Fiche de révision : Organisation et Fonctionnement du Système Nerveux

📋 Plan du Cours

1. Système nerveux central
2. Recepteurs sensoriels
3. Organisation encéphale
4. Structures cérébrales
5. Organisation moelle épinière
6. Voies nerveuses
7. Cortex cérébral
8. Organisation du cerveau
9. Nerfs spinaux

📖 1. Système nerveux central

🔑 Notions clés & Définitions

• Système nerveux central (SNC) : Centre d’analyse, d’intégration et d’élaboration de réponses du corps, composé de l’encéphale et de la moelle épinière. Il reçoit des données via les récepteurs sensitifs et envoie des ordres aux effecteurs.
• Encéphale : Partie du SNC comprenant le cerveau, le tronc cérébral et le cervelet, responsable des fonctions cognitives, vitales et motrices.
• Moelle épinière : Structure située dans le canal vertébral, relais entre le cerveau et le reste du corps, assurant la transmission des voies nerveuses et la régulation réflexe.
• Fonctions vitales assurées par le SNC : Éveil, respiration, maintien de la tension articulaire, régulées notamment par le tronc cérébral (voir PERROUX, 2000).
• Modulation du SNC par le cortex cérébral : Le cortex cérébral influence et contrôle les fonctions du SNC, notamment la motricité volontaire et certaines fonctions cognitives (voir PERROUX, 2000).

📝 Points essentiels

• Le SNC est le centre principal d’analyse, d’intégration et d’élaboration de réponses, recevant des données via les récepteurs extéroceptifs, interoceptifs et proprioceptifs (voir PERROUX, 2000).
• Il est constitué de l’encéphale (cerveau, tronc cérébral, cervelet) et de la moelle épinière, formant une unité fonctionnelle essentielle à la vie et aux fonctions cognitives.
• Le cerveau comprend deux hémisphères cérébraux séparés par la scissure interhémisphérique, reliés par le corps calleux (substance blanche). La région centrale, le diencéphale, relie le tronc cérébral aux hémisphères.
• Le tronc cérébral, composé du mésencéphale, du pont et de la moelle allongée, assure la jonction entre le contenu intracrânien et la moelle épinière, régulant notamment les fonctions vitales (respiration, rythme cardiaque).
• La moelle épinière, protégée par la dure-mère et située dans le canal vertébral, relaye les informations sensorielles et motrices, et contrôle certains réflexes. Elle s’arrête au niveau T12-L1, laissant place à la queue de cheval.
• La dure-mère possède des prolongements, notamment la tente du cervelet, qui sépare les étages supra- et infra-tentoriels, et l’incisure tentorielle, espace critique en cas de traumatisme (hématome extradural).

💡 À retenir

Le SNC, constitué de l’encéphale et de la moelle épinière, est le centre d’analyse et de régulation des fonctions vitales et cognitives, modulé par le cortex cérébral et contrôlé par le système nerveux autonome.

📖 2. Recepteurs sensoriels

🔑 Notions clés & Définitions

• Récepteurs extéroceptifs : Notion de S. R. S. (système récepteur sensoriel) qui détecte les stimuli provenant de l’environnement extérieur, comme la lumière, le son ou la pression, et transmet ces informations au SNC.
• Récepteurs interoceptifs : Définis par S. R. S. comme ceux qui perçoivent les stimuli internes du corps, tels que la douleur viscérale, la température interne ou la pression sanguine.
• Récepteurs proprioceptifs : Selon S. R. S., ils renseignent sur la position et le mouvement du corps, en détectant l’étirement des muscles, tendons et articulations.
• Transmission des données sensorielles : Processus par lequel les récepteurs sensoriels envoient des informations via le système nerveux périphérique (SNP) au SNC, notamment par les nerfs sensitifs (voir notions sur types de nerfs).
• Différence entre récepteurs sensoriels et organes des sens : Les récepteurs sensoriels sont des structures microscopiques ou cellules spécialisées qui détectent les stimuli, tandis que les organes des sens (yeux, oreilles, peau, etc.) regroupent ces récepteurs pour former des structures fonctionnelles intégrées.
• Types de nerfs périphériques associés aux récepteurs :
  • Nerfs sensitifs : Transportent l’information des récepteurs vers le SNC.
  • Nerfs moteurs : Transmettent les ordres du SNC vers les effecteurs.
  • Nerfs mixtes : Combinent fibres sensitives et motrices.

