Moment d’une force — définition ?
Produit vectoriel entre le bras de levier et la force.
Relation de transport du moment — rôle ?
Permet de calculer le moment en un point à partir d’un autre.
Moment de la force — lien avec couple ?
Le moment est le couple de serrage en un point.
Actions mécaniques — types ?
À distance et de contact.
Torseur de contact ponctuel — rôle ?
Représente les efforts transmis en un point.
Liaisons parfaites — définition ?
Sans jeu ni frottement, imposent des contraintes.
Torseurs liés aux mécanismes — utilité ?
Modélisent les actions mécaniques entre pièces.
Liaison annulaire — caractéristique ?
Permet rotation et translation selon un axe.
Cas sans frottement — effet ?
Force tangentielle nulle, contact normal seul.
Mécanisme plan — particularité ?
Mouvement confiné à un plan, symétries exploitées.
Schématisation normalisée — but ?
Représenter les liaisons de façon standard.
Schéma cinématique — objectif ?
Modéliser le mouvement du mécanisme.
Force vectorielle — élément clé ?
Point d’application et vecteur force.
Moment d’une force en A — formule ?
→AP∧F⃗.
Force ayant même support — conséquence ?
Même moment en tout point A.
Norme du moment — expression ?
|M_A|=F·d, d=AH.
Transport du moment — formule ?
M⃗_A(F)=M⃗_B(F)+→BA∧F⃗.
Moment maximal — quand ?
α=π/2, force perpendiculaire.
Couple de serrage — définition ?
Moment appliqué pour serrer un écrou.
Actions mécaniques — catégories ?
À distance et de contact.
Contact ponctuel — composantes ?
Normale et tangentielle.
Frottement Coulomb — relation ?
||T||≤f||N||, égal à la limite au glissement.
Torseur contact ponctuel — rôle ?
Représente efforts en un point.
Liaison parfaite — caractéristique ?
Pas de jeu, pas de frottement.
Testez vos connaissances avec un QCM de 12 questions sur Introduction aux liaisons mécaniques et torseurs.
1. Quelle écriture vectorielle correspond au moment d’une force appliquée en un point P et calculé en A ?
2. Quelle relation permet de transporter le moment d’une force d’un point B vers un point A ?
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