Aucune translation ni rotation
Explication
L’encastrement possède zéro degré de liberté : il bloque donc toutes les translations et toutes les rotations relatives. La translation selon correspond à la glissière, tandis que la rotation autour de cet axe correspond au pivot.
Une rotation $$R_x$$ couplée à une translation $$T_x$$
Explication
La liaison hélicoïdale possède un degré de liberté qui associe une rotation autour de à une translation selon ce même axe. Une translation indépendante décrit plutôt la glissière, tandis qu’une rotation indépendante décrit le pivot.
Les translations $$T_x$$ et $$T_y$$ ainsi que la rotation $$R_z$$
Explication
L’appui plan possède trois degrés de liberté : les translations dans le plan, et , ainsi que la rotation autour de la normale, . Les trois rotations et la translation caractérisent plutôt la liaison sphère-cylindre.
Les rotations $$R_x$$, $$R_y$$ et $$R_z$$ ainsi que la translation $$T_x$$
Explication
La liaison sphère-cylindre, aussi appelée liaison linéaire annulaire, possède quatre degrés de liberté : les trois rotations et la translation selon . L’absence de translation dans la dernière proposition correspondrait à la liaison sphérique, qui autorise les rotations mais pas cette translation.
Mémorisez les réponses avec 4 flashcards sur Liaisons mécaniques normalisées.
Combien de degrés de liberté possède un encastrement ?
Zéro degré de liberté.
Quelle translation autorise une glissière selon l'axe ?
La translation uniquement.
Combien de degrés de liberté possède l'appui plan selon ?
3 degrés de liberté.
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