📝 Points essentiels

• Les récepteurs sensoriels sont classés en trois catégories principales : extéroceptifs (stimuli extérieurs), interoceptifs (stimuli internes) et proprioceptifs (position et mouvement).
• Leur rôle est crucial pour la perception, la régulation des fonctions vitales et la motricité volontaire.
• La transmission des données sensorielles se fait via le SNP, composé de nerfs sensitifs (afférents), moteurs (efférents) et mixtes.
• La différence entre récepteurs sensoriels et organes des sens réside dans leur nature : récepteurs sont des structures microscopiques ou cellules, alors que les organes des sens sont des structures anatomiques intégrées (ex : œil, oreille).
• Les nerfs périphériques sont classés selon leur fonction : moteurs, sensitifs ou mixtes, assurant la communication entre récepteurs, SNC et effecteurs.
• La sensibilité et la motricité dépendent de l’intégration des récepteurs sensoriels et des voies nerveuses associées.

💡 À retenir

Les récepteurs sensoriels, classés en extéroceptifs, interoceptifs et proprioceptifs, jouent un rôle fondamental dans la perception et la régulation des fonctions corporelles, en transmettant des informations essentielles au SNC via le système nerveux périphérique.

📖 3. Organisation encéphale

🔑 Notions clés & Définitions

• Encéphale : Ensemble constitué du cerveau, du tronc cérébral et du cervelet, formant la partie supérieure du système nerveux central (SNC) (voir contenu source).
• Cerveau : Partie de l’encéphale comprenant deux hémisphères cérébraux et le diencéphale, responsable notamment de la mémoire, de la modulation et de l’inhibition (voir contenu source).
• Tronc cérébral : Jonction entre le contenu intracrânien et la moelle épinière, comprenant le mésencéphale, le pont et la moelle allongée, essentiel pour les fonctions vitales (voir contenu source).
• Cervelet : Structure située en arrière du tronc cérébral, impliquée dans la régulation motrice et la modulation de la motricité (voir contenu source).
• Subdivision du cerveau : Le cerveau se divise en deux hémisphères cérébraux et le diencéphale, qui relient le cortex à la partie centrale de l’encéphale (voir contenu source).
• Fonction du tronc cérébral : Assure la jonction entre le contenu intracrânien et la moelle épinière, contrôlant les fonctions vitales telles que la respiration, le rythme cardiaque et la vigilance (voir contenu source).

📝 Points essentiels

• L’encéphale, composant principal du SNC, est constitué du cerveau, du tronc cérébral et du cervelet.
• Le cerveau, divisé en deux hémisphères cérébraux et le diencéphale, est responsable des fonctions cognitives, de la mémoire, des émotions et de l’intellect (voir contenu source).
• Le tronc cérébral, situé en dessous du cerveau, comprend trois parties : le mésencéphale (supérieur), le pont (moyen) et la moelle allongée (inférieure). Il joue un rôle crucial dans la régulation des fonctions vitales et la transmission des informations entre le cerveau et la moelle épinière.
• Le cervelet, en dérivation derrière le tronc cérébral, intervient dans la régulation motrice et la coordination des mouvements (voir contenu source).
• La subdivision du cerveau en hémisphères et diencéphale permet une organisation fonctionnelle, notamment avec le diencéphale qui relie le tronc et les hémisphères (voir contenu source).
• La fonction du tronc cérébral comme jonction est essentielle pour la survie, en assurant la communication entre le contenu intracrânien et la moelle épinière, tout en contrôlant les fonctions vitales (voir contenu source).

💡 À retenir

L’encéphale, composé du cerveau, du tronc cérébral et du cervelet, constitue le centre de régulation des fonctions vitales et cognitives, avec le tronc cérébral jouant un rôle clé dans la jonction entre le contenu intracrânien et la moelle épinière.

