Cinématique — définition ?
Étude du mouvement sans causes.
Cinématique du point — rôle ?
Analyser la trajectoire et position d’un point.
Négligence de la rotation — effet ?
Simplifie en translation pure.
Repérage — composantes ?
Trois coordonnées (x,y,z) évolutives.
Référentiel — composition ?
Cadre fixe espace + temps.
Trajectoire — dépendance ?
Varie selon le référentiel.
Mouvement relatif — principe ?
Dépend du référentiel d’observation.
Coordonnées cartésiennes — vecteur OM ?
OM = x ex + y ey + z ez.
Coordonnées cylindro-polaires — paramètres ?
r, θ, z.
Coordonnées sphériques — paramètres ?
r, θ, φ.
Vitesse vectorielle — définition ?
Dérivée du vecteur OM dans le temps.
Vitesse en coordonnées cartésiennes — expression ?
v = ẋ ex + ẏ ey + ż ez.
Accélération — expression en cartésien ?
a = ẍ ex + ÿ ey + z̈ ez.
Mouvement uniformément accéléré — caractéristique ?
Accélération constante.
Position en MUA — formule ?
OM(t) = ½ a t² + v₀ t + OM₀.
Mouvement rectiligne uniforme — caractéristique ?
Vitesse constante, trajectoire droite.
Vitesse en MRU — expression ?
v = cte, OM(t) = v₀ t + OM₀.
Mouvement circulaire uniforme — vitesse angulaire ?
ω = dθ/dt, constante.
Vitesse en MCU — expression ?
v = R ω eθ.
Accélération en MCU — direction ?
Vers le centre, a = – vθ² / R er.
Base cylindro-polaires — dépendance ?
Variable, dépend de θ.
Coordonnées sphériques — relation avec cartésiennes ?
x = r sinθ cosφ, y = r sinθ sinφ, z = r cosθ.
Testez vos connaissances avec un QCM de 11 questions sur Introduction à la Cinématique du Point.
1. Qui a formulé la définition fondamentale de la cinématique du point, notamment la description du mouvement sans considération des causes ?
2. Qu'est-ce qu'un référentiel en cinématique du point ?
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