z_i = e^{T_e p_i}
Explication
Le passage du continu au discret se fait par l’exponentielle de la période d’échantillonnage multipliée par le pôle continu. Les autres expressions ne correspondent pas à la cartographie des pôles décrite.
Une méthode pour convertir un signal continu en signal discret en utilisant des échantillons.
Explication
La modélisation des signaux échantillonnés consiste à représenter un signal continu sous forme discrète en utilisant des échantillons, ce qui est essentiel pour le traitement numérique du signal.
La dynamique du système exprimée dans le domaine discret z
Explication
F(z) décrit le comportement du système une fois formulé dans le domaine discret. Ce n’est ni la réponse temporelle elle-même, ni un critère de stabilité.
Que ses pôles sont tous situés à l’intérieur du disque unité, c’est-à-dire |z|<1.
Explication
La stabilité d’un système échantillonné signifie que tous ses pôles dans le domaine discret vérifient |z|<1, ce qui assure que ses dynamiques ne divergent pas.
Tous les pôles de F(z) doivent vérifier |z| < 1
Explication
Un système échantillonné est stable si et seulement si tous ses pôles sont à l’intérieur du disque unité. La condition de partie réelle négative concerne le domaine continu, pas le domaine discret.
Il permet de déterminer la stabilité du système en vérifiant la position des pôles dans le plan z.
Explication
Le critère de Jury est utilisé pour vérifier si tous les pôles du système discret sont à l'intérieur du disque unité, assurant ainsi la stabilité.
Elle relie les pôles du modèle continu à ceux du modèle discret
Explication
La cartographie des pôles sert à relier les pôles du modèle continu à ceux du modèle discret pour étudier la stabilité après échantillonnage. Les autres propositions confondent cette notion avec d’autres critères ou contraintes.
Au début du XXe siècle, dans les années 1900-1910.
Explication
Le critère de Jury a été développé dans les années 1900-1910 pour analyser la stabilité des systèmes discrets, notamment dans le contexte de la théorie du contrôle.
Jury impose des conditions sur les pôles dans le disque unité, alors que Routh-Hurwitz examine la position des pôles dans le demi-plan gauche.
Explication
Le critère de Jury utilise les coefficients du polynôme pour vérifier si toutes les racines sont à l’intérieur du disque unité, alors que Routh-Hurwitz nécessite une transformation pour analyser la stabilité dans le domaine discret.
Alfred Jury
Explication
Le critère de Jury a été formulé par Alfred Jury, qui a développé cette méthode pour déterminer la stabilité des systèmes discrets en fonction de leurs coefficients.
L'erreur de position en boucle fermée devient nulle, indépendamment du nombre de pôles à 1.
Explication
La présence de n pôles égaux à 1 dans la boucle ouverte garantit que l'erreur de position en boucle fermée est nulle, quelle que soit la valeur de n, ce qui généralise la précision statique du système.
Mémorisez les réponses avec 9 flashcards sur Contrôle et stabilité des systèmes échantillonnés.
Stabilité d’un système échantillonné — définition ?
Dynamiques qui ne divergent pas, restent bornées.
Stabilité système échantillonné
Les dynamiques restent bornées dans le temps échantillonné.
Pôles de F(z) — condition stabilité ?
|z|<1 pour tous les pôles.
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