Qu'est-ce qu'un système automatisé ?
Un système automatisé réalise des opérations de manière autonome.
Quels bénéfices apportent les systèmes automatisés ?
Ils améliorent la sécurité, le confort, la qualité et la productivité.
Qu'est-ce qui distingue un système à logique combinatoire d'un système à logique séquentielle ?
Le système séquentiel prend en compte la chronologie et l'état précédent, le combinatoire non.
Qu'est-ce qu'un système continu ?
Un système continu a des grandeurs d'entrée et sortie qui évoluent continûment dans le temps.
Que sont les entrées d'un système ?
Les entrées sont les causes issues du milieu extérieur.
Que sont les sorties d'un système ?
Les sorties sont les effets fournis par le système.
Qu'est-ce qu'une entrée voulue dans un système ?
Une entrée voulue est un ordre ou une consigne.
Qu'est-ce qu'une entrée subie dans un système ?
Une entrée subie est une perturbation.
Qu'impose la linéarité à la sortie d'un système SLCI ?
La sortie conserve toute combinaison linéaire des signaux d'entrée.
En quoi consiste l'échantillonnage d'un signal ?
À convertir certaines valeurs du signal à des instants régulièrement espacés.
Que signifie l'invariance d'un système ?
Le système conserve ses caractéristiques au cours du temps.
Que produit un système invariant si l'entrée est retardée de τ ?
La sortie est retardée de τ de la même manière.
Qu'est-ce qu'une information numérique ou binaire ?
Une variable qui ne peut prendre que deux valeurs distinctes.
Quel est l'objectif de l'analyse des performances d'un système continu ?
Comparer sa réponse expérimentale ou simulée aux performances du Cahier des Charges Fonctionnel.
Qu'impose la précision d'un système ?
Atteindre la valeur visée avec un écart minimal entre consigne et valeur en régime permanent.
Qu'est-ce que le temps de réponse à 5 % ?
Le temps pour atteindre et rester dans ±5 % de la valeur finale.
Que signifie la stabilité d'un système ?
L'absence de divergence de la sortie par rapport à l'entrée.
Quelle condition impose la stabilité pour une entrée bornée ?
La sortie doit être également bornée.
Quand un système est-il sensible aux perturbations ?
Quand la sortie varie selon la valeur de la perturbation.
Quelle différence principale existe entre une chaîne directe et une chaîne à retour ?
La chaîne à retour mesure la sortie réelle et la compare à la consigne, contrairement à la chaîne directe.
Quel rôle joue le comparateur dans un système asservi ?
Il soustrait l’image de la sortie à la consigne pour produire l’écart.
Quelle condition impose le comparateur sur les signaux qu'il traite ?
Il ne peut traiter que des signaux de même nature et de mêmes unités.
Pourquoi un convertisseur est-il nécessaire dans la chaîne de retour ?
Pour adapter les signaux à la nature et aux unités exigées par le comparateur.
Quel est l'effet d'un correcteur proportionnel sur l'erreur ?
Il amplifie l’erreur par un gain statique.
Quel avantage apporte l’amplification de l’erreur par un correcteur proportionnel ?
Elle rend la réaction du système plus vive.
Quelle fonction a l’action proportionnelle dans un correcteur PID ?
Elle amplifie l’erreur.
Comment l’action dérivée dans un correcteur PID influence-t-elle le système ?
Elle améliore la stabilité mais reste sensible aux bruits.
À quoi servent les entrées types en modélisation ?
À identifier un modèle à partir d’une expérience.
Que permet de prédire un modèle connaissant l’entrée ?
La sortie du système.
Que détermine une consigne de commande à partir de la sortie imposée ?
La commande à appliquer au système.
Quelle condition impose la causalité des entrées types ?
La condition d’Heaviside.
Que signifie que les entrées types sont nulles avant le temps zéro ?
Qu’elles sont causales.
Quelle est la différence principale entre un système régulateur et un système suiveur ?
Le régulateur a une consigne fixe, le suiveur une consigne variable.
Comment un système suiveur ajuste-t-il sa sortie ?
En suivant continuellement le signal d’entrée.
Qu'est-ce qu'un système proportionnel ?
La sortie est proportionnelle à l'entrée.
Quelle sortie produit une entrée en échelon dans un système proportionnel ?
Une sortie en échelon.
Comment est décrit un système intégrateur ?
Par une équation différentielle d'intégration.
Quelle sortie produit une entrée en échelon dans un système intégrateur ?
Une sortie en rampe.
Par quelle équation est régi un système du premier ordre ?
Une équation différentielle du premier ordre à coefficients constants.
Quelle réponse permet d’étudier les performances d’un système du premier ordre ?
La réponse à un échelon.
Par quelle équation est régi un système du second ordre ?
Une équation différentielle du second ordre à coefficients constants.
De quoi dépend la réponse à un échelon d’un système du second ordre ?
Du discriminant et du coefficient d’amortissement ξ.
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1. Quelle caractéristique définit un système automatisé ?
2. Dans une chaîne de production, quelle amélioration relève principalement de la productivité plutôt que de la qualité ?
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