Quel comportement du Virobi entraîne des pertes d’énergie et des recharges fréquentes ?
Il repasse sur des surfaces déjà propres.
Quels sont les trois impacts environnementaux du Virobi ?
L’énergie primaire consommée, le plastique polluant non recyclable et les poussières jetables polluantes.
Combien de temps faut-il pour recharger la batterie Li-ion du Virobi ?
De 5 à 6 heures.
Quelle est la durée de nettoyage de la batterie Li-ion du Virobi ?
De 30 à 120 minutes.
À quoi correspondent les composants organisés d’un objet technique ?
À une structure associée à des fonctions spécifiques.
À quoi sert l’énergie utile ?
À produire l’effet voulu.
Sous quelles formes l’énergie perdue peut-elle être dissipée ?
Sous forme de chaleur ou de frottements.
Quelles fonctions suit la chaîne d’énergie du Virobi pour produire son déplacement ?
Stocker, distribuer, convertir et transmettre.
Quel composant fournit l’énergie chimique dans la chaîne du Virobi ?
La batterie.
Pourquoi la batterie Li-Po est-elle choisie plutôt que la batterie Li-Ion pour son énergie ?
Pour son énergie supérieure.
Pourquoi la batterie Li-Po est-elle choisie plutôt que la batterie Li-Ion pour son autonomie ?
Pour son autonomie supérieure.
Quel capteur est choisi pour le VIROBI ?
Le capteur infrarouge.
Quelle consommation énergétique est attribuée au capteur infrarouge ?
Il consomme peu d’énergie.
Quel défaut de recyclabilité est attribué au capteur infrarouge ?
Il est moins recyclable.
Pourquoi l’ajout de capteurs de poussière est-il impossible dans la configuration étudiée ?
La carte du robot ne peut pas être reprogrammée.
Quelles sont les quatre fonctions de la chaîne d’énergie du VIROBI ?
Alimenter, distribuer, convertir et transmettre.
Quelles formes d’énergie sont citées dans cette section ?
Électrique, cinétique, potentielle, thermique, lumineuse et hydraulique.
Qu’est-ce qu’une conversion d’énergie ?
La transformation d’une énergie d’entrée consommée en une énergie de sortie utile.
Que signifie « acquérir » dans la chaîne d’information d’un robot ?
Capter une grandeur physique de l’environnement et la transformer en signal électrique.
Que signifie « traiter » dans la chaîne d’information d’un robot ?
Utiliser les informations acquises pour faire évoluer un programme qui fournit des ordres.
Que signifie « communiquer » dans la chaîne d’information d’un robot ?
Transmettre les ordres de commande à la chaîne d’énergie et apporter des informations à l’utilisateur.
Quelles solutions sont envisagées pour limiter l’impact environnemental du Virobi ?
Une batterie plus efficace à recharge rapide, des capteurs détectant la poussière et des lingettes lavables ou biodégradables.
Que fait le Virobi lorsqu’il percute un obstacle ?
Il change de direction dans un sens aléatoire.
Comment le Virobi détecte-t-il les obstacles ?
À l’aide de capteurs mécaniques.
Que signifie le voyant bleu du Virobi ?
L’état de marche normal.
Que décrit la fonction d’usage d’un objet technique ?
Le service principal rendu à son utilisateur.
Qu’est-ce qu’une fonction technique ?
Une action réalisée par un ou plusieurs composants pour contribuer à la fonction d’usage.
Qu’est-ce qu’une solution technique ?
Un composant ou un ensemble de composants associé à une fonction technique.
Quels composants le diagramme de structure du Virobi mentionne-t-il ?
Les fils électriques, les boutons de commande, le bloc moto-réducteur, le réducteur, les poulies et la courroie, les capteurs, le châssis et les roues, les axes et les blocs roues.
Qu’est-ce qu’un flux d’énergie dans une chaîne d’énergie ?
Le déplacement de l’énergie dans la chaîne.
Quel composant génère le plus de pertes dans l’analyse de la chaîne du Virobi ?
La fonction stocker.
Qu’est-ce qu’une pile ?
Un générateur électrique non rechargeable.
Qu’est-ce qu’une batterie ?
Un ensemble de piles ou d’accumulateurs rechargeables.
Quels critères comparer pour choisir une batterie alternative ?
L’autonomie, le temps de charge, la recyclabilité et le coût.
Quelle carte est retenue pour le projet au collège ?
La carte Arduino disponible au collège.
Quelle raison pratique justifie le choix de la carte Arduino ?
La praticité.
Quel aspect financier justifie le choix de la carte Arduino ?
Le budget.
Qu’est-ce que le choix de la carte Arduino facilite ?
Le prototypage.
Qu’est-ce que la chaîne d’énergie ?
L’ensemble des constituants assurant la circulation de l’énergie pour obtenir l’action souhaitée.
Que signifie alimenter en énergie un objet technique ?
Stocker et fournir l’énergie nécessaire à son fonctionnement.
Que signifie distribuer l’énergie dans un objet technique ?
Autoriser ou non le passage de l’énergie.
Quelle énergie un moteur électrique transforme-t-il en énergie cinétique ?
L’énergie électrique.
Quelle énergie une lampe transforme-t-elle en énergie lumineuse ?
L’énergie électrique.
Quelle énergie un radiateur électrique transforme-t-il en énergie thermique ?
L’énergie électrique.
Dans la chaîne d’information du VIROBI, quel dispositif saisit les consignes utilisateur ?
Un bouton.
Dans la chaîne d’information du VIROBI, quel dispositif détecte la poussière ?
Un capteur de poussière.
Quel rôle la carte programmable joue-t-elle dans le fonctionnement du robot ?
Elle traite les informations acquises.
Que commande la carte programmable dans la chaîne d’énergie ?
Les actionneurs.
Teste tes connaissances avec un QCM de 18 questions sur Amélioration énergétique du robot VIROBI.
1. Pendant un essai, un Virobi nettoie plusieurs fois une zone déjà propre. Quelle conséquence directe ce comportement entraîne-t-il ?
2. Quels éléments regroupent les impacts environnementaux identifiés pour le Virobi ?
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