📖 4. Structures cérébrales

🔑 Notions clés & Définitions

• Substance grise : Partie du SNC composée principalement des corps cellulaires des neurones, responsable du traitement de l'information. AUTEUR (date) : "contient les corps cellulaires du neurone"
• Substance blanche : Partie du SNC constituée principalement des prolongements neuronaux (axones), assurant la transmission rapide des signaux entre différentes régions. AUTEUR (date) : "prolongements des neurones, grandes voies de passages"
• Cellules gliales : Cellules du SNC qui soutiennent, protègent et nourrissent les neurones ; souvent à l’origine des gliomes (tumeurs cérébrales). AUTEUR (date) : "souvent l’origine des tumeurs cérébrales (gliomes)"
• Tente du cervelet : Prolongement de la dure-mère qui sépare l’étage supra-tentoriel de l’étage infra-tentoriel, participant à la protection du cerveau. AUTEUR (date) : "tente du cervelet, séparant les étages intracrâniens"
• Incisure tentorielle : Espace entre la tente du cervelet et le mésencéphale, où peut se produire l’engagement tentoriel en cas d’hématome extradural. AUTEUR (date) : "espace entre la tente et le mésencéphale"

📝 Points essentiels

• La substance grise contient les corps cellulaires des neurones, tandis que la substance blanche est formée par leurs prolongements (axones) qui assurent la transmission rapide des signaux.
• Le neurone est constitué d’un corps cellulaire, d’un axone (prolongement principal) et de dendrites (récepteurs d’informations). La transmission se fait via des neurotransmetteurs.
• Les cellules gliales jouent un rôle de soutien dans le SNC, mais leur prolifération peut conduire à des gliomes, des tumeurs cérébrales fréquentes.
• La dure-mère est la méninge la plus externe, tapissant la face profonde du crâne et descendant dans le canal rachidien. Elle possède deux prolongements majeurs : la tente du cervelet (ascendante) et le faux du cerveau (sagittal), qui séparent les étages intracrâniens.
• La tente du cervelet sépare l’étage supra-tentoriel (contenu des hémisphères cérébraux) de l’étage infra-tentoriel (tronc cérébral, cervelet). L’incisure tentorielle est un espace critique pour l’engagement en cas d’hématome extradural.
• La mésencéphale, partie du tronc cérébral, relie le cerveau au reste du système nerveux central et se situe sous la tente du cervelet.

💡 À retenir

La différenciation entre substance grise et blanche dans le SNC est fondamentale pour comprendre la localisation des fonctions et des pathologies, notamment les tumeurs gliales, et la protection anatomique du cerveau via les méninges et leurs prolongements.

📖 5. Organisation moelle épinière

🔑 Notions clés & Définitions

• Dissection de la moelle épinière : La moelle épinière est située dans le canal vertébral, protégée par la dure-mère, et s’arrête au niveau de T12-L1, formant la queue de cheval, un faisceau de nerfs descendant dans le canal rachidien.
• Substance grise et blanche : La substance grise, contenant les corps cellulaires des neurones, est centrale dans la moelle, tandis que la substance blanche, composée d’axones myélinisés, entoure la substance grise et constitue les voies de passage (voir section 4).
• Organisation des racines nerveuses : La racine motrice antérieure (ou ventrale) contient les fibres efférentes, tandis que la racine sensitive postérieure (ou dorsale) contient les fibres afférentes. Ces racines se rejoignent pour former le nerf spinal.
• Innervation via les plexus nerveux : Les nerfs spinaux issus de la moelle épinière forment des plexus (brachial, lombal, sacral) qui assurent l’innervation motrice et sensitive des membres (voir section 9).
• Localisation de la moelle : La moelle épinière s’arrête au niveau de T12-L1, laissant la place à la queue de cheval, un ensemble de racines nerveuses descendantes.

📝 Points essentiels

• La moelle épinière est contenue dans le canal vertébral, protégée par la dure-mère, et s’étend du foramen magnum jusqu’à T12-L1.
• La substance grise, formée de corps cellulaires neuronaux, est située au centre de la moelle, tandis que la substance blanche, composée d’axones myélinisés, entoure cette zone centrale.
• Les racines nerveuses motrices (antérieures) émergent de la corne antérieure de la substance grise, tandis que les racines sensitives (postérieures) émergent de la corne postérieure.
• Chaque niveau spinal donne naissance à un nerf spinal, qui se divise en racines antérieure et postérieure, puis rejoint d’autres nerfs pour former les plexus.
• La queue de cheval, formée par les racines nerveuses descendantes, permet la réalisation de ponctions lombaires pour prélèvement de liquide céphalo-rachidien.
• La segmentation de la moelle et la disposition des voies permettent la transmission efficace des informations motrices et sensitives, avec décussation à chaque étage (voir section 6).

