★ À maîtriser
Compléments
📌 Le flux d’énergie représenté entre la station de chargement et le robot n’assure pas la recharge du robot aspirateur.
Consignes utilisateur → ordres de commande → actions de brossage, déplacement et aspiration
1. Quelles consignes le robot autonome Roomba transforme-t-il en ordres de fonctionnement ?
2. Qu'est-ce que la modélisation du robot aspirateur dans le contexte de la robotique autonome?
3. Dans l’architecture du robot aspirateur, quel élément est alimenté par la prise EDF de 230 V ?
Quelles consignes le robot Roomba reçoit-il de l'utilisateur ?
Des consignes utilisateur pour le brossage et la rotation des roues.
Modélisation robot aspirateur
Reçoit consignes, contrôle brossage, déplacement, rotation.
Que comprend le robot aspirateur en plus de la batterie ?
Une station de chargement reliée à une prise EDF de 230 V.
Diagramme d’état
Modélise l’évolution en fonction des événements.
Que modélise un diagramme d’état (STM) ?
L’évolution de l’état d’un bloc ou système selon les événements.
État initial
Point de départ ou mise en énergie.
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