Qu'exprime une exigence dans un système ?
Une fonction, une règle, une contrainte ou une performance à satisfaire.
Par quoi une exigence est-elle caractérisée ?
Par un critère, un niveau et une flexibilité.
Qu'est-ce que le Cahier des Charges Fonctionnel ?
Un document exposant toutes les exigences et leurs caractéristiques.
Que regroupe hiérarchiquement le diagramme des exigences ?
Les exigences du système.
Que définit le diagramme de cas d’utilisation ?
Les acteurs nommés et les fonctions attendues par ces acteurs.
Que représente le critère dans une exigence ?
Une grandeur physique mesurable.
Que désigne le niveau dans une exigence ?
Une valeur maximale ou minimale chiffrée.
Quel est le rôle principal du diagramme de cas d’utilisation ?
Formaliser le besoin fonctionnel du système.
Qu'est-ce qu'un diagramme de définition de blocs (bdd) ?
Un diagramme structurel qui décompose le système en sous-systèmes et constituants élémentaires.
Que montre un diagramme de blocs internes (ibd) ?
Les échanges de matière, d’énergie et d’information entre les constituants.
Que modélisent les ports dans un diagramme de blocs internes ?
Les flux hors informations logiques ou des services correspondant aux informations logiques.
Que modélise un état dans une machine à états ?
Une phase active du système accomplissant une activité simple, séquentielle ou en attente.
Combien d'états actifs possède une machine à états à chaque instant ?
Un seul état actif.
Comment s'écrit une transition dans une machine à états ?
Événement [garde] / effet.
Quand le franchissement d’une transition est-il évalué ?
Seulement lorsque l’état source est actif, selon un événement et une condition de garde.
Que décrit un diagramme de séquence (sq) ?
Un scénario chronologique des interactions entre acteurs ou composants du système.
Quelle est la formule de la puissance en fonction de l'effort et du flux ?
P(t) = e(t) × f(t).
À quoi équivaut une puissance de 1 watt ?
À 1 joule par seconde.
Quelle grandeur effort représente la tension en électricité ?
La tension u(t) en volts.
Qu'est-ce qu'une chaîne de puissance ?
Un ensemble organisé convertissant un ordre en action opérative.
Qu'est-ce qu'une chaîne d'information ?
Un ensemble organisé convertissant des grandeurs physiques en signaux.
Quels sont les cinq flux dans les chaînes de puissance et d'information ?
Matière, puissance, information, mesure et commande.
Que convertit un moteur électrique ?
Une puissance électrique en puissance mécanique de rotation.
Que convertit une pompe hydraulique ?
Une puissance mécanique de rotation en puissance hydraulique.
Quelle information délivrent les capteurs ?
Une information analogique.
Quelle information délivrent les codeurs ?
Une information numérique.
Quelle information délivrent les détecteurs ?
Une information logique.
Qu'est-ce que la résolution d'un capteur ?
La plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
Quelle est la résolution du codeur incrémental dans l'exemple ?
0,087°.
Qu'est-ce que la sensibilité d'un capteur ?
La variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée.
Quelle est la sensibilité du capteur de température LM35 ?
10mV/°C.
Quelle différence existe-t-il entre capteurs actifs et passifs ?
Les capteurs actifs ont besoin d'énergie extérieure, les passifs transforment directement le phénomène physique en grandeur électrique.
Pourquoi place-t-on un codeur incrémental en amont du réducteur ?
Pour obtenir plus d’impulsions et une meilleure résolution.
Quelles voies délivre un codeur incrémental ?
Deux voies en quadrature et un top zéro.
Comment fonctionne un codeur incrémental ?
Par comptage et décomptage d’impulsions.
Que mesure un codeur incrémental ?
Le déplacement relatif.
Que permettent les pistes en quadrature de phase ?
De connaître le sens de rotation.
Quel avantage apporte la quadrature de phase sur la résolution ?
Elle double la résolution du capteur.
Que représente le nombre n dans un codeur incrémental ?
Le nombre d’impulsions par tour complet du disque.
Quels sont les inconvénients du codeur incrémental ?
Il perd ses informations à la coupure d’énergie et nécessite une prise d’origine.
Qu'est-ce qu'un codeur absolu délivre comme signal ?
Un code numérique binaire représentant la position.
Combien de pistes possède un codeur absolu et comment sont-elles agencées ?
Il possède N pistes agencées selon le code Gray.
Quelle piste correspond au bit de poids le plus fort dans un codeur absolu ?
La piste intérieure correspond au bit de poids le plus fort.
Que se passe-t-il avec l'information d'un codeur absolu lors d'une coupure d'énergie ?
Il ne perd pas d'information.
Le codeur absolu nécessite-t-il une prise d'origine à la mise sous tension ?
Non, il n'en nécessite pas.
Chaque secteur d'un codeur absolu possède-t-il un code unique ?
Oui, chaque secteur a un code unique.
Pourquoi un codeur absolu nécessite-t-il un transcodeur ?
Pour reconvertir le signal en binaire naturel.
Qu'est-ce que le code Gray évite en ne changeant qu'un seul bit entre deux combinaisons ?
Il évite les erreurs de lecture.
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1. Que décrit principalement une exigence dans l’analyse fonctionnelle d’un système ?
2. Dans une exigence indiquant « la température doit rester inférieure à 40 °C », que représente le nombre 40 °C ?
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