Introduction à la cinématique du mouvement

1. 📌 L'essentiel

• Un mouvement décrit par la position, la vitesse et l’accélération du point dans un référentiel.
• Référentiel : cadre de référence fixe ou mobile, distinct du repère.
• Vecteur position : $\vec{OM}(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k$.
• Vitesse : dér dueur position, $\vec{v}(t) = \frac{d\vec{OM}}{dt}$.
• Accélération : dérivée du vecteur vitesse, $\vec{a}(t) = \frac{d\vec{v}}{dt}$.
• Mouvement rectiligne uniforme : vitesse constante, $\vec{a} = 0$.
• Mouvement rectiligne accéléré : vitesse évolue selon $v(t) = v_0 + a t$.
• Mouvement circulaire uniforme : vitesse constante, accélération centripète $a_c = \frac{v^2}{R}$.
• La norme de la vitesse $v(t)$ donne la rapidité instantanée.
• La norme de l’accélération $a(t)$ indique la variation de la vitesse.