Que permet la modélisation des mécanismes de transmission de puissance ?
De mener des études cinématiques sur les mouvements et statiques sur les efforts.
Que signifie l'hypothèse d'indéformabilité des solides ?
La distance entre deux points d'un même solide reste constante dans le temps.
Qu'est-ce qu'une classe d'équivalence en cinématique ?
Un groupe de pièces en contact sans mouvement relatif possible.
Qu'est-ce qu'un contact ponctuel entre deux solides ?
L'intersection de leurs représentations géométriques est un point.
Qu'est-ce qu'un contact linéique entre deux solides ?
L'intersection de leurs représentations géométriques est une ligne rectiligne ou non.
Qu'est-ce qu'un contact surfacique entre deux solides ?
Ils ont en commun une surface plane ou gauche de même forme géométrique autour du contact.
Combien de degrés de liberté définit la position d’un solide par rapport à un autre ?
Six degrés de liberté.
Quels types de mouvements correspondent aux six degrés de liberté d’un solide ?
Trois translations et trois rotations.
Qu’impose une liaison entre deux solides sur leurs degrés de liberté ?
Elle supprime certains degrés de liberté.
Que conserve une liaison entre deux solides concernant leurs mouvements ?
Les mobilités restantes.
Combien de degrés de liberté possède l'encastrement ?
0 degré de liberté.
Combien de degrés de liberté possèdent la glissière et le pivot ?
1 degré de liberté chacun.
Quelle liaison combine une rotation et une translation sur le même axe ?
La liaison hélicoïdale.
Combien de degrés de liberté possède la liaison hélicoïdale ?
1 degré de liberté.
Combien de degrés de liberté possède le pivot glissant ?
2 degrés de liberté.
Qu'est-ce qu'une liaison composée en mécanique ?
Une liaison résultant de l'association de deux liaisons élémentaires.
Combien de surfaces de contact définit une liaison composée ?
Deux surfaces de contact.
Quelles libertés de mouvement possède une liaison composée ?
Des libertés de mouvement spécifiques.
Qu'est-ce qu'un graphe des liaisons ?
Une représentation graphique des classes d’équivalence et de leurs liaisons.
Que représente chaque sommet dans un graphe des liaisons ?
Une classe d’équivalence.
Que représente chaque arc dans un graphe des liaisons ?
Une liaison entre deux classes d’équivalence.
Que représente le bâti dans un graphe des liaisons ?
L’ensemble considéré fixe dans l’étude.
Qu'est-ce qu'un schéma cinématique ?
Une figure représentant un mécanisme avec des symboles de liaisons normalisées.
Quelles étapes inclut la construction d'un schéma cinématique ?
Choisir la représentation, positionner points et axes, placer symboles, relier sorties, reporter numéros, représenter le bâti.
Quand un mouvement est-il dit plan entre deux solides ?
Quand un plan lié au premier reste coïncident avec un plan lié au second ou que toutes trajectoires sont planes parallèles.
Combien de degrés de liberté comporte la cinématique plane ?
Trois degrés de liberté.
Quel est le rôle des mécanismes de transmission de puissance ?
Acheminer la puissance du convertisseur vers les actionneurs.
Que réalisent les actionneurs dans un système ?
Les actions nécessaires aux fonctions du système.
Comment détermine-t-on les classes d'équivalence ?
En recherchant les éléments qui suppriment totalement les degrés de liberté entre pièces.
Quels éléments permettent de supprimer les degrés de liberté entre pièces ?
Les éléments filetés, le collage et un assemblage monté serré.
Comment sont traitées les pièces déformables comme les ressorts dans la modélisation ?
Elles ne sont pas prises en compte dans la modélisation des liaisons.
Quels éléments des roulements sont considérés dans la modélisation ?
Seuls les éléments fixes des roulements sont considérés.
Quelles sont les trois formes géométriques de base pour construire les liaisons ?
Le plan, le cylindre et la sphère.
Comment sont notées les translations dans l’espace ?
Tₓ, Tᵧ et T𝓏.
Comment sont notées les rotations dans l’espace ?
Rₓ, Rᵧ et R𝓏.
Quels mouvements correspondent aux 3 degrés de liberté de l'appui plan ?
Deux translations dans le plan et une rotation perpendiculaire.
Combien de degrés de liberté possède la liaison sphérique ?
3 degrés de liberté.
Combien de degrés de liberté possède la liaison sphère-cylindre ?
4 degrés de liberté.
Quelles caractéristiques doit avoir une liaison nommée ?
Son type et son axe si défini.
Quels mouvements permettent la glissière, le pivot et la liaison sphère-plan ?
Glissière : translation, pivot : rotation, sphère-plan : translation dans le plan et rotation perpendiculaire.
Teste tes connaissances avec un QCM de 19 questions sur Cinématique des liaisons mécaniques.
1. Quel est l’objectif principal de la modélisation des mécanismes de transmission de puissance ?
2. Dans un système de transmission de puissance, quel rôle les mécanismes assurent-ils entre le convertisseur et les actionneurs ?
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