Principe Fondamental de la Dynamique — définition ?
Liaison entre force et accélération d’un corps.
Moment d’une force — rôle ?
Mesure l’effet de rotation d’une force.
Centre de gravité — localisation ?
Point d’application de la résultante du poids.
Vitesse angulaire — unité ?
Rad/s.
Liaison pivot — fonction ?
Permet rotation, empêche translation.
Puissance mécanique — formule ?
P = F × V ou P = C × ω.
Travail — unité ?
J (joule).
Rendement — définition ?
Rapport puissance utile sur puissance absorbée.
Chaîne d’énergie — concept ?
Conversions d’énergie avec pertes.
Boucle ouverte — différence ?
Sans rétroaction, pas de correction continue.
Boucle fermée — rôle ?
Corrige l’écart entre sortie et consigne.
Correcteur PID — composition ?
Proportionnel, intégral, dérivé.
Erreur statique — quand ?
Une fois en régime, écart résiduel.
Capteur analogique — sortie ?
Signal continu.
Codeur incrémental — info ?
Impulsions pour vitesse et sens.
Débit binaire — calcul ?
Bits / seconde.
Teste tes connaissances avec un QCM de 16 questions sur Introduction aux principes mécaniques et énergétiques.
1. Quelle relation exprime le principe fondamental de la dynamique pour un corps de masse donnée soumis à une résultante des forces ?
2. Dans une liaison glissière entre deux pièces, quel mouvement est autorisé ?
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