Flashcards : Modélisation des systèmes automatisés — 42 cartes

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1Question

Qu'est-ce qu'un système automatisé ?

Réponse

Un système automatisé réalise des opérations de manière autonome.

2Question

Quels bénéfices apportent les systèmes automatisés ?

Réponse

Ils améliorent la sécurité, le confort, la qualité et la productivité.

3Question

Qu'est-ce qui distingue un système à logique combinatoire d'un système à logique séquentielle ?

Réponse

Le système séquentiel prend en compte la chronologie et l'état précédent, le combinatoire non.

4Question

Qu'est-ce qu'un système continu ?

Réponse

Un système continu a des grandeurs d'entrée et sortie qui évoluent continûment dans le temps.

5Question

Que sont les entrées d'un système ?

Réponse

Les entrées sont les causes issues du milieu extérieur.

6Question

Que sont les sorties d'un système ?

Réponse

Les sorties sont les effets fournis par le système.

7Question

Qu'est-ce qu'une entrée voulue dans un système ?

Réponse

Une entrée voulue est un ordre ou une consigne.

8Question

Qu'est-ce qu'une entrée subie dans un système ?

Réponse

Une entrée subie est une perturbation.

9Question

Qu'impose la linéarité à la sortie d'un système SLCI ?

Réponse

La sortie conserve toute combinaison linéaire des signaux d'entrée.

10Question

En quoi consiste l'échantillonnage d'un signal ?

Réponse

À convertir certaines valeurs du signal à des instants régulièrement espacés.

11Question

Que signifie l'invariance d'un système ?

Réponse

Le système conserve ses caractéristiques au cours du temps.

12Question

Que produit un système invariant si l'entrée est retardée de τ ?

Réponse

La sortie est retardée de τ de la même manière.

13Question

Qu'est-ce qu'une information numérique ou binaire ?

Réponse

Une variable qui ne peut prendre que deux valeurs distinctes.

14Question

Quel est l'objectif de l'analyse des performances d'un système continu ?

Réponse

Comparer sa réponse expérimentale ou simulée aux performances du Cahier des Charges Fonctionnel.

15Question

Qu'impose la précision d'un système ?

Réponse

Atteindre la valeur visée avec un écart minimal entre consigne et valeur en régime permanent.

16Question

Qu'est-ce que le temps de réponse à 5 % ?

Réponse

Le temps pour atteindre et rester dans ±5 % de la valeur finale.

17Question

Que signifie la stabilité d'un système ?

Réponse

L'absence de divergence de la sortie par rapport à l'entrée.

18Question

Quelle condition impose la stabilité pour une entrée bornée ?

Réponse

La sortie doit être également bornée.

19Question

Quand un système est-il sensible aux perturbations ?

Réponse

Quand la sortie varie selon la valeur de la perturbation.

20Question

Quelle différence principale existe entre une chaîne directe et une chaîne à retour ?

Réponse

La chaîne à retour mesure la sortie réelle et la compare à la consigne, contrairement à la chaîne directe.

21Question

Quel rôle joue le comparateur dans un système asservi ?

Réponse

Il soustrait l’image de la sortie à la consigne pour produire l’écart.

22Question

Quelle condition impose le comparateur sur les signaux qu'il traite ?

Réponse

Il ne peut traiter que des signaux de même nature et de mêmes unités.

23Question

Pourquoi un convertisseur est-il nécessaire dans la chaîne de retour ?

Réponse

Pour adapter les signaux à la nature et aux unités exigées par le comparateur.

24Question

Quel est l'effet d'un correcteur proportionnel sur l'erreur ?

Réponse

Il amplifie l’erreur par un gain statique.

25Question

Quel avantage apporte l’amplification de l’erreur par un correcteur proportionnel ?

Réponse

Elle rend la réaction du système plus vive.

26Question

Quelle fonction a l’action proportionnelle dans un correcteur PID ?

Réponse

Elle amplifie l’erreur.

27Question

Comment l’action dérivée dans un correcteur PID influence-t-elle le système ?

Réponse

Elle améliore la stabilité mais reste sensible aux bruits.

28Question

À quoi servent les entrées types en modélisation ?

Réponse

À identifier un modèle à partir d’une expérience.

29Question

Que permet de prédire un modèle connaissant l’entrée ?

Réponse

La sortie du système.

30Question

Que détermine une consigne de commande à partir de la sortie imposée ?

Réponse

La commande à appliquer au système.

31Question

Quelle condition impose la causalité des entrées types ?

Réponse

La condition d’Heaviside.

32Question

Que signifie que les entrées types sont nulles avant le temps zéro ?

Réponse

Qu’elles sont causales.

33Question

Quelle est la différence principale entre un système régulateur et un système suiveur ?

Réponse

Le régulateur a une consigne fixe, le suiveur une consigne variable.

34Question

Comment un système suiveur ajuste-t-il sa sortie ?

Réponse

En suivant continuellement le signal d’entrée.

35Question

Qu'est-ce qu'un système proportionnel ?

Réponse

La sortie est proportionnelle à l'entrée.

36Question

Quelle sortie produit une entrée en échelon dans un système proportionnel ?

Réponse

Une sortie en échelon.

37Question

Comment est décrit un système intégrateur ?

Réponse

Par une équation différentielle d'intégration.

38Question

Quelle sortie produit une entrée en échelon dans un système intégrateur ?

Réponse

Une sortie en rampe.

39Question

Par quelle équation est régi un système du premier ordre ?

Réponse

Une équation différentielle du premier ordre à coefficients constants.

40Question

Quelle réponse permet d’étudier les performances d’un système du premier ordre ?

Réponse

La réponse à un échelon.

41Question

Par quelle équation est régi un système du second ordre ?

Réponse

Une équation différentielle du second ordre à coefficients constants.

42Question

De quoi dépend la réponse à un échelon d’un système du second ordre ?

Réponse

Du discriminant et du coefficient d’amortissement ξ.

Teste-toi avec le QCM

Teste tes connaissances avec un QCM de 21 questions sur Modélisation des systèmes automatisés.

1. Quelle caractéristique définit un système automatisé ?

2. Dans une chaîne de production, quelle amélioration relève principalement de la productivité plutôt que de la qualité ?

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