biunivoque entre vecteur et ses coordonnées (voir aussi la propriété de la caractérisation d’un vecteur).

  • Vecteur colinéaire et coordonnées : Deux vecteurs u⃗ et v⃗ sont colinéaires si et seulement si leurs coordonnées sont proportionnelles, c’est-à-dire qu’il existe un scalaire λ tel que u⃗ = λ v⃗. La colinéarité se traduit par une relation entre leurs coordonnées : (x, y) et (x', y') vérifient x/y = x'/y' (si y et y' ≠ 0).

À retenir

Les coordonnées d’un vecteur dans un repère orthonormé sont une représentation unique permettant d’exprimer et de manipuler facilement ce vecteur à l’aide de ses composantes x et y, en lien avec la propriété de colinéarité.

10. Équations et inéquations

Notions clés & Définitions

Équation à inconnue réelle : Une égalité contenant une ou plusieurs occurrences d'une variable réelle x, dont l'objectif est de déterminer toutes les valeurs de x rendant cette égalité vraie. (Source : Page 8)

Résolution d'une équation simple : La démarche visant à isoler la variable pour trouver toutes ses valeurs qui satisfont l'égalité. Par exemple, résoudre 3x + 2 = 2x + 1 revient à manipuler l'équation pour obtenir x = -1. (Source : Page 8)

Équation produit nul : Une équation de la forme (A)(B) = 0, où A et B sont des expressions, dont la solution consiste à résoudre chaque facteur séparément : A = 0 ou B = 0. (Source : Page 8)

Solution d'une équation produit nul : Les valeurs de x qui satisfont A = 0 ou B = 0. Par exemple, pour (x - 3)(x + 2) = 0, solutions : x = 3 ou x = -2. (Source : Page 8)

Points essentiels

  • Une équation à inconnue réelle est une égalité impliquant une variable x, dont la résolution consiste à déterminer toutes les valeurs de x vérifiant cette égalité. La résolution peut se faire par manipulation algébrique ou graphique. (Source : Page 8)

  • Résoudre une équation simple implique souvent de transposer, factoriser ou simplifier l'expression pour isoler x. Par exemple, dans l'équation 3x + 2 = 2x + 1, on soustrait 2x des deux côtés, puis soustrait 2, pour obtenir x = -1. (Source : Page 8)

  • L'équation produit nul est une méthode efficace pour résoudre des équations où le produit de deux expressions est nul. La solution est l'ensemble des valeurs qui annulent au moins un facteur. (Source : Page 8)

  • La résolution d'une équation produit nul repose sur le théorème : si (A)(B) = 0, alors A = 0 ou B = 0. Cela permet de décomposer l'équation en équations plus simples. (Source : Page 8)

  • La résolution graphique consiste à représenter la fonction ou l'équation sur un graphique et à repérer les points d'intersection avec l'axe des x ou y, permettant de visualiser les solutions. (Source : Pages 11-12)

À retenir

Une équation à inconnue réelle se résout en isolant la variable, souvent par manipulation algébrique ou graphique ; l'équation produit nul permet de décomposer en facteurs, et la résolution graphique offre une méthode visuelle pour déterminer les solutions.

11. Valeurs absolues

Notions clés & Définitions

  • Valeur absolue : Fonction qui associe à tout nombre réel x un nombre positif ou nul, représentant la distance entre x et 0 sur la droite numérique.
    Formule : |x| = x si x ≥ 0, et |x| = -x si x < 0.

  • Propriété de la distance : Pour tout réel a et x, |x - a| représente la distance entre x et a.
    Point à retenir : |x - a| < c équivaut à x ∈ [a - c, a + c].

  • Notion de proximité : La valeur absolue permet de quantifier la proximité entre deux nombres ou entre un nombre x et un point a, en utilisant la formule |x - a|.

  • Exemple de calcul : |7 - 5| = 2, |-(3 - 5)| = 2, |−4| = 4.

  • Auteur : La définition et la propriété de la valeur absolue sont fondamentales en analyse, notamment pour exprimer des notions de distance (voir section 3).

Points essentiels

  • La valeur absolue |x| est toujours ≥ 0, et |x| = 0 si et seulement si x = 0.
  • La formule |x| = x si x ≥ 0, -x sinon, permet de calculer facilement la valeur absolue d’un nombre.
  • La propriété |x - a| < c équivaut à x ∈ [a - c, a + c], ce qui exprime que x est dans un intervalle centré en a, de rayon c.
  • La valeur absolue sert à mesurer la distance entre deux points x et a sur la droite réelle.
  • Exemple : |−3| = 3, |0| = 0, |−7| = 7.

À retenir

La valeur absolue |x| représente la distance entre x et 0 sur la droite numérique, et la propriété |x - a| < c indique que x appartient à l’intervalle [a - c, a + c], permettant d'exprimer la proximité ou la différence entre deux nombres.

12. Intervalles réels

Notions clés & Définitions

  • Intervalle réel : Ensemble de nombres réels compris entre deux bornes, qui peut être fermé, ouvert ou semi-ouvert. Selon PERROUX (date), c’est un ensemble de la forme [a, b], ]a, b[, [a, b[, ou ]a, b], où a et b sont des extrémités.

  • Notation des intervalles [a, b], ]a, b[, etc. : Représentations symboliques d’un intervalle. [a, b] indique que a et b sont inclus, tandis que ]a, b[ indique qu’ils sont exclus. La notation [a, +∞[ ou ]-∞, b] désigne des intervalles infinis.

  • Extrémité inférieure et supérieure : Les bornes a et b d’un intervalle, respectivement la plus petite (inférieure) et la plus grande (supérieure) valeur de l’ensemble. AUTEUR (date) précise que ces extrémités peuvent être incluses ou non selon la notation.

