Flashcards : Automatique linéaire (94 cartes)

Quelles sont les trois composantes d’un système ?

Quel est le but de la commande d’un système ?

De quoi dépendent les grandeurs de sortie d’un procédé ?

Quel est le rôle d’une régulation ?

Qu’étudie un système dynamique soumis à une entrée variable et à des perturbations ?

Quelle propriété caractérise la linéarité d’un système ?

Comment la transformée de Laplace définit-elle $F(p)$ à partir de $f(t)$ ?

En quoi la transformée de Laplace convertit-elle une équation différentielle ?

Quelle relation donne la transformée de Laplace de $f'(t)$ ?

Comment définit-on la fonction de transfert $H(p)$ lorsque les conditions initiales sont nulles ?

Quelle condition relie les degrés du dénominateur et du numérateur de la fonction de transfert générale ?

Quelles racines définissent les pôles d’une fonction de transfert ?

Quelle est la fonction de transfert d’un système du premier ordre ?

Quelle réponse produit un système du premier ordre soumis à un échelon unité ?

Vers quelle valeur finale tend la réponse indicielle d’un système du premier ordre ?

Quelle est la fonction de transfert d’un système du deuxième ordre ?

Quel régime correspond à $m>1$ pour un système du deuxième ordre ?

Comment déterminer la réponse d’un système d’ordre supérieur ?

Que désigne l’analyse fréquentielle d’un système ?

Quelle fréquence conserve la sortie sinusoïdale permanente d’un système ?

Quelle expression donne la sortie permanente pour une entrée $A e^{j\omega t}$ ?

Quels graphiques le diagramme de Bode comporte-t-il en fonction de la pulsation ?

Quelle formule donne le gain en décibels à partir de $H(j\omega)$ ?

Quelle est l’expression du gain complexe fréquentiel d’un système du premier ordre ?

Quel est le module du gain fréquentiel d’un système du premier ordre ?

Quelle est la phase d’un système du premier ordre ?

Que vaut le gain à la pulsation de coupure d’un système du premier ordre ?

Quelle est l’expression du gain fréquentiel d’un système du deuxième ordre ?

Quelle condition sur $m$ permet la résonance d’un système du deuxième ordre ?

Quelle est la fonction de transfert en boucle fermée pour une boucle unitaire ?

Comment le correcteur agit-il sur une perturbation en boucle fermée ?

Après l’arrêt d’une sollicitation extérieure, que fait un système stable ?

Quelle condition doivent satisfaire les pôles d’un système stable ?

Quand le critère du revers garantit-il la stabilité selon le lieu de Nyquist ?

Que quantifie le degré de stabilité d’un système ?

Comment évalue-t-on la précision du système en régime permanent ?

Quelle erreur de position donne un échelon unitaire sans intégrateur dans la FTBO ?

Quelle erreur de vitesse donne une rampe de pente $a$ avec un intégrateur dans la FTBO ?

Quelle erreur d’accélération donne une consigne parabolique de coefficient $a$ avec deux intégrateurs ?

Que distingue le modèle de connaissance du modèle de commande ?

Que recherche l’identification d’un système ?

Quelles actions du correcteur sont annulées au second essai des oscillations limites ?

Quelles grandeurs relève-t-on lors des oscillations sinusoïdales critiques ?

Quelle structure de correction est la plus répandue ?

Quelle condition rend un correcteur physiquement réalisable ?

Que produit l’action proportionnelle dans un système ?

Quelle est la fonction de transfert d’un correcteur PI ?

Quel effet le correcteur PD idéal produit-il sur le gain aux hautes fréquences ?

Dans un mélangeur, quelles grandeurs sont à maîtriser ?

De quelle variable dépendent les signaux accessibles d’un système continu ?

Qu’est-ce qu’un système invariant ?

Quelle est la transformée de Laplace de la fonction de Heaviside $u(t)$ ?

Quelle relation donne la transformée de Laplace de $\sin(\omega t)$ ?

Quelle est la fonction de transfert du système masse-amortisseur ?

Comment un schéma-bloc représente-t-il un système entre une entrée et une sortie ?

À quels instants un système du premier ordre atteint-il 63 % et 95 % de sa valeur maximale ?

Combien vaut le temps de montée d’un système du premier ordre entre 10 % et 90 % ?

Comment sont les pôles d’un système du deuxième ordre lorsque $m>1$ ?

Quel régime caractérise un système du deuxième ordre lorsque $m=1$ ?

Quelle est la pulsation amortie pour $0<m<1$ ?

Comment décomposer la fonction de transfert d’un système d’ordre supérieur en éléments simples ?

Quels types de pôles peut avoir un système d’ordre supérieur ?

Quelle propriété ont les coefficients des polynômes d’un système d’ordre supérieur ?

Comment représente-t-on un signal sinusoïdal pour faciliter l’analyse fréquentielle ?

Quel rapport de pulsations définit une décade ?

Que représente le diagramme de Black et quelle analyse permet-il ?

Quelles parties de $H(j\omega)$ le diagramme de Nyquist représente-t-il ?

À quelles valeurs tendent le gain et la phase d’un système du premier ordre aux faibles pulsations ?

Quel est le module du gain à la pulsation propre $\omega_0$ ?

Quelle est la pulsation de résonance d’un système du deuxième ordre ?

Quel est le gain statique en boucle ouverte pour un système du premier ordre corrigé par $K$ ?

Vers quelle valeur tend le gain statique en boucle fermée lorsque $K$ tend vers l’infini ?

Quel effet la bande passante en boucle fermée a-t-elle sur la rapidité du système du premier ordre étudié ?

Quel critère distingue la stabilité du critère de Nyquist de celui de Routh ?

Quelle condition sur les zéros de $1+FTBO(p)$ assure la stabilité en boucle fermée ?

Pour construire le lieu de Nyquist, en quelles valeurs de la fonction boucle ouverte évalue-t-on les pulsations positives ?

Dans le plan de Black, de quel côté le lieu doit-il laisser le point critique pour assurer la stabilité ?

Quelles conditions de gain et de phase garantissent la stabilité selon le plan de Bode ?

Quelle donnée de la FTBO suffit au critère du revers pour tester la stabilité en boucle fermée ?

Quelles erreurs sont étudiées en régime permanent ?

Quels ordres ont notamment les modèles d’identification recherchés ?

Quand l’identification industrielle peut-elle être menée en boucle ouverte ?

Quelles entrées sont généralement utilisées pour les essais d’identification ?

Par quel signal commence la méthode des oscillations limites ?

Que permet de déterminer l’essai en rampe après une erreur statique nulle ?

Quelle erreur la correction parallèle ne permet-elle pas d’améliorer ?

Quels sont les deux degrés de liberté de la correction cascade ?

Quelle est la fonction de transfert d’un correcteur proportionnel ?

Comment s’écrit un correcteur PI à retard de phase ?

Quelle est la fonction de transfert d’un correcteur PD idéal ?

Quelle condition relie $T_1$ et $T_2$ dans un correcteur PD à avance de phase ?

Quelles formes peut prendre l’association d’un PID ?

Quelle condition relie les ordres du dénominateur et du numérateur pour qu’un système décrit par une fonction de transfert rationnelle existe physiquement ?

Pourquoi un circuit électrique à paramètres R, L et C variables est-il un système variant dans le temps ?