Liaisons mécaniques normalisées

📋 Plan du Cours

1. Liaisons à zéro, un ou deux degrés
2. Liaisons à trois, quatre ou cinq degrés

📖 1. Liaisons à zéro, un ou deux degrés

📝 Points essentiels

• L’encastrement possède 0 degré de liberté et n’autorise aucune translation ni rotation.

• La glissière, caractérisée par une direction selon l’axe $\vec{x}$, possède 1 degré de liberté et autorise uniquement la translation $T_x$.

• Le pivot, caractérisé par l’axe $(A,\vec{x})$, possède 1 degré de liberté et autorise uniquement la rotation $R_x$.

• La liaison hélicoïdale, caractérisée par l’axe $(A,\vec{x})$, possède 1 degré de liberté et associe la rotation $R_x$ à la translation $T_x$.

• Le pivot glissant, caractérisé par l’axe $(A,\vec{x})$, possède 2 degrés de liberté et autorise la rotation $R_x$ ainsi que la translation $T_x$.

💡 Astuce mémo

Du blocage total à la liberté guidée : 0, 1 puis 2 degrés de liberté.

📖 2. Liaisons à trois, quatre ou cinq degrés

• L’appui plan, de normale au plan selon $\vec{z}$, possède 3 degrés de liberté et autorise les translations $T_x$ et $T_y$ ainsi que la rotation $R_z$.

• La liaison sphère-cylindre, ou linéaire annulaire, possède 4 degrés de liberté et autorise les rotations $R_x$, $R_y$ et $R_z$ ainsi que la translation $T_x$.