Quelles sont les principales consignes unitaires ?
L’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde.
Que permet de déterminer le théorème de la valeur finale pour un système stable ?
La valeur atteinte par la sortie quand le temps tend vers l'infini.
Que permet de déterminer le théorème de la valeur initiale ?
La valeur de la sortie au voisinage de l’instant initial.
Consignes unitaires clés
Impulsion, échelon, rampe, sinusoïde
Théorème valeur finale
Détermine la valeur atteinte à l'infini
Pôle en fonction de transfert
Racine du dénominateur
Zéro en fonction de transfert
Racine du numérateur
Réponse à un système d’ordre 1
Implicite une réponse à échelon ou rampe
Paramètres d’un système d’ordre 2
Gain K, amortissement z, pulsation ω0
Système asservi
Boucle avec capteur et correcteur
Teste tes connaissances avec un QCM de 11 questions sur Asservissement et correcteurs.
1. Laquelle des listes présente les principales consignes unitaires utilisées en automatique ?
2. Lorsqu’on veut classer les signaux de référence unitaires couramment étudiés en automatique, quelle famille doit-on retenir ?
Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Asservissement et correcteurs.
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