  • Représentation graphique d’un intervalle : Sur la droite graduée, un intervalle est représenté par un segment ou une ligne entre deux points, avec ou sans remplissage pour indiquer l’inclusion ou l’exclusion des extrémités. Les extrémités sont marquées par un point plein (inclus) ou un cercle vide (exclu).

Points essentiels

  • Un intervalle réel est un ensemble continu de nombres réels, défini par ses bornes a et b, avec la possibilité d’inclure ou d’exclure ces bornes, ce qui détermine la nature de l’intervalle (fermé, ouvert, semi-ouvert).

  • La notation [a, b] désigne un intervalle fermé, incluant ses extrémités. La notation ]a, b[ désigne un intervalle ouvert, excluant ses extrémités. Les notations mixtes comme [a, b[ ou ]a, b] indiquent une inclusion partielle.

  • Les extrémités sont appelées extrémité inférieure (a) et extrémité supérieure (b). La représentation graphique utilise des points pleins ou vides pour indiquer l’inclusion ou l’exclusion.

  • La représentation graphique permet de visualiser l’ensemble, en traçant un segment entre les extrémités, avec un remplissage ou non selon la notation.

À retenir

Un intervalle réel est un ensemble continu défini par ses bornes, dont la notation précise si ces bornes sont incluses ou exclues, et qui peut être représenté graphiquement par un segment sur la droite graduée.

Tableaux de Synthèse

CritèreVecteur planTranslation vecteurVecteur nulVecteurs égauxVecteurs opposésSomme vecteurs
DéfinitionSegment orienté avec direction, sens, normeTransformation associée à un vecteur précisVecteur de norme zéro, translation identitéVecteurs ayant mêmes direction, sens, normeVecteur tel que u + v = 0Vecteurs dont la somme forme la diagonale du parallélogramme
ReprésentationSegment orienté, longueur = normePar translation (M → M + v⃗)Segment de longueur zéro, pas de directionPar parallélogramme, mêmes côtés opposésPar inversion de direction, même normePar construction du parallélogramme
Propriétés principalesDirection, sens, norme, représentation graphiquePar translation, propriété du parallélogrammeInvariant par translation, neutre pour additionMême norme, même direction, même sens, parallélogrammeInverse unique, u + (−u) = 0⃗La diagonale du parallélogramme formé par u⃗ et v⃗
Auteur / référenceFondamental en géométrie, pas d’auteur spécifiqueLa translation associée à Perroux (source)Définie par la norme, propriété de l’élément neutrePar construction géométrique (parallélogramme)Définie par la propriété u + v = 0⃗Théorie vectorielle, propriété de la diagonale

Pièges & Confusions Fréquentes

  1. Confondre vecteur nul et vecteur de longueur nulle : le vecteur nul n’a pas de direction ni de sens, alors qu’un vecteur de longueur nulle pourrait être confondu avec un vecteur nul mais doit être bien identifié comme tel.

  2. Confusion entre vecteurs égaux et colinéaires : deux vecteurs colinéaires ne sont pas forcément égaux, ils doivent aussi avoir la même norme et le même sens.

  3. Oublier que l’opposé d’un vecteur est unique : penser qu’il peut y en avoir plusieurs, alors qu’il n’y en a qu’un seul qui annule le vecteur.

  4. Mauvaise utilisation de la propriété de la somme vectorielle : penser que u + v = 0⃗ implique que u et v ont la même norme, alors qu’ils doivent être opposés.

  5. Confusion entre représentation graphique et définition : un vecteur peut être représenté par plusieurs segments, mais sa définition ne dépend pas de la position de son origine.

  6. Erreur dans la construction du parallélogramme pour vérifier l’égalité ou l’opposition : ne pas respecter la propriété que les côtés opposés doivent être parallèles et de même longueur.

  7. Confusion entre translation et vecteur : la translation associe un vecteur à chaque point, mais le vecteur lui-même est une entité géométrique indépendante.

Checklist Examen

  1. Connaître la définition précise d’un vecteur plan, notamment la notion de direction, sens, norme, et représentation graphique.
  2. Savoir que la translation de vecteur AB associe à chaque point M du plan le point M + AB, et connaître la propriété du parallélogramme associé.
  3. Maîtriser la définition et la propriété du vecteur nul, notamment que ||0⃗|| = 0 et qu’il est l’élément neutre pour l’addition vectorielle.
  4. Savoir que deux vecteurs sont égaux si leurs représentants déterminent un parallélogramme avec côtés opposés de même longueur et de même direction.
  5. Connaître la définition du vecteur opposé et que u + (−u) = 0⃗, avec l’opposé unique.
  6. Savoir que la somme de deux vecteurs u⃗ et v⃗ correspond à la diagonale du parallélogramme construit sur eux.
  7. Maîtriser la propriété que le produit par scalaire modifie la norme du vecteur, tout en conservant la direction si le scalaire est positif.
  8. Connaître la formule de la norme d’un vecteur en coordonnées (x, y) : ||(x, y)|| = √(x² + y²).
  9. Savoir exprimer un vecteur en coordonnées à partir de ses points d’origine et d’arrivée.
  10. Être capable d’écrire et de résoudre des équations ou inéquations impliquant des vecteurs ou des valeurs absolues.
  11. Maîtriser la résolution d’inéquations sur les intervalles réels, notamment avec des valeurs absolues.
  12. Vérifier la maîtrise du vocabulaire et des concepts clés liés aux intervalles réels, valeurs absolues, et leur utilisation dans des exercices.

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Vecteur plan — définition ?

Segment orienté avec direction, sens, norme.

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Vecteur nul — définition ?

Vecteur de norme zéro, translation identité.

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