Asservissement numérique — définition ?
Commande via calculateur numérique et mesures discrètes.
Calculateur numérique — rôle ?
Exécute des calculs et commande le système.
Flexibilité programmation — avantage ?
Facile à modifier la logique de commande.
CNA — sigle ?
Convertisseur Numérique Analogique.
CAN — sigle ?
Convertisseur Analogique Numérique.
Opération échantillonnage — but ?
Transformer un signal continu en discret.
Quantification — étape ?
Associe une valeur finie à chaque échantillon.
Reconstitution — objectif ?
Recréer le signal continu à partir des échantillons.
Période d’échantillonnage — symbole ?
$T_e$, intervalle entre deux échantillons.
Fréquence d’échantillonnage — condition ?
$F_e > 2F_{max}$ pour éviter le recouvrement.
Bloqueur d’ordre zéro — fonction ?
Maintient la valeur de l’échantillon pendant $T$.
Fonction de transfert BOZ — formule ?
$B_0(p)= rac{1-e^{-Tp}}{p}$.
Transformée en Z — variable ?
$z=e^{T_e p}$.
Transformée en Z — expression ?
$F(z)= extstyle\sum_{n=0}^{ fty}f(nT_e)z^{-n}$.
Propriété translation en Z — formule ?
$z^{-k}F(z)$ pour un retard de $kT_e$.
Valeur finale en Z — formule ?
$oxed{ ext{lim}_{z o 1} rac{1}{1-z^{-1}}F(z)}$.
Teste tes connaissances avec un QCM de 16 questions sur Introduction à la commande numérique et transformée en Z.
1. Quel est le rôle principal d’un calculateur numérique dans un asservissement numérique ?
2. Quelle propriété caractérise le mieux un asservissement numérique bien conçu ?
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