1. Quelle fonction caractérise le modèle inverse lors de la réalisation d’un mouvement souhaité ?
Il génère la commande motrice à partir du contexte et de l’objectif du mouvement.
Explication
Le modèle inverse transforme le contexte, l’objectif, la cinématique et la dynamique souhaités en commande motrice. Le modèle direct remplit la fonction opposée en anticipant les conséquences d’une commande.