Flashcards : Géométrie différentielle des courbes — 37 cartes

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1Question

Qu'est-ce que l'abscisse curviligne s ?

Réponse

C'est la coordonnée mesurant la longueur parcourue le long d'une courbe depuis un point initial.

2Question

Quelle formule exprime la longueur d'arc entre t_0 et t ?

Réponse

s(t)=t0tV(u)du=t0t(x(u))2+(y(u))2dus(t)=\int_{t_0}^{t}\|V(u)\|\,du=\int_{t_0}^{t}\sqrt{(x'(u))^2+(y'(u))^2}\,du.

3Question

Comment s'exprime l'élément infinitésimal de longueur d'arc ds ?

Réponse

ds=V(t)dtds=\|V(t)\|dt.

4Question

Quelle est la norme de la vitesse pour la droite paramétrée par M(t)=(t,2t)M(t)=(t,2t) ?

Réponse

La norme de la vitesse est 5\sqrt{5}.

5Question

Quelle est l'expression de l'abscisse curviligne s pour M(t)=(t,2t)M(t)=(t,2t) ?

Réponse

L'abscisse curviligne est s=5ts=\sqrt{5}t.

6Question

Quelle est la longueur totale de la courbe pour t[0,4]t\in[0,4] avec M(t)=(t,2t)M(t)=(t,2t) ?

Réponse

La longueur totale est 454\sqrt{5}.

7Question

Qu'est-ce que le vecteur tangent unitaire ?

Réponse

C'est le vecteur tangent à la courbe de norme 1.

8Question

Quelle formule exprime le vecteur tangent unitaire ?

Réponse

t=dMds=V(t)V(t)t=\frac{dM}{ds}=\frac{V(t)}{\|V(t)\|}

9Question

Que représente le vecteur tangent unitaire sur une courbe ?

Réponse

Il indique la direction de la courbe.

10Question

Quelle condition impose la reparamétrisation par la longueur d’arc ?

Réponse

dMds=1\left\|\frac{dM}{ds}\right\|=1

11Question

Pour quelle courbe existe une reparamétrisation par la longueur d’arc ?

Réponse

Pour une courbe régulière.

12Question

Qu'est-ce que la courbure κ mesure sur une courbe ?

Réponse

La variation du vecteur tangent par unité de longueur d’arc.

13Question

Quelle formule exprime la courbure κ en fonction du vecteur tangent ?

Réponse

κ=dtds\kappa=\left\|\frac{dt}{ds}\right\|

14Question

Quelle est la formule de la courbure pour une courbe paramétrée régulière ?

Réponse

κ=V(t)A(t)V(t)3\kappa=\frac{\|V(t)\wedge A(t)\|}{\|V(t)\|^3}

15Question

Comment calcule-t-on la courbure d'une courbe plane donnée par y=f(x)y=f(x) ?

Réponse

κ=f(x)(1+f(x)2)3/2\kappa=\frac{|f''(x)|}{(1+f'(x)^2)^{3/2}}

16Question

Quelle est la formule de la décomposition de l'accélération ?

Réponse

A(t)=dV(t)dtt+κV(t)2nA(t)=\frac{d\|V(t)\|}{dt}t+\kappa\|V(t)\|^2n

17Question

Quelles composantes comprend l'accélération selon sa décomposition ?

Réponse

Une composante tangentielle et une composante normale.

18Question

Un mouvement uniforme peut-il avoir une accélération non nulle ?

Réponse

Oui, s'il suit une trajectoire courbe.

19Question

Dans quel cas un point se déplace-t-il à vitesse constante sur un cercle ?

Réponse

Lors d'un mouvement uniforme sur une trajectoire circulaire de rayon R.

20Question

Que vaut la courbure pour une trajectoire rectiligne ?

Réponse

La courbure est nulle.

21Question

Quelle composante d'accélération existe pour une trajectoire rectiligne ?

Réponse

L'accélération ne possède qu'une composante tangentielle.

22Question

Qu'est-ce que le repère de Frénet ?

Réponse

Un trièdre mobile formé par les vecteurs tangent, normal et binormal.

23Question

Comment s'exprime le vecteur normal dans le repère de Frénet ?

Réponse

n=tκn=\frac{t'}{\kappa}

24Question

Comment se définit le vecteur binormal dans le repère de Frénet ?

Réponse

b=tnb = t \wedge n

25Question

Quelle est la relation entre la courbure κ\kappa et le rayon de courbure RR ?

Réponse

κ=1R\kappa = \frac{1}{R}

26Question

Quelles sont les équations de Frénet pour une courbe de vitesse unitaire ?

Réponse

t=κnt' = \kappa n, n=κt+τbn' = -\kappa t + \tau b et b=τnb' = -\tau n.

27Question

Comment est définie la torsion τ\tau d'une courbe ?

Réponse

Par la relation b=τnb' = -\tau n.

28Question

Quels signes la torsion τ\tau peut-elle prendre ?

Réponse

Elle peut être positive, négative ou nulle.

29Question

Pourquoi une courbe plane a-t-elle une torsion nulle ?

Réponse

Parce que son vecteur binormal est constant.

30Question

Quelles sont les équations de Frénet pour une courbe à vitesse non unitaire ?

Réponse

dtdt=κVn\frac{dt}{dt} = \kappa V n, dndt=κVt+τVb\frac{dn}{dt} = -\kappa V t + \tau V b et dbdt=τVn\frac{db}{dt} = -\tau V n avec V=M(t)V = \|M'(t)\|.

31Question

Comment calcule-t-on le vecteur tangent tt d'une courbe régulière M(t)M(t) ?

Réponse

t=MMt=\frac{M'}{\|M'\|}

32Question

Quelle formule donne le vecteur binormal bb d'une courbe régulière M(t)M(t) ?

Réponse

b=MMMMb=\frac{M'\wedge M''}{\|M'\wedge M''\|}

33Question

Comment obtient-on le vecteur normal nn à partir de bb et tt ?

Réponse

n=btn=b\wedge t

34Question

Quelle est la formule de la courbure κ\kappa d'une courbe régulière M(t)M(t) ?

Réponse

κ=MMM3\kappa=\frac{\|M'\wedge M''\|}{\|M'\|^3}

35Question

Comment calcule-t-on la torsion τ\tau d'une courbe régulière M(t)M(t) ?

Réponse

τ=(MM)MMM2\tau=\frac{(M'\wedge M'')\cdot M'''}{\|M'\wedge M''\|^2}

36Question

Quelle est la valeur de la courbure κ\kappa pour la courbe M(t)=(3tt3,3t2,3t+t3)M(t)=(3t-t^3,3t^2,3t+t^3) en t=1t=1 ?

Réponse

κ=112\kappa=\frac{1}{12}

37Question

Quelle est la valeur de la torsion τ\tau pour la courbe M(t)=(3tt3,3t2,3t+t3)M(t)=(3t-t^3,3t^2,3t+t^3) en t=1t=1 ?

Réponse

τ=112\tau=\frac{1}{12}

Teste-toi avec le QCM

Teste tes connaissances avec un QCM de 14 questions sur Géométrie différentielle des courbes.

1. Que représente l’abscisse curviligne ss d’une courbe ?

2. Pour une courbe paramétrée de vitesse V(t)V(t), quelle relation permet de calculer la longueur d’arc entre t0t_0 et t1t_1 ?

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