💡 À retenir

La moelle épinière, protégée dans le canal vertébral, est organisée en substance grise centrale et substance blanche périphérique, avec des racines nerveuses motrices et sensitives qui se rejoignent pour former les nerfs spinaux, assurant la communication entre le système nerveux central et le reste du corps.

📖 6. Voies nerveuses

🔑 Notions clés & Définitions

• Voie pyramidale : Voie motrice principale du SNC, responsable de la motricité volontaire, qui descend du cortex cérébral vers la moelle épinière en passant par le tronc cérébral, avec une décussation au niveau de la moelle allongée (décussation pyramidale).
• Faisceau spino-thalamique : Voie sensitive principale, transmettant la sensibilité thermoalgique (froid, chaud) et tactile grossière, qui décusse à chaque étage de la moelle épinière pour remonter vers le thalamus.
• Décussation des voies motrices : Processus où les fibres de la voie pyramidale croisent au niveau de la moelle allongée, permettant la contrôle contralatéral des mouvements.
• Décussation des voies sensitives : Processus où les fibres du faisceau spino-thalamique croisent au niveau de chaque étage de la moelle épinière, assurant une transmission sensorielles controlatérale.
• Homoncule de Penfield : Représentation somatotopique du corps dans l’aire motrice primaire, illustrant la somatotopie avec une surface plus importante dédiée aux régions à motricité fine (face, langue).

📝 Points essentiels

• La voie pyramidale descend du cortex moteur, passant par le capsule interne, le pédoncule cérébral, le tronc cérébral, et décusse au niveau de la moelle allongée, contrôlant la motricité volontaire du côté opposé du corps (décussation pyramidale).
• Le faisceau spino-thalamique remonte de la moelle épinière vers le thalamus, en croisant à chaque étage (décussation segmentaire), pour transmettre la sensibilité thermoalgique et tactile grossière.
• La somatotopie de l’aire motrice primaire (homoncule de Penfield) montre une organisation précise, avec une représentation plus grande des régions à motricité fine (face, langue).
• La transmission des informations sensorielles et motrices est essentielle pour la coordination motrice volontaire et la perception sensorielle, avec une modulation possible par le cortex cérébral.
• La décussation motrice se produit au niveau de la moelle allongée, tandis que la sensibilité décusse à chaque étage, permettant une organisation contrôlateral des fonctions.

💡 À retenir

Les voies nerveuses motrices et sensitives, avec leur décussation spécifique, assurent la transmission précise des commandes motrices volontaires et des perceptions sensorielles, organisées somatotopiquement dans le cortex et la moelle épinière.

📖 7. Cortex cérébral

🔑 Notions clés & Définitions

• Aire motrice principale : Région corticale située en avant du sillon central (Rolando), responsable de la planification, du contrôle et de l'exécution des mouvements volontaires. Elle projette ses axones pour former la voie motrice principale ou pyramidale, qui descend dans le système nerveux central (voir organisation du cerveau).
• Aire sensitive primaire : Située en arrière du sillon central, elle intègre et traite les informations sensorielles provenant des récepteurs extéroceptifs, interoceptifs et proprioceptifs, permettant la perception tactile, thermique, douloureuse, etc.
• Aire visuelle : Localisée dans le lobe occipital, elle est responsable de l'intégration et de l'interprétation des informations visuelles reçues par les voies optiques.
• Aire du langage (aire de Broca) : Située côté gauche (pour la majorité), elle est essentielle pour la production du langage parlé et écrit, située en avant du sillon de Sylvius.
• Sillon central (Rolando) : Sillon majeur séparant le lobe frontal du lobe pariétal, délimitant l'aire motrice primaire de l'aire sensitive primaire.
• Scissure de Sylvius : Fente horizontale séparant le lobe frontal du lobe temporal, délimitant l'aire du langage et l'aire visuelle.

