Référentiel galiléen — définition ?
Référentiel dans lequel les lois de Newton sont classiques.
Quantité de mouvement — rôle ?
Mesure la tendance à changer de mouvement.
Moment cinétique — grandeur ?
Vecteur mesurant la rotation autour d’un point.
Moment d’une force — formule ?
r∧F, avec r le bras de levier.
Dérivée d’un vecteur — règle ?
˙u/R=˙u/R′+Ω∧u.
Vitesse dans changement de référentiel ?
v= v′+Ω∧r.
Champ de vitesses — relation ?
v_b = v_a + ω∧AB.
Centre de masse — formule ?
OC=(1/M)∑mi OAi.
Quantité de mouvement totale — expression ?
p=M v_c.
Matrice d’inertie — rôle ?
Relie ω à L: L=[I]ω.
Axes principaux — caractéristique ?
Inertie diagonale, simplifie L=Iω.
Moment principal I1, I2, I3 — définition ?
Valeurs propres du tenseur d’inertie.
Rotation autour d’un axe principal — conséquence ?
L et ω sont colinéaires.
Énergie cinétique — formule ?
Ec=1/2 L·ω.
Équations d’Euler — rôle ?
Relient ˙ω à N dans axes principaux.
Gyroscope — approximation gyroscopique ?
|ϕ̇|≫|ψ̇|,|θ̇|, rotation rapide.
Gyroscope déséquilibré — effet ?
Création d’un couple mgd e_3.
Précession de Larmor — phénomène ?
Rotation de L autour du champ B.
Frottement solide — force tangentielle ?
R_t, opposée au glissement.
Vitesse de glissement — définition ?
Différence de vitesse au contact.
Plan tangent commun — rôle ?
Plan où s’exercent R_n et R_t.
Glissement sans roulement — condition ?
v_g≠0, vitesse relative au contact.
Patinage sur place — caractéristique ?
v_c=0, mais v_g≠0.
Confusion fréquente — moment d’une force vs moment cinétique ?
Force r∧F ≠ moment cinétique r∧p.
Testez vos connaissances avec un QCM de 12 questions sur Principes fondamentaux de la dynamique des solides.
1. Dans un référentiel galiléen, quelle relation exprime le principe fondamental de la dynamique pour un point matériel ?
2. Que relie le théorème du moment cinétique autour d’un point O ?
Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Principes fondamentaux de la dynamique des solides.
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