Pôles — définition ?
Valeurs annulant le dénominateur de la fonction de transfert.
Gain statique — rôle ?
Rapport entre sortie et entrée en régime permanent.
Temps de réponse 5% — signification ?
Durée pour atteindre 95% de la valeur finale.
Degré relatif — influence ?
Type de réponse temporelle du système.
Constante de temps — caractéristique ?
Vitesse de la réponse d’un premier ordre.
Modèle premier ordre — formule ?
G(p) = K / (1 + τp).
Réponse indicielle — atteinte à ?
63% de la valeur finale à t=τ.
Modèle second ordre — caractéristique ?
Présence de dépassement et oscillations possibles.
Nature des pôles — influence réponse ?
Détermine si réponse monotone ou oscillatoire.
Boucle fermée — objectif principal ?
Réduire l’écart avec la consigne.
Perturbations — effet ?
Diminuent précision et stabilité.
Bruit de mesure — impact ?
Limite la précision et peut amplifier le bruit.
Critère de stabilité — basé sur ?
Position des pôles dans le plan complexe.
Critère de Nyquist — principe ?
Analyse du lieu des pôles pour la stabilité.
Fonction de sensibilité — rôle ?
Quantifie la réponse aux perturbations.
Bande passante — définition ?
Intervalle de fréquences où le système répond efficacement.
Relation fréquentiel-temporel — clé ?
Modèle du second ordre pour lien direct.
Correcteur PI — objectif ?
Améliorer stabilité et marge de phase.
Avance de phase — but ?
Augmenter la stabilité du système.
Diagramme de Bode — utilité ?
Évaluer marges de gain et phase.
Diagramme de Nichols — rôle ?
Optimiser paramètres PID.
Stabilité asymptotique — condition ?
Tous les pôles ont partie réelle négative.
Critère du revers — application ?
Laisse le point -1 à gauche pour stabilité.
Réponse fréquentielle — importance ?
Lien avec la réponse temporelle.
Teste tes connaissances avec un QCM de 12 questions sur Introduction à la stabilité et au contrôle des systèmes linéaires.
1. Quel est le rôle principal de l'avance de phase dans la synthèse d’un correcteur PI ?
2. Quel est le rôle du bruit de mesure dans un système de commande asservie ?
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