Composition des vecteurs vitesse
Addition du mouvement de référence et de la rotation du référentiel.
Vitesse d’entraînement — définition ?
Vitesse due au déplacement du référentiel par rapport à un autre.
Vecteur accélération — définition ?
Dérivée du vecteur vitesse dans un référentiel.
Accélération de Coriolis — rôle ?
Composante de l’accélération dans un référentiel mobile en rotation.
Torseur cinématique — rôle ?
Représente le mouvement d’un solide par rotation et translation.
Mouvement translation — caractéristique ?
Torseur avec vecteur rotation nul.
Vitesse de glissement — condition maintien contact ?
Vitesse normale au plan tangent doit être nulle.
Vecteurs roulement et pivotement — cas particuliers ?
Roulement : rotation normale; Pivotement : rotation tangentielle.
Opérations sur torseurs — exemples ?
Addition, multiplication scalaire, comoment, automoment.
Axe central d’un torseur — définition ?
Ligne où le moment du torseur est colinéaire au vecteur résultant.
Torseur nul — caractéristique ?
Vitesse et moment nuls en tout point.
Torseur couple — définition ?
Vitesse nul, moment constant et non nul.
Torseur glisseur — caractéristique ?
Automoment nul, moment perpendiculaire à la résultante.
Opération de comoment — définition ?
Produit scalaire du torseur avec lui-même, invariance.
Relation de fermeture cinématique — but ?
Exprimer la cohérence des mouvements en boucle.
Cycle dans un mécanisme — définition ?
Chemin fermé sans répétition de sommets.
Testez vos connaissances avec un QCM de 8 questions sur Introduction à la cinématique des solides.
1. Quelle affirmation correspond au sujet « Composition des vecteurs vitesse et vitesse d’entraînement dans un changement de référentiel » ?
2. Quelle affirmation correspond au sujet « Vecteur accélération d’un point et accélération de Coriolis en référentiels mobiles » ?
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