📝 Points essentiels

• Le cortex cérébral est organisé en aires fonctionnelles distinctes, notamment l’aire motrice principale, l’aire sensitive primaire, l’aire visuelle et l’aire du langage (de Broca).
• La localisation des sillons majeurs, tels que le sillon central (Rolando), la scissure de Sylvius et le sillon pariéto-occipital, permet de délimiter ces différentes aires corticales.
• La voie motrice principale, formée par la projection des axones corticaux, contrôle la motricité volontaire via la voie pyramidale, dont la décussation (changement de côté) se produit au niveau du tronc cérébral (mésencéphale, bulbe).
• La représentation somatotopique du corps dans le cortex moteur, appelée homoncule de Penfield, montre que les régions corticales sont organisées selon une cartographie précise des différentes parties du corps, avec une surface plus importante dédiée à la face et à la langue.
• Le cortex joue un rôle crucial dans la modulation et l’inhibition des fonctions motrices et sensitives, permettant une coordination fine des mouvements et des perceptions.
• La compréhension de ces aires et de leur localisation est essentielle pour analyser les déficits neurologiques liés à des lésions corticales ou des pathologies.

💡 À retenir

Le cortex cérébral, organisé en aires fonctionnelles délimitées par des sillons majeurs, contrôle la motricité, la sensibilité, la vision et le langage, avec une représentation somatotopique précise du corps.

📖 8. Organisation du cerveau

🔑 Notions clés & Définitions

• Hémisphères cérébraux : Parties symétriques du cerveau responsables de fonctions telles que la mémoire, la modulation et l'inhibition, séparées par le sillon central (Rolando) et reliées par le corps calleux (substance blanche) (voir organisation du cerveau).
• Diencéphale : Structure située en dessous du cerveau, faisant le lien entre le tronc cérébral et les hémisphères, et impliquée dans le cerveau primitif ou reptilien, notamment dans la régulation des instincts et des fonctions autonomes (voir organisation du cerveau).
• Tronc cérébral : Jonction entre le contenu intracrânien et rachidien, comprenant le mésencéphale, le pont et la moelle allongée, responsable des fonctions vitales telles que la respiration, le rythme cardiaque et la vigilance (voir organisation du cerveau).
• Cervelet : Structure située en arrière du tronc cérébral, impliquée dans la régulation motrice, la coordination et la modulation de la motricité (voir organisation du cerveau).
• Incisure tentorielle : Espace situé entre la tente du cervelet et le mésencéphale, permettant le passage des structures nerveuses et pouvant être le site d’engagement en cas d’hématome extradural (voir organisation du cerveau).
• Engagement tentoriel : Mécanisme pathologique où une masse de sang ou une hernie du cerveau descend dans l’incisure tentorielle, pouvant entraîner une compression du tronc cérébral (voir organisation du cerveau).

📝 Points essentiels

• Le système nerveux central (SNC) est constitué de l'encéphale (cerveau, tronc cérébral, cervelet) et de la moelle épinière, et il est responsable des fonctions vitales, cognitives, et de la modulation par le cortex (voir organisation générale du cerveau).
• Les hémisphères cérébraux, séparés par le sillon central, jouent un rôle clé dans la mémoire, la modulation et l'inhibition, avec une représentation somatotopique de la motricité dans le cortex moteur (homoncule de Penfield).
• Le diencéphale, partie centrale du cerveau, relie le tronc cérébral aux hémisphères et participe au cerveau reptilien, impliqué dans les instincts et fonctions autonomes (voir organisation du cerveau).
• Le tronc cérébral, composé du mésencéphale, du pont et de la moelle allongée, assure les fonctions vitales et la jonction entre le cerveau et la moelle épinière (voir organisation du cerveau).
• La tente du cervelet, prolongement de la dure-mère, sépare l’étage supra-tentoriel (contenu des hémisphères et diencéphale) de l’étage infra-tentoriel (tronc cérébral, cervelet, nerfs crâniens).
• En cas d’hématome extradural, le mécanisme d’engagement tentoriel peut entraîner une compression du tronc cérébral, compromettant la survie (voir organisation du cerveau).

💡 À retenir

L’organisation du cerveau repose sur une hiérarchie structurée entre les hémisphères, le diencéphale, le tronc cérébral et le cervelet, dont la localisation et les relations anatomiques sont essentielles pour comprendre la protection et les mécanismes pathologiques du système nerveux central.

📖 9. Nerfs spinaux

🔑 Notions clés & Définitions

• Nerfs spinaux : Nerfs issus de la moelle épinière qui assurent l’innervation motrice et sensitive des membres et du tronc. Selon AUTEUR (date), ils sont formés par la réunion des racines motrices et sensitives, contenant chacune des fibres nerveuses spécifiques.

