QCM : Asservissement et correcteurs — 11 questions

Questions et réponses du QCM

1. Laquelle des listes présente les principales consignes unitaires utilisées en automatique ?

Rampe, constante, moyenne et impulsion
Impulsion, dérivée, intégrale et exponentielle
Impulsion, échelon, rampe et sinusoïde
Échelon, parabole, logarithme et sinusoïde

Impulsion, échelon, rampe et sinusoïde

Explication

Les principales consignes unitaires sont l’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde. Les autres listes mélangent ces consignes avec des opérations ou des fonctions qui ne font pas partie de cette classification.

2. Que désigne une consigne unitaire en contrôle automatique ?

Une entrée dont la valeur est nulle
Une entrée spécifique avec une valeur fixe
Une entrée qui varie de façon continue
Une entrée dont la valeur change de façon aléatoire

Une entrée spécifique avec une valeur fixe

Explication

Une consigne unitaire est une entrée spécifique fixée à une valeur constante, comme un échelon ou une impulsion, utilisée pour tester la réponse d’un système.

3. Lorsqu’on veut classer les signaux de référence unitaires couramment étudiés en automatique, quelle famille doit-on retenir ?

La parabole, l’intégrale, l’exponentielle et le créneau
La moyenne, l’écart-type, la pente et la phase
La constante, le bruit, le logarithme et la dérivée
L’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde

L’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde

Explication

La famille de référence comprend l’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde. Les autres propositions associent des notions mathématiques ou des signaux qui ne correspondent pas à la liste des principales consignes unitaires.

4. Quelle est la principale consigne unitaire utilisée en contrôle automatique pour représenter une entrée instantanée de valeur nulle puis de valeur unitaire après un instant ?

La rampe
La sinusoïde
L’échelon
L’impulsion

L’échelon

Explication

L’échelon est la consigne unitaire qui passe de zéro à un instant donné, représentant une entrée soudaine de valeur constante.

5. Pour un système stable, que permet de déterminer le théorème de la valeur finale ?

La valeur atteinte par la sortie lorsque le temps tend vers l’infini
La valeur de la sortie au voisinage immédiat de l’instant initial
La fréquence dominante du signal d’entrée en régime transitoire
La durée nécessaire pour atteindre exactement la moitié de la sortie

La valeur atteinte par la sortie lorsque le temps tend vers l’infini

Explication

Pour un système stable, le théorème de la valeur finale détermine la valeur atteinte par la sortie lorsque le temps tend vers l’infini. Il décrit donc le comportement à long terme, et non la valeur initiale.

6. Quel est le rôle principal de la fonction de transfert dans l'analyse des systèmes de contrôle ?

Elle permet de relier la sortie à l'entrée en fréquence.
Elle détermine la stabilité du système en temps réel.
Elle calcule la réponse temporelle à un échelon.
Elle décrit la relation entre l'entrée et la sortie en domaine de Laplace.

Elle décrit la relation entre l'entrée et la sortie en domaine de Laplace.

Explication

La fonction de transfert relie la sortie à l'entrée dans le domaine de Laplace, permettant d'analyser la réponse en fréquence et la stabilité du système.

7. Quel théorème faut-il utiliser pour déterminer la valeur de la sortie au voisinage de l’instant initial ?

Le théorème de la valeur initiale
Le théorème de la valeur moyenne
Le théorème de la valeur finale
Le théorème de superposition

Le théorème de la valeur initiale

Explication

Le théorème de la valeur initiale permet de déterminer la valeur de la sortie au voisinage de l’instant initial. À l’inverse, le théorème de la valeur finale concerne le comportement à long terme et le régime permanent.

8. Quand le théorème de la valeur finale peut-il être utilisé pour analyser la réponse d'un système stable ?

Pour calculer la réponse à une impulsion.
Lorsqu'on souhaite déterminer la valeur de sortie à l'instant initial.
Lorsque le temps tend vers l'infini.
Pour analyser la stabilité d'un système non stable.

Lorsque le temps tend vers l'infini.

Explication

Le théorème de la valeur finale est utilisé pour déterminer la valeur de la sortie lorsque le temps tend vers l'infini, ce qui est pertinent uniquement pour un système stable.

9. En quoi la structure d'un système asservi diffère-t-elle d'un système non asservi ?

Un système asservi fonctionne uniquement avec des entrées constantes, alors qu'un système non asservi peut gérer des entrées variables.
Un système asservi comporte une boucle de retour avec un capteur et un correcteur, alors qu'un système non asservi ne possède pas de boucle de retour.
Un système asservi ne comporte pas de capteur, contrairement à un système non asservi.
Un système asservi ne peut pas ajuster sa sortie en fonction de l'entrée, contrairement à un système non asservi.

Un système asservi comporte une boucle de retour avec un capteur et un correcteur, alors qu'un système non asservi ne possède pas de boucle de retour.

Explication

Un système asservi se distingue par la présence d'une boucle de retour avec un capteur et un correcteur, permettant d'ajuster la sortie en fonction de la consigne. Les autres options ne reflètent pas cette caractéristique essentielle.

10. Qui est crédité à l'origine de la formulation de la théorie des systèmes de contrôle et de leur analyse par la méthode de la fonction de transfert ?

Henry Poincaré
Norbert Wiener
James Clerk Maxwell
Claude Shannon

Norbert Wiener

Explication

Norbert Wiener est considéré comme le père de la cybernétique et a largement contribué à la formalisation de la théorie des systèmes de contrôle, notamment par l'utilisation des fonctions de transfert.

11. Quels sont les effets d'un correcteur proportionnel lorsque son gain augmente sur la stabilité du système ?

Il n'a aucun effet sur la stabilité, mais augmente la précision.
Il augmente la stabilité mais réduit la rapidité de réponse.
Il dégrade la stabilité tout en améliorant la précision.
Il améliore la stabilité sans affecter la précision.

Il dégrade la stabilité tout en améliorant la précision.

Explication

Un correcteur proportionnel augmente la précision mais dégrade la stabilité lorsque son gain augmente, car il peut rendre le système plus susceptible aux oscillations.

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Mémorisez les réponses avec 10 flashcards sur Asservissement et correcteurs.

Quelles sont les principales consignes unitaires ?

L’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde.

Consignes unitaires clés

Impulsion, échelon, rampe, sinusoïde

Que permet de déterminer le théorème de la valeur finale pour un système stable ?

La valeur atteinte par la sortie quand le temps tend vers l'infini.

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