QCM : Fonctionnement des robots — 16 questions

Explication

Un robot est défini comme un système programmable qui peut réaliser automatiquement certaines actions. Un ensemble de capteurs fournit des informations, mais ne constitue pas à lui seul un robot.

Explication

Le robot suit une chaîne où les capteurs recueillent les informations, la carte programmable les traite et les actionneurs exécutent l’action. Les autres propositions attribuent à chaque élément une fonction qui ne correspond pas à son rôle.

Explication

La carte programmable reçoit les données des capteurs, exécute un programme, décide et commande les actionneurs. La collecte appartient aux capteurs, tandis que l’action mécanique appartient aux actionneurs.

Explication

La détection d’un obstacle peut déclencher une commande d’arrêt des moteurs. L’absence d’obstacle correspond plutôt à la poursuite de l’avancée, et la température relève d’une mesure réalisée par un capteur.

Explication

Un capteur sert à détecter ou à mesurer une information provenant de l’environnement. Le mouvement mécanique est produit par les actionneurs, tandis que l’exécution du programme relève de la carte programmable.

Explication

Les capteurs peuvent notamment mesurer la distance et l’intensité lumineuse, parmi d’autres informations comme la température, la couleur ou le son. Une décision, une instruction ou une rotation de moteur provient du traitement et de la commande du système.

Explication

Un actionneur exécute une action à partir d’une commande, comme produire un mouvement, une lumière ou un son. Un capteur mesure une information au lieu de réaliser directement l’action demandée.

Explication

Le buzzer est l’actionneur qui produit un son dans le robot. La LED produit de la lumière, tandis que le moteur électrique et le servo-moteur réalisent des mouvements.

Explication

Le moteur électrique convertit l’énergie électrique en mouvement mécanique et fait généralement tourner les roues. Les roues transmettent ce mouvement au déplacement, mais elles ne réalisent pas la conversion énergétique.

Explication

La batterie ou les piles fournissent l’énergie nécessaire à la carte, aux capteurs, aux moteurs et aux autres composants électriques. La carte programmable traite les informations, mais elle ne fournit pas l’énergie du robot.

Explication

L’énergie électrique est nécessaire au fonctionnement du robot ; sans elle, le robot reste inactif. Les capteurs et la carte peuvent transmettre ou traiter des informations, mais ils ne remplacent pas l’alimentation électrique.

Explication

Une LED produit de la lumière pour signaler que le robot est allumé, transmettre une information ou indiquer une erreur. Un buzzer produit un son, tandis que le servo-moteur réalise une rotation précise.

Explication

Le buzzer produit un son pouvant prévenir l’utilisateur, signaler un obstacle ou indiquer une alarme. Une LED fournirait plutôt une indication lumineuse et ne produirait pas ce signal sonore.

Explication

Les roues assurent le déplacement du robot en étant généralement entraînées par les moteurs. Les capteurs ont, eux, pour fonction de détecter l’environnement et non de faire avancer le robot.

Explication

Des moteurs tournant dans le même sens entraînent le robot vers l’avant ou vers l’arrière. Une rotation du robot peut apparaître lorsque les moteurs tournent différemment l’un de l’autre.

Explication

L’évitement repose sur une détection par capteur, un traitement de l’information par la carte programmable, puis une commande des moteurs pour modifier la direction. Une simple commande des moteurs sans détection ne constitue pas une stratégie d’évitement.