QCM : Robotique flexible et locomotion par vibrations — 10 questions

Explication

La conception robotique flexible, dans ce contexte, repose sur l'utilisation de la déformation contrôlée de la structure (par cavités gonflables ou vibrations) pour générer le déplacement, évitant ainsi l’usage de pièces articulées complexes, ce qui la rend simple, robuste, miniaturisable et facilement réplicable.

Explication

Le contenu précise que la modulation de la fréquence vibratoire permet de sélectionner des plages spécifiques pour obtenir différents mouvements, notamment avancer, reculer ou pivoter, en jouant sur la phase de glissement et d’adhérence. Ainsi, la fréquence contrôle le type de déplacement, avec des plages définies pour chaque mouvement.

Explication

Les vibrations verticales modulées en fréquence et amplitude permettent de contrôler précisément la direction du déplacement du robot en exploitant l'interaction frictionnelle. En ajustant ces paramètres, on induit des phases de glissement ou d'adhérence, transformant l’énergie vibratoire en un mouvement horizontal contrôlé.

Explication

Le pont de Wheatstone a été inventé en 1850 par Samuel Hunter Christie, puis popularisé par Charles Wheatstone. Il constitue une étape clé dans la mesure électrique précise, notamment dans les capteurs de pression modernes utilisant la déformation mécanique pour modifier une résistance.

Explication

La modélisation des forces dans l'analyse statique sert à quantifier et analyser les efforts pour vérifier la stabilité d'une structure, tandis que les liaisons mécaniques déterminent comment les pièces peuvent se déplacer ou rester rigides entre elles. La première concerne l'analyse des efforts, la seconde la configuration du système.

Explication

Isaac Newton, en 1687, a formulé les lois du mouvement qui constituent la base de la mécanique classique, essentielles pour analyser les forces, les liaisons et la dynamique des systèmes mécaniques.

Explication

Le calcul de dynamique permet de déterminer comment les forces appliquées à un système influencent ses mouvements, notamment la trajectoire, la vitesse et l’accélération, ce qui en fait l’effet principal dans l’analyse du mouvement.

Explication

L'énergie stockée dans une structure flexible est principalement exploitée par la déformation élastique pour générer ou libérer de l'énergie mécanique, permettant ainsi de produire un mouvement ou une action sans composants actifs complexes. Les autres options concernent des méthodes de stockage d'énergie différentes ou non liées à la déformation élastique spécifique.

Explication

Le pont de Wheatstone est conçu pour mesurer une résistance inconnue en équilibrant un circuit, ce qui permet d'obtenir une tension nulle entre deux points lorsque le pont est équilibré. Cela permet une mesure précise de résistances ou de déformations converties en résistance, en ajustant les résistances de référence.

Explication

Le montage électrique triphasé est une configuration utilisant trois conducteurs ou phases, permettant une transmission efficace de puissance électrique. Il peut être en configuration étoile ou triangle, et est couramment utilisé dans l'industrie pour alimenter moteurs et équipements lourds.