Qu'est-ce qu'un robot ?
Un système programmable capable de réaliser automatiquement certaines actions.
Quelle est la première étape du fonctionnement général d'un robot ?
Les capteurs recueillent des informations.
Que fait la carte programmable dans un robot ?
Elle traite les informations recueillies par les capteurs.
Quel est le rôle des actionneurs dans un robot ?
Ils réalisent une action.
Comment un robot évite-t-il un obstacle ?
Il détecte l'obstacle avec un capteur, traite l'information, puis commande ses moteurs.
Qu'est-ce qu'une carte programmable dans un robot ?
Le cerveau du robot qui reçoit, exécute, décide et commande.
Que peut faire le programme si un obstacle est détecté ?
Commander l'arrêt des moteurs.
Quelles sont les étapes d'une décision robotique ?
Observer, réfléchir, puis agir.
Qu'est-ce qu'un capteur ?
Un élément qui détecte ou mesure une information dans l’environnement.
Quelles grandeurs un capteur peut-il mesurer ou détecter ?
La distance, l’intensité lumineuse, la température, la couleur, les sons, le contact, la pression, le mouvement, l’orientation et la présence infrarouge.
Que fait un capteur dans un robot ?
Il donne une information au système sans faire avancer le robot.
Qu'est-ce qu'un actionneur ?
Un élément qui réalise une action à partir d’une commande.
Quel actionneur produit un mouvement ?
Le moteur électrique produit un mouvement.
Quel rôle ont les roues comme actionneurs ?
Elles permettent le déplacement.
Que fait un servo-moteur ?
Il fait tourner une pièce selon un angle précis.
Quelle lumière produit une LED ?
La LED produit de la lumière.
Quel son produit un buzzer ?
Le buzzer produit un son.
Que transforme un moteur électrique dans un robot roulant ?
Il transforme l’énergie électrique en mouvement mécanique.
Que fait généralement tourner un moteur électrique dans un robot roulant ?
Il fait tourner les roues.
Quelle source fournit l'énergie électrique au robot ?
La batterie ou les piles.
Quels composants le robot alimente-t-il en énergie électrique ?
La carte programmable, les capteurs, les moteurs et autres composants électriques.
Que se passe-t-il si le robot n'a pas d'énergie électrique ?
Il ne fonctionne pas.
Quel rôle jouent les fils électriques dans un robot ?
Ils relient les composants et permettent la circulation du courant et des signaux.
Qu'est-ce qu'une LED en robotique ?
Une petite lumière électronique signalant l'état du robot.
Que peut indiquer une LED verte selon le programme ?
Que le robot est prêt.
Que peut signaler une LED rouge selon le programme ?
Un problème ou un arrêt du robot.
Qu'est-ce qu'un buzzer ?
Un composant qui produit un son pour prévenir ou alerter.
Que peut signaler un buzzer dans un robot ?
Un obstacle, la fin d'une action ou une alarme.
Quel rôle jouent les roues sur un robot ?
Elles permettent au robot de se déplacer.
Quel moteur entraîne la roue gauche sur un robot à deux roues motrices ?
Le moteur gauche entraîne la roue gauche.
Que se passe-t-il si les deux moteurs tournent dans le même sens ?
Le robot avance ou recule.
Que permet de faire un moteur qui tourne différemment de l’autre ?
Il permet au robot de tourner.
Quelle est la première étape pour qu’un robot évite un obstacle ?
Le robot utilise un capteur.
Que fait la carte programmable dans l’évitement d’obstacle ?
Elle traite l’information du capteur.
Quelle commande le robot pour changer de direction face à un obstacle ?
Il commande les moteurs.
Teste tes connaissances avec un QCM de 16 questions sur Fonctionnement des robots.
1. Qu’est-ce qu’un robot au sens général ?
2. Dans quel ordre s’effectue le fonctionnement général d’un robot ?
Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Fonctionnement des robots.
Voir la fiche →Importe ton cours et l'IA génère des flashcards en 30 secondes.
Générateur de flashcards