QCM : Diagrammes comportementaux des systèmes — 7 questions

Questions et réponses du QCM

1. Quelles consignes le robot autonome Roomba transforme-t-il en ordres de fonctionnement ?

Des consignes de recharge de la batterie et de vidage automatique du bac
Des consignes de séparation des déchets et de réglage de la puissance d’aspiration
Des consignes de brossage du bac à main, du sol et de rotation des roues
Des consignes d’ouverture de la station et de déplacement du câble d’alimentation

Des consignes de brossage du bac à main, du sol et de rotation des roues

Explication

Le Roomba reçoit des consignes utilisateur qu’il convertit en ordres de brossage du bac à main, de brossage du sol et de rotation des roues. La recharge de la batterie relève de la station et de l’alimentation électrique, pas de cet ensemble d’ordres décrit ici.

2. Qu'est-ce que la modélisation du robot aspirateur dans le contexte de la robotique autonome?

La représentation abstraite des comportements et composants du robot pour analyser et concevoir son fonctionnement.
Une procédure pour programmer directement le robot aspirateur sans étape de conception.
Une technique de fabrication du robot à partir de composants électroniques.
Une méthode pour mesurer la consommation d'énergie du robot en fonctionnement.

La représentation abstraite des comportements et composants du robot pour analyser et concevoir son fonctionnement.

Explication

La modélisation du robot aspirateur consiste à créer une représentation abstraite de ses comportements et composants pour faciliter son analyse et sa conception. La réponse qui évoque la programmation directe ou la fabrication ne correspond pas à la définition de la modélisation.

3. Dans l’architecture du robot aspirateur, quel élément est alimenté par la prise EDF de 230 V ?

Le système de brossage central et latéral
Le système de séparation des déchets
La batterie intégrée au robot
La station de chargement

La station de chargement

Explication

La prise EDF de 230 V alimente la station de chargement, tandis que la batterie appartient au robot. Confondre la prise avec l’alimentation directe de la batterie inverse le rôle des deux éléments.

4. Quel composant du robot aspirateur Roomba n’est pas alimenté par la station de chargement reliée à une prise EDF de 230 V?

Le flux d’énergie entre la station et le robot
La batterie
Le système de déplacement
Le système de brossage central et latéral

Le flux d’énergie entre la station et le robot

Explication

Le flux d’énergie entre la station de chargement et le robot n’assure pas la recharge du robot aspirateur, contrairement à la batterie qui stocke l’énergie. La station fournit l’énergie, mais ne recharge pas directement le robot.

5. Que modélise un diagramme d’état, ou STM ?

La répartition des fonctions entre les différents acteurs du système
L’évolution de l’état d’un système selon les événements qui surviennent
La structure matérielle d’un système et ses connexions internes
La chronologie des messages échangés entre plusieurs composants

L’évolution de l’état d’un système selon les événements qui surviennent

Explication

Un diagramme d’état représente l’évolution des états d’un bloc ou d’un système en fonction des événements. La chronologie des échanges de messages correspond plutôt au diagramme de séquence.

6. Quel est le rôle principal du diagramme de séquence dans la modélisation d’un système ?

Modéliser l’évolution de l’état d’un système en fonction des événements.
Définir l’état initial et final d’un système.
Illustrer la structure hiérarchique des composants du système.
Représenter chronologiquement l’échange de messages entre les acteurs et le système.

Représenter chronologiquement l’échange de messages entre les acteurs et le système.

Explication

Le diagramme de séquence sert à représenter l’échange de messages dans le temps, en montrant leur ordre chronologique. Contrairement au diagramme d’état, il ne modélise pas directement l’évolution des états ou la hiérarchie des composants.

7. Quelle fonction remplit l’état initial dans un diagramme d’état ?

Il présente l’ordre chronologique des messages échangés entre les composants
Il indique la fin du fonctionnement lorsque le système cesse son activité
Il indique le point de départ de la séquence, parfois lors de la mise en énergie
Il décrit une situation stable dans laquelle une condition est satisfaite

Il indique le point de départ de la séquence, parfois lors de la mise en énergie

Explication

L’état initial désigne le point de départ de la séquence et peut correspondre à la mise en énergie du système. La fin du fonctionnement est représentée par l’état final, tandis que les deux autres descriptions renvoient à d’autres notions.

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Mémorisez les réponses avec 11 flashcards sur Diagrammes comportementaux des systèmes.

Quelles consignes le robot Roomba reçoit-il de l'utilisateur ?

Des consignes utilisateur pour le brossage et la rotation des roues.

Modélisation robot aspirateur

Reçoit consignes, contrôle brossage, déplacement, rotation.

Que comprend le robot aspirateur en plus de la batterie ?

Une station de chargement reliée à une prise EDF de 230 V.

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