Contrôle moteur et équilibre postural

📋 Plan du Cours

1. Boucle perception-action
2. Contrôle proactif et modèles internes
3. Contrôle postural : définitions et composantes
4. Contrôle postural statique et sens
5. Stratégies d'équilibre et synergies
6. Ajustements posturaux anticipatoires
7. Préhension et types de prises
8. Contrôle proactif de la saisie
9. Force de préhension et force de charge
10. Modèle interne de la gravité
11. Afférences somesthésiques et cervelet
12. Vieillissement et préhension

📖 1. Boucle perception-action

🔑 Notions clés & Définitions

• Boucle perception-action : La boucle perception-action décrit comment le SNC transforme des signaux chimiques ou physiques en une commande motrice adaptée via sensing, perception, planification, puis exécution.
• Contrôle proactif : Le contrôle proactif en boucle ouverte exécute le mouvement à partir de la planification sans correction en cours de trajectoire par le retour sensoriel.
• Contrôle rétroactif : Le contrôle rétroactif en boucle fermée corrige le mouvement grâce aux informations sensorielles fournissant un retour pendant l’exécution.
• Modèle interne : Un modèle interne est une représentation neurale des dynamiques du corps et de l’environnement utilisée pour prédire et anticiper les effets de l’action.
• Redondance motrice : La redondance motrice correspond au fait qu’un même objectif moteur peut être atteint avec de multiples configurations articulaires et séquences d’activation musculaire.