Fiche de révision : Diagrammes comportementaux des systèmes

📋 Plan du Cours

1. Modélisation du robot aspirateur
2. Diagramme d’état et événements
3. Diagramme de séquence et messages

📖 1. Modélisation du robot aspirateur

★ À maîtriser

• Le robot autonome Roomba reçoit des consignes utilisateur et produit des ordres de brossage du bac à main, de brossage du sol et de rotation des roues gauche et droite.

Compléments

📌 Le flux d’énergie représenté entre la station de chargement et le robot n’assure pas la recharge du robot aspirateur.

• Le robot aspirateur comprend notamment une station de chargement reliée à une prise EDF de 230 V, une batterie, un système de séparation, un système de déplacement et un système de brossage central et latéral.

💡 Astuce mémo

Consignes utilisateur → ordres de commande → actions de brossage, déplacement et aspiration

📖 2. Diagramme d’état et événements

🔑 Notions clés & Définitions

• Diagramme d’état : ou STM, modélise l’évolution de l’état d’un bloc ou d’un système en fonction des événements qui peuvent se produire.
• État initial : Désigne le point de départ de la séquence et peut correspondre à la mise en énergie.
• État final : Représente la fin du fonctionnement du système.
• État : Représente une situation durant la vie d’un bloc pendant laquelle celui-ci satisfait une certaine condition ou exécute une certaine activité.
• Événement : Un événement est la spécification d’une occurrence qui peut déclencher une réaction sur un élément, notamment par call, change, after ou when.

📝 Points essentiels

• Une transition externe est déclenchée lorsqu’un événement arrive.

• Les activités d’une transition interne sont:

  • entry : activité accomplie à l’entrée dans l’état
  • exit : activité accomplie à la sortie de l’état
  • do : activité commençant après entry
  • include : invocation d’un sous-diagramme d’états-transitions

• Pour retirer un vélo avec Vélib, l’utilisateur passe par l’attente client, la gestion du choix par pass ou par code, la gestion de la borne, l’identification du vélo et l’ordre de libération.

💡 Astuce mémo

État initial → états courants → transitions → état final

📖 3. Diagramme de séquence et messages

🔑 Notions clés & Définitions

• Diagramme de séquence : ou SD, représente chronologiquement l’échange de messages entre le système et des acteurs ou entre des parties du système, en précisant d’éventuelles contraintes de temps.
• Ligne de vie : Représente l’existence d’un élément actif.
• Message : Déclenche un événement chez le récepteur.

★ À maîtriser

📌 Un message synchrone bloque le comportement de l’émetteur pendant que celui-ci attend une réponse, tandis qu’un message asynchrone permet à l’émetteur de continuer sans attendre de réponse.

📌 La lecture d’un diagramme de séquence se fait de haut en bas selon l’ordre chronologique.

Compléments

• Dans le retrait d’un vélo par code, la séquence va du choix du retrait par code à l’affichage de la demande de code, à la saisie et à la vérification du code, puis à l’affichage de la borne et à l’ordre de déverrouillage avant le retrait du vélo.

💡 Astuce mémo

Lecture de haut en bas : acteur → messages → réponses → actions

📊 Tableaux de synthèse

Types de messages