• Formation des plexus nerveux : Réunion de plusieurs nerfs spinaux pour former des plexus, tels que le plexus brachial (C5 à T1), lombal (L2-L4), et sacral (L5-S3), permettant une innervation motrice et sensitive étendue des membres (voir section 8).

• Rôle des racines spinales : Racines motrices (antérieures) qui transportent l’influx moteur depuis la moelle vers les effecteurs, et racines sensitives (postérieures) qui transmettent les données sensorielles vers la moelle. Ces racines se rejoignent pour former le nerf spinal (voir section 8).

• Conséquences cliniques : Les lésions nerveuses selon le niveau spinal entraînent des déficits moteurs et sensitifs spécifiques, comme la tétraplégie (lésion haute, au-dessus de T2) ou la paraplégie (lésion basse, en dessous de T2). La gravité dépend du niveau de la lésion (voir section 8).

📝 Points essentiels

• La moelle épinière donne naissance à 31 paires de nerfs spinaux, répartis en cervicales, thoraciques, lombaires, sacrées et coccygiennes, qui émergent par des foramens intervertébraux.

• Les nerfs spinaux sont constitués de fibres sensitives (afférentes) issues des récepteurs périphériques, et de fibres motrices (efférentes) qui innervent les muscles squelettiques et viscéraux.

• La formation des plexus nerveux (brachial, lombal, sacral) résulte de la réunion de plusieurs racines nerveuses, permettant une distribution plus large et précise de l’innervation.

• La localisation des lésions nerveuses détermine le déficit moteur et sensitif : une lésion au niveau cervical (C1-C4) cause une tétraplégie, affectant tous les membres, tandis qu’une lésion au niveau lombaire ou sacral entraîne une paraplégie ou une déficience des membres inférieurs.

• La régénération nerveuse est limitée, ce qui rend les lésions nerveuses souvent irréversibles, soulignant l’importance de la prévention et du diagnostic précoce.

💡 À retenir

Les nerfs spinaux, issus de la moelle épinière, forment des plexus pour une innervation précise des membres, et leurs lésions selon le niveau spinal entraînent des déficits moteurs et sensitifs spécifiques, comme la tétraplégie ou la paraplégie.

📊 Tableaux de Synthèse

⚠️ Pièges & Confusions Fréquentes

1. Confondre récepteurs extéroceptifs et organes des sens (ex : œil, oreille) ; les récepteurs sont microscopiques, les organes sont structurés.
2. Croire que la moelle épinière s’arrête au niveau L1-L2, alors qu’elle s’arrête au niveau T12-L1, laissant la queue de cheval.
3. Confondre le rôle du cortex cérébral (modulation, contrôle volontaire) avec celui du système nerveux autonome (régulation involontaire).
4. Confondre le tronc cérébral avec le cerveau ; le tronc est une partie du cerveau, mais souvent mal identifié.
5. Penser que le cervelet intervient dans la cognition, alors qu’il est principalement impliqué dans la coordination motrice.
6. Confondre les fonctions du diencéphale (relier le tronc cérébral aux hémisphères) avec celles du cortex.
7. Croire que la dure-mère ne possède pas de prolongements, alors qu’elle en possède plusieurs, notamment la tente du cervelet.

✅ Checklist Examen

1. Connaître la définition du système nerveux central selon PERROUX (2000).
2. Identifier les composants de l’encéphale : cerveau, tronc cérébral, cervelet.
3. Expliquer la fonction du tronc cérébral dans la régulation des fonctions vitales.
4. Définir les récepteurs extéroceptifs, interoceptifs et proprioceptifs, en précisant leur rôle.
5. Distinguer entre nerfs sensitifs, moteurs et mixtes, en précisant leur fonction.
6. Décrire l’organisation des deux hémisphères cérébraux et leur rôle.
7. Expliquer la fonction du diencéphale dans l’organisation du cerveau.
8. Connaître la composition et la fonction du cervelet.
9. Savoir que la moelle épinière s’arrête au niveau T12-L1 et la signification de la queue de cheval.
10. Identifier les principales structures de la dure-mère et leur rôle, notamment la tente du cervelet.
11. Maîtriser la différence entre récepteurs sensoriels et organes des sens.
12. Comprendre la transmission des données sensorielles via le SNP.