Introduction à la cinématique biomécanique

📋 Plan du Cours

1. Cinématique, cinétique et dynamique
2. Cinématique du point et du solide
3. Matrices et produit vectoriel
4. Repères locaux et matrice homogène
5. Représentation segmentaire
6. Cinématique articulaire
7. Extraction des angles intersegmentaires
8. Repères techniques

📖 1. Cinématique, cinétique et dynamique

🔑 Notions clés & Définitions

• Cinématique : Branche qui décrit quantitativement le mouvement, notamment via des mesures de position et surtout d’angles aux articulations.
• Cinétique : Approche reliant le mouvement à la masse mise en mouvement et à la vitesse pour exprimer l’énergie cinétique.
• Dynamique : Approche reliant les forces produites au mouvement via l’existence d’une masse.

📝 Points essentiels

• La cinématique sert à mesurer ou décrire quantitativement le mouvement, principalement à travers des rotations articulaires.
• La cinétique rapproche le mouvement par la relation Masse fois Vitesse, en lien avec l’énergie cinétique.
• La dynamique met en relation la force produite et le mouvement en considérant qu’il existe une masse associée.

💡 Astuce mémo

Cinématique = angles; Cinétique = masse×vitesse; Dynamique = force → mouvement (avec masse).

📖 2. Cinématique du point et du solide

🔑 Notions clés & Définitions