★ À maîtriser
📌 Pour un système stable, le théorème de la valeur finale permet de déterminer la valeur atteinte par la sortie lorsque le temps tend vers l’infini.
Compléments
📌 Le théorème de la valeur initiale permet de déterminer la valeur de la sortie au voisinage de l’instant initial.
1. Laquelle des listes présente les principales consignes unitaires utilisées en automatique ?
2. Que désigne une consigne unitaire en contrôle automatique ?
3. Lorsqu’on veut classer les signaux de référence unitaires couramment étudiés en automatique, quelle famille doit-on retenir ?
Quelles sont les principales consignes unitaires ?
L’impulsion, l’échelon, la rampe et la sinusoïde.
Consignes unitaires clés
Impulsion, échelon, rampe, sinusoïde
Que permet de déterminer le théorème de la valeur finale pour un système stable ?
La valeur atteinte par la sortie quand le temps tend vers l'infini.
Théorème valeur finale
Détermine la valeur atteinte à l'infini
Que permet de déterminer le théorème de la valeur initiale ?
La valeur de la sortie au voisinage de l’instant initial.
Pôle en fonction de transfert
Racine du dénominateur
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