Augmenter la marge de phase et améliorer la stabilité
Explication
L'avance de phase est utilisée pour augmenter la marge de phase et améliorer la stabilité du système en décalant le lieu de la boucle dans le plan de Bode.
Il limite la précision en introduisant un signal indésirable capté par les capteurs
Explication
Le bruit de mesure est un signal indésirable qui, lorsqu'il est capté par les capteurs, limite la précision de la commande en introduisant des erreurs.
Expliquer les performances temporelles du système
Explication
L'analyse fréquentielle permet d'expliquer les performances temporelles, telles que le temps de réponse et le dépassement, en se basant sur les caractéristiques en fréquence du système.
Pour améliorer la précision et la rapidité de la réponse du moteur
Explication
Le correcteur PID est utilisé pour améliorer la précision et la rapidité de la réponse du système, comme indiqué dans le texte.
Représenter la fonction de transfert du système
Explication
Le modèle du premier ordre est caractérisé par une fonction de transfert G(p) = K/(1 + τp), ce qui indique sa fonction principale, à savoir représenter la fonction de transfert du système.
En introduisant un zéro à l'origine pour rejeter les perturbations constantes
Explication
La présence de zéros à l'origine dans la fonction de transfert en boucle ouverte permet de rejeter efficacement les perturbations constantes, ce qui est une application pratique pour améliorer la performance du système.
En vérifiant que la courbe de Nyquist ne fait pas de tours autour du point -1 dans le plan complexe
Explication
Le critère de Nyquist indique que la stabilité en boucle fermée dépend du nombre de tours que la courbe de Nyquist fait autour du point -1 dans le plan complexe.
Déterminer si la réponse est monotone ou oscillatoire
Explication
La nature des pôles (réels ou complexes conjugués) détermine si la réponse temporelle est monotone ou oscillatoire.
Évaluer la stabilité et la performance du système
Explication
Le diagramme de Nichols est utilisé pour évaluer la stabilité et la performance d'un système de contrôle.
En utilisant l'information de sortie Y(t) pour ajuster la commande U(t)
Explication
La boucle fermée ajuste la commande U(t) en utilisant l'information de sortie Y(t) pour réduire l'écart avec la consigne, même en présence de perturbations.
Elle permet un lien direct exact entre réponses fréquentielle et temporelle
Explication
La fonction de transfert du second ordre est unique car elle permet un lien direct et exact entre les réponses fréquentielle et temporelle, contrairement aux autres modèles.
Déterminer si la réponse impulsionnelle tend vers zéro à l'infini
Explication
La stabilité asymptotique dépend de la position des pôles, qui doivent tous avoir une partie réelle strictement négative pour que la réponse impulsionnelle tende vers zéro.
Mémorisez les réponses avec 24 flashcards sur Introduction à la stabilité et au contrôle des systèmes linéaires.
Pôles — définition ?
Valeurs annulant le dénominateur de la fonction de transfert.
Gain statique — rôle ?
Rapport entre sortie et entrée en régime permanent.
Temps de réponse 5% — signification ?
Durée pour atteindre 95% de la valeur finale.
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