Quelles opérations un système automatisé coordonne-t-il ?
Des opérations réalisées par ses éléments coordonnés.
À quelles étapes l’intervention humaine se limite-t-elle dans un système automatisé ?
À la programmation et au réglage préalables.
Qu’est-ce que l’automatisation ?
L’exécution totale ou partielle de tâches sans intervention humaine.
Quel type de tâches l’automatisation vise-t-elle notamment à confier aux machines ?
Les tâches répétitives et pénibles.
Quels résultats l’automatisation cherche-t-elle à améliorer ?
La précision, le confort, la sécurité, la qualité et la productivité.
Qu’étudie l’automatique pour obtenir un comportement déterminé en sortie ?
Le choix, la conception et la réalisation de la commande des systèmes automatisés.
Quel est l’objectif initial de l’automatique face aux perturbations ?
Maintenir des grandeurs physiques aussi proches que possible de valeurs souhaitées.
Comment varie un signal analogique ?
Il varie de manière continue.
De combien de valeurs un signal discret peut-il prendre ?
D’un nombre fini de valeurs.
Qu’est-ce qui distingue un signal quantifié d’un signal échantillonné ?
Le signal quantifié est discret en amplitude, tandis que le signal échantillonné est discret en temps.
Quelles valeurs peut prendre une information logique, binaire ou TOR ?
Deux valeurs possibles, comme vrai/faux ou 0/1.
De quoi dépendent les sorties d’un système à logique combinatoire ?
Des entrées, sans mémoire.
En boucle ouverte, la commande utilise-t-elle la sortie pour corriger les perturbations ?
Non, elle ne corrige pas les perturbations à partir de la sortie.
Que peut-il arriver à la température obtenue en boucle ouverte lorsqu’une fenêtre est ouverte ?
Elle peut différer de la température désirée.
Que mesure le thermocouple dans un asservissement de température ?
La température de la pièce.
Que compare le régulateur dans un asservissement de température ?
La température mesurée à la température désirée.
Que commande le régulateur pour réduire l’écart de température ?
Le radiateur.
Quelles relations le diagramme paramétrique SysML contient-il entre variables de blocs ?
Des équations entre variables de blocs.
Quel modèle constitue le diagramme paramétrique SysML ?
Un modèle acausal, sans entrées ni sorties définies.
Comment le schéma-blocs représente-t-il les échanges du système ?
Il représente clairement les entrées et les sorties.
Que permettent de déduire les schémas-blocs fonctionnels après assemblage des sous-systèmes ?
Le comportement global du système.
À quoi servent les signaux simples appliqués à l’entrée d’un système ?
À étudier expérimentalement le système ou à valider son modèle.
Que modélise l’impulsion de Dirac ?
Une action très brève.
Quelles sont les valeurs de l’échelon unitaire selon le signe de ?
si et si .
Quand un système est-il stable ?
Toute entrée bornée produit une sortie bornée.
Que mesure la précision d’un système ?
L’écart entre la consigne et la valeur effectivement atteinte par la sortie.
Que caractérise la rapidité d’un système ?
Le temps mis pour réagir à une variation brusque de la grandeur d’entrée.
Quelles tâches l’automatisation permet-elle de réaliser pour l’exploration martienne ?
Des tâches trop complexes ou dangereuses pour l’homme.
Quelles interventions humaines restent nécessaires lorsque les opérations sont automatisées ?
Le pilotage des opérations, la maintenance et le contrôle de la qualité.
De quelle époque date la clepsydre présentée comme système régulé ?
De 250 av. J.-C.
Vers quelles solutions l’automatique évolue-t-elle après les régulateurs PID ?
Vers des solutions numériques.
Quels outils numériques illustrent l’évolution de l’automatique après les régulateurs PID ?
Les calculateurs numériques et les langages de haut niveau.
Quelles grandeurs physiques sont des exemples de signaux analogiques ?
La température, la vitesse, la position et la tension.
Comment un système automatisé asservi utilise-t-il sa boucle de retour ?
Elle compare la valeur réelle à la consigne.
Quel est l’objectif de la rétroaction dans la correction du système ?
Supprimer l’intervention humaine.
Quel mécanisme introduit la rétroaction dans le système ?
Une boucle de retour.
Que peut représenter un bloc dans un schéma-blocs ?
Un opérateur mathématique associé à une fonction ou un composant.
Que représente le point de sommation dans un schéma-blocs ?
Un sommateur ou un comparateur.
Quelle équation vérifie la sortie du sommateur ?
À quoi servent les signaux tests dans l’étude des systèmes ?
À tester les performances vis-à-vis du cahier des charges.
Comment la durée d’une impulsion de Dirac se compare-t-elle aux temps caractéristiques étudiés ?
Elle doit leur être faible devant.
Comment appelle-t-on la réponse d’un système à une impulsion de Dirac ?
La réponse impulsionnelle.
Comment appelle-t-on la réponse d’un système à un échelon ?
La réponse indicielle.
Quelle expression décrit une rampe de pente ?
Quelle formule décrit un signal sinusoïdal de pulsation ?
Dans quelle unité s’exprime l’écart de précision ?
Dans la même unité que la grandeur de sortie.
Quel critère évalue principalement la rapidité si la valeur finale est atteinte asymptotiquement ?
Le temps de réponse à n %.
Comment détermine-t-on graphiquement le temps de réponse à 5 % ?
On lit le temps nécessaire pour entrer dans la bande à ±5 % autour de la valeur asymptotique.
Comment caractérise-t-on l’amortissement d’un système d’ordre supérieur à 2 ?
Par le rapport entre les amplitudes successives des oscillations de sortie.
Que signifie une atténuation rapide des oscillations de sortie ?
Le système est davantage amorti.
En quelle année le régulateur de Watt sert-il à maintenir la vitesse d’une machine à vapeur ?
En 1788.
Quel type de logique caractérise les digicodes à saisie successive ?
La logique séquentielle.
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1. Dans un atelier, les composants d’une machine se coordonnent pour effectuer une séquence de production après programmation et réglage préalables. Comment caractériser ce système ?
2. Une administration confie à un logiciel une partie du traitement de dossiers, sans intervention humaine pendant cette exécution. Quel concept décrit cette situation ?
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