Qu'est-ce qu'un modèle en modélisation ?
Une représentation simplifiée du réel pour le comprendre et prédire son comportement.
Qu'impose toute modélisation en termes d'hypothèses ?
Des hypothèses simplificatrices sont nécessaires.
Un modèle simplificatrice est-il forcément simpliste ?
Non, un modèle peut être précis tout en étant simplificatrice.
Que définit la cinématique en mécanique ?
L'étude des mouvements sans considérer leurs causes.
Qu'est-ce qu'un mécanisme ?
Un assemblage organisé de pièces avec des déplacements relatifs répondant à des fonctions.
Qu'est-ce qu'une pièce dans un mécanisme ?
Un élément constitutif d’un mécanisme.
Comment sont modélisées les pièces dans un mécanisme ?
Comme des solides indéformables.
Comment sont modélisés les ressorts et courroies dans un mécanisme ?
Par une action extérieure ou une liaison mécanique spécifique.
Qu'est-ce qu'une classe d’équivalence cinématique ?
Un groupe de pièces fixes entre elles, sans mouvement relatif.
Quelle fonction remplit une classe d’équivalence cinématique ?
Elle remplit la même fonction qu’une pièce unique.
Comment une classe d’équivalence cinématique est-elle considérée dans un mécanisme ?
Comme une entité cinématique indépendante.
Quels sont les autres noms des classes d’équivalence cinématique ?
Groupes cinématiques ou sous-ensembles cinématiques.
Comment nomme-t-on une classe d’équivalence cinématique par convention ?
Avec le numéro de la pièce principale et les pièces entre accolades en ordre croissant, ou par une lettre.
Quels types de pièces ne sont pas classés dans les classes d’équivalence cinématique ?
Les pièces avec parties mobiles ou éléments déformables comme roulements, ressorts, joints.
Qu'est-ce qu'une liaison mécanique ?
Une relation de contact entre deux classes d’équivalence autorisant et interdisant certains mouvements.
Sur quoi repose la modélisation des liaisons mécaniques ?
Sur des surfaces parfaites, des liaisons sans jeu et des contacts sans adhérence.
Que représente le degré de liberté d’une liaison ?
Le nombre de mouvements relatifs indépendants qu’elle autorise.
Que signifie un degré de liberté nul entre deux pièces ?
Ces pièces appartiennent à la même CEC et sont en liaison encastrement.
Quels sont les six mouvements élémentaires dans un repère ?
Trois translations Tx, Ty, Tz et trois rotations Rx, Ry, Rz.
Quelle est la borne inférieure du degré de liberté d’une liaison entre deux CEC ?
Le degré de liberté est au moins égal à 1.
Pourquoi le degré de liberté d’une liaison entre deux CEC est-il au plus égal à 5 ?
Parce qu’un contact interdit au moins une mobilité.
Pourquoi un degré de liberté nul réunirait-il deux pièces dans une même CEC ?
Car cela signifie qu’il n’y a aucune mobilité entre elles.
Où est placé l’origine du repère local d’une liaison ?
En un point caractéristique de la liaison.
Le repère local d’une liaison est-il toujours à l’intérieur des deux solides ?
Non, il est généralement extérieur aux deux solides.
Comment sont choisis les axes du repère local d’une liaison ?
Ils suivent si possible des axes de symétrie ou de révolution.
Combien de degrés de liberté possède une liaison complète ou encastrement ?
Elle possède 0 degré de liberté.
Quelle rotation autorise une liaison pivot ?
Une rotation autour de son axe.
Quel mouvement autorise une liaison glissière ?
Une translation selon sa direction.
Que combine une liaison hélicoïdale ?
Une translation et une rotation de même axe.
Quels mouvements autorise une liaison pivot glissant ?
Une translation et une rotation indépendantes selon son axe.
Combien de degrés de liberté possède une rotule ?
Elle possède 3 degrés de liberté.
Quels mouvements autorise une rotule ?
Les trois rotations autour de son centre.
Combien de degrés de liberté possèdent les liaisons appui-plan, linéaire rectiligne, linéaire annulaire et ponctuelle ?
Respectivement 3, 4, 4 et 5 degrés de liberté.
Qu'est-ce que le graphe des liaisons ?
Un outil d’analyse représentant classes d’équivalence par sommets et liaisons par arcs.
À quoi sert le graphe des liaisons ?
Il aide à résoudre les problèmes de statique.
Qu'est-ce qu'un schéma cinématique minimal ?
Une représentation schématique simplifiée et codée d’un mécanisme sans formes ni dimensions.
Que traduit le schéma cinématique minimal ?
Le fonctionnement cinématique et l’agencement des liaisons du mécanisme avec des symboles normalisés.
Dans quel espace est réalisé le schéma cinématique minimal ?
Dans le plan ou dans l’espace, toujours en situation de fonctionnement.
Que représente le schéma cinématique minimal entre groupes cinématiques ?
Les liaisons existant entre les groupes cinématiques.
Teste tes connaissances avec un QCM de 19 questions sur Modélisation cinématique des mécanismes.
1. Quel est l’objectif principal d’un modèle en mécanique ?
2. Quelle distinction décrit correctement la cinématique et la dynamique ?
Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Modélisation cinématique des mécanismes.
Voir la fiche →Importe ton cours et l'IA génère des flashcards en 30 secondes.
Générateur de flashcards