Quelles consignes le robot Roomba reçoit-il de l'utilisateur ?
Des consignes utilisateur pour le brossage et la rotation des roues.
Que comprend le robot aspirateur en plus de la batterie ?
Une station de chargement reliée à une prise EDF de 230 V.
Que modélise un diagramme d’état (STM) ?
L’évolution de l’état d’un bloc ou système selon les événements.
Qu’est-ce qu’un événement dans un diagramme d’état ?
Une occurrence pouvant déclencher une réaction sur un élément.
Modélisation robot aspirateur
Reçoit consignes, contrôle brossage, déplacement, rotation.
Diagramme d’état
Modélise l’évolution en fonction des événements.
État initial
Point de départ ou mise en énergie.
Transition externe
Déclenchée par un événement extérieur.
Activités transition
Entry, exit, do, include.
Diagramme de séquence
Représente échanges de messages chronologiques.
Message synchrone
Bloque l’émetteur en attendant réponse.
Teste tes connaissances avec un QCM de 7 questions sur Diagrammes comportementaux des systèmes.
1. Quelles consignes le robot autonome Roomba transforme-t-il en ordres de fonctionnement ?
2. Dans l’architecture du robot aspirateur, quel élément est alimenté par la prise EDF de 230 V ?
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