M⃗_A(F)=→AP∧F⃗
Explication
Le moment en A s’exprime par le produit vectoriel entre le vecteur position →AP et la force F⃗. Cette écriture donne la direction du moment et son sens par la règle du produit vectoriel.
M⃗_A(F)=M⃗_B(F)+→BA∧F⃗
Explication
La relation de transport relie les moments en deux points par l’ajout du terme →BA∧F⃗. Elle permet de passer d’un point de réduction à un autre sans refaire tout le calcul.
Lorsque la force est perpendiculaire au bras de levier
Explication
Le moment vaut proportionnellement Lsinα, donc il est maximal pour α=π/2, quand la force est perpendiculaire au bras de levier. Si la force est parallèle au bras de levier, le couple est nul.
Elle s’exerce par un champ sans contact direct
Explication
Une action à distance agit sans contact direct, par exemple via la pesanteur ou une interaction électrique. À l’inverse, une action de contact résulte d’un contact entre solides ou avec un milieu.
La composante normale uniquement
Explication
Sans frottement, la réaction tangentielle est nulle et l’effort de contact est purement normal au plan de contact. C’est l’une des simplifications essentielles du contact ponctuel sans frottement.
L’absence de jeu et l’absence de frottement
Explication
Une liaison parfaite est idéale : elle ne comporte ni jeu ni frottement. Elle ne bloque pas forcément tous les mouvements, car cela dépend du type de liaison.
En isolant la liaison puis en recensant les mouvements relatifs indépendants autorisés
Explication
Pour déterminer le torseur d’une liaison, on isole la liaison et on identifie les mouvements relatifs indépendants qu’elle autorise ou interdit. Les composantes nulles du torseur correspondent ensuite aux degrés de liberté supprimés.
L_A, M_A et N_A
Explication
Si les rotations autour de x, y et z sont impossibles, les composantes associées aux moments autour de ces axes s’annulent : L_A, M_A et N_A. Les composantes nulles traduisent les degrés de liberté supprimés par la liaison.
La résultante appartient au plan et le moment est perpendiculaire au plan
Explication
Le plan de symétrie impose que la résultante soit contenue dans le plan et que le moment soit perpendiculaire à ce plan. Cette propriété simplifie fortement l’écriture du torseur.
Un torseur glisseur avec résultante dans le plan et moment perpendiculaire
Explication
Dans un mécanisme plan, la résultante reste dans le plan de symétrie et le moment est perpendiculaire au plan, ce qui correspond à un torseur glisseur. C’est la forme adaptée à l’étude plane.
Elle représente les liaisons de façon standardisée, indépendamment du choix technologique
Explication
La schématisation normalisée fournit une représentation standard des liaisons, indépendante de la solution technologique retenue. Elle sert à décrire les contraintes de mouvement de manière commune.
À relier les solides par des liaisons idéales pour analyser leur mouvement
Explication
Le schéma cinématique modélise le mécanisme en reliant les solides par des liaisons idéales afin d’étudier le mouvement. Il peut servir à comprendre un système existant ou à en concevoir un nouveau.
Mémorisez les réponses avec 24 flashcards sur Introduction aux liaisons mécaniques et torseurs.
Moment d’une force — définition ?
Produit vectoriel entre le bras de levier et la force.
Relation de transport du moment — rôle ?
Permet de calculer le moment en un point à partir d’un autre.
Moment de la force — lien avec couple ?
Le moment est le couple de serrage